Bruksanvisning for Waveshare UGV02 6x4 terrenggående mobilrobotchassis

1. Introduksjon

Waveshare UGV02 er et allsidig 6-hjulsdrevet (6x4WD) mobilt robotchassis designet for terrengkjøring. Det har robust konstruksjon, utmerket støtdemping og en åpen kildekode-arkitektur for omfattende sekundærutvikling. Denne håndboken gir viktig informasjon for oppsett, drift og vedlikehold av UGV02-chassiset.

Bilde: Waveshare UGV02 6x4 terrenggående mobilrobotchassis, vistasing dens robuste design og hjul.

2. Pakkens innhold

Bekreft at alle varene som er oppført nedenfor er med i pakken. Hvis noen komponenter mangler eller er skadet, kan du kontakte kundestøtte.

Bilde: Overview av UGV02-pakkens innhold, inkludert det monterte UGV02-settet, tilbehørspakken, strømforsyning, USB-kabel, Picatinny-skinne, monteringsplate og kameraholder.

• UGV02-sett (montert chassis)
• Tilbehørspakke
• 12.6V 2A strømforsyning
• USB-kabel
• Picatinny-skinne
• Monteringsplate
• Kameraholder
• Forlengelsesskinner og ESP32 slavedatamaskin (som en del av settet)

3. Nøkkelfunksjoner

• 6 hjul x 4WD-design: Gir sterk kraft og økt bakkekontakt for stabilitet og lastekapasitet.
• Off-road evne: Fleksible gummidekk og støtdempingssystem for komplekst terreng.
• Høystyrke aluminiumshus: Konstruert av 2 mm tykk 5052 aluminiumslegering for holdbarhet og beskyttelse.
• Støtte for flere vertsdatamaskiner: Kompatibel med Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc., kommuniserer via seriell port med ESP32 slavedatamaskinen.
• ESP32 slavedatamaskin: Innebygd multifunksjonelt robotdriverkort med Wi-Fi og Bluetooth, som støtter serielle buss-servoer, PWM-signalutgang og TF-kortutvidelse.
• 3S UPS strømforsyningsmodul: Støtter 3 x 18650 Li-batterier (ikke inkludert) for avbruddsfri strøm, lading og samtidig strømutgang.
• Forlengelsesskinner: Inkluderer 2 x 1020 europeisk standardprofffile skinner for installasjon av ekstra periferiutstyr.
• Åpen kildekode-demoer og Web Søknad: Forenkler sekundærutvikling og fjernkontroll.
• Multifunksjonell monteringsplate: Tillater installasjon av diverse periferiutstyr som LIDAR, kameraer og andre moduler.

Bilde: Visuell representasjon av UGV02s viktigste funksjoner, inkludert helmetallhus, forlengelsesskinner, 6 hjul x 4WD, ESP32-slavedatamaskin, 0.91" OLED, UART/I2C-kommunikasjon, åpen kildekode, web app, 9-akset IMU, støtdempende dekk, støtte for flere verter og multifunksjonelt driverkort.

4. Oppsettveiledning

4.1 Installasjon av strømforsyning

UGV02 krever tre 18650 litiumionbatterier (ikke inkludert) for drift. Disse batteriene er installert i 3S UPS-strømforsyningsmodulen.

1. Sørg for at UGV02 er slått av.
2. Finn batterirommet på chassiset.
3. Sett inn tre 18650 litiumionbatterier i 3S UPS-strømforsyningsmodulen, og sørg for riktig polaritet.
4. Fest dekselet til batterirommet.
5. Koble strømforsyningsmodulen til ladeporten på UGV02.

Bilde: Illustrasjon av 3S litiumbatteri-UPS-strømforsyningsmodulen, som viser hvor tre 18650-batterier (ikke inkludert) er satt inn. Denne modulen gir avbruddsfri strøm og støtter lading.

4.2 Tilkobling til vertsdatamaskin (valgfritt)

UGV02 støtter diverse vertsdatamaskiner som Raspberry Pi, Jetson Nano eller Jetson Orin Nano. Vertsdatamaskinen kommuniserer med den innebygde ESP32-slavedatamaskinen via en seriell port.

1. Velg ønsket vertsdatamaskin.
2. Monter vertsdatamaskinen på UGV02-kabinettet ved hjelp av den medfølgende monteringsplaten eller forlengelsesskinnene.
3. Koble vertsdatamaskinen til ESP32-slavedatamaskinen via seriell kommunikasjonsgrensesnitt. Se dokumentasjonen for vertsdatamaskinen for spesifikk seriell portkonfigurasjon.
4. Hvis du bruker Wi-Fi, kobler du Wi-Fi-antennen til det reserverte grensesnittet på UGV02.

Bilde: Viser UGV02-kabinettet med en multifunksjonell monteringsplate, som viser hvordan ulike vertsdatamaskiner som Jetson Orin Nano, Raspberry Pi 4B og Raspberry Pi Zero kan kobles til. Det illustrerer også monteringsplatens design for periferiutstyr som LIDAR og kameraer.

4.3 Installasjon av periferiutstyr (valgfritt)

UGV02 leveres med forlengelsesskinner og en multifunksjonell monteringsplate for å legge til periferiutstyr.

• Forlengelsesskinner: Bruk den europeiske standarden 1020file Skinner for å installere tilleggsmoduler. Båtmuttere og M4-skruer er inkludert for sikker festing.
• Monteringsplate: Den multifunksjonelle monteringsplaten muliggjør installasjon av LIDAR (f.eks. LD19, STL 27L), kameraer eller andre tilpassede moduler. DXF-tegninger med åpen kildekode og 3D-modeller er tilgjengelige for videreutvikling.

Bilde: Viser forlengelsesskinnene i aluminium på UGV02 og hvordan ekstra tilbehør kan monteres med båtmuttere. Det fremhever også Picatinny-skinnen og M4-skruene for feste av tilbehør.

5. Bruksanvisning

5.1 Slå på/av

Finn AV/PÅ-bryteren på UGV02-chassiset. Trykk på bryteren for å slå roboten på eller av.

5.2 Grunnleggende kontroll via Web Søknad

UGV02 har åpen kildekode web applikasjon for fjernkontroll og overvåking.

1. Slå på UGV02. Hvis den ikke er koblet til et kjent Wi-Fi-nettverk, vil den automatisk opprette et hotspot.
2. Koble smarttelefonen eller datamaskinen din til UGV02s Wi-Fi-hotspot.
3. Åpne a web nettleseren og naviger til IP-adressen som er oppgitt av UGV02 (vanligvis vist på 0.91-tommers OLED-skjerm eller funnet i hotspot-detaljene).
4. De web applikasjonsgrensesnittet lar deg kontrollere robotens bevegelse, overvåke volumtage, retningsvinkel og andre parametere.

Bilde: En smarttelefonskjerm som viser UGV02-en web applikasjonsgrensesnitt, som viser kontroller for volumtage.g., retningsvinkel og IP/MAC-adresse. Dette grensesnittet muliggjør fjernkontroll og overvåking av roboten.

5.3 Avansert kontroll og sekundærutvikling

For avanserte brukere tillater UGV02s åpen kildekode-natur omfattende tilpasning og utvikling.

• UART-kommunikasjon: Send JSON-kommandoer via web applikasjon eller UART-kommunikasjon for å kontrollere periferiutstyr, konfigurere serielle buss-servoer, innhente servotilbakemeldinger og IMU-informasjon.
• PWM-signalutgang: Kontroller vinkelen på PWM-servoene.
• OLED-skjerm: Endre innholdet som vises på den 0.91-tommers OLED-skjermen.
• Multifunksjonelt førerkort: Det ESP32-baserte driverkortet kan brukes som en underkontroller, som håndterer lavnivåberegninger, PID-kontroll for hjulhastighet, invers kinematikk for robotarmkoblinger og posisjonsinterpolasjon. Det leser også sensordata (9-akset IMU, INA219 batterivolumtage-deteksjon) og kan uavhengig stabilisere kameraets vertikale bevegelse.

Bilde: Illustrerer UGV02 med en robotarm og et pan-tilt-kamera montert, som demonstrerer bruken av serielle buss-servoer og PWM-servoer. Den viser også slavedatamaskinens driverkort, som fremhever dets rolle i å kontrollere diverse periferiutstyr.

6. Vedlikehold

• Rengjøring: Rengjør chassis og hjul regelmessig for å fjerne smuss, støv og rusk, spesielt etter bruk i terrenget. Bruk en myk, tørr klut. Unngå bruk av sterke kjemikalier eller overdreven fuktighet.
• Batteripleie:
  • Sørg for at 18650-batteriene lades med den medfølgende strømforsyningen.
  • Ikke overlad eller dyputlad batterier.
  • Oppbevar UGV02 med delvis oppladede batterier hvis den ikke er i bruk over lengre tid.
• Dekkinspeksjon: Sjekk de fleksible gummihjulene med jevne mellomrom for slitasje, rifter eller skader. Skift dem ut om nødvendig for å opprettholde optimalt grep og støtdemping.
• Komponentsjekk: Inspiser alle tilkoblinger, skruer og montert periferiutstyr regelmessig for å sikre at de er sikre.
• Programvareoppdateringer: Sjekk den offisielle Waveshare-representanten webnettsted eller fellesskapsfora for tilgjengelige fastvare- eller programvareoppdateringer for ESP32-slavedatamaskinen eller vertsdatamaskinen.

7. Feilsøking

8. Spesifikasjoner

Bilde: Teknisk tegning som viser dimensjonene til UGV02-chassiset i millimeter, inkludert topp, side og front views med viktige målinger.

9. Garanti og støtte

For garantiinformasjon og teknisk støtte, se den offisielle Waveshare-versjonen webnettstedet eller kontakt kundeservicen deres direkte. Detaljer om spesifikke garantiperioder og støttekanaler finner du vanligvis i kjøpsdokumentasjonen eller på produsentens webnettstedet.

Produsent: Waveshare

Modellnummer: UGV02

ASIN: B0C9QQQTDP

For ytterligere hjelp kan du besøke Waveshare-butikken på Amazon.