
Fleet Edge User Guide – Dekket av NDA
Fleet Edge Compute Module Beskrivelse og brukerveiledning
Rivian Installations, V1.0, september 2021
Hensikt
Dette dokumentet dekker Amazon Fleet Edge-beregningsmodulen installert i et Rivian-kjøretøy.
Fleet Edge overview
Fleet Edge er et kantberegningssystem for distribusjon på Amazon-leveringskjøretøyer. Det gir en plattform i kjøretøyet for video- og posisjonsdatainnsamling og analyse ombord. Systemet er utformet som en fleksibel edge-compute-plattform og kan kjøre ulike programmer. Systemet har LTE- og Wi-Fi-tilkoblinger for trådløse oppdateringer og dataavlasting Bluetooth for tilkobling til lokale mobile enheter, og GPS for posisjonsmåling. 5 kameraer er koblet til datasystemet: et forovervendt kamera, et førervendt kamera, et lastvendt kamera og to utvendige sidekameraer.
Dette systemet er laget av flere maskinvaremoduler som installeres under produksjonen av kjøretøyet. Den er ikke direkte tilgjengelig for kjøretøyoperatøren og har ikke noe direkte brukergrensesnitt.
Den primære funksjonen er innhenting av kjøretøydata, databehandling for personvern og reduksjon av båndbredde, og automatisert opplasting av disse dataene til skylagring.
Maskinvare overview
Installasjonen består av en beregningsmodul, en kameraprosessormodul, en Wi-Fi/LTE-antenne, en GPS-splitter for å dele GPS-signaler med vertskjøretøyets antenne, og fem kameraer.
Fleet Edge User Guide – Dekket av NDA
Beregningsmodul

Den primære datamaskinen for Fleet Edge-systemet. Inkluderer databehandling, disklagring, en GPS-mottaker, LTE, WiFi og Bluetooth-modemer, samt Ethernet-, CAN-, USB- og HDMI-tilkoblinger. Ikke alle grensesnitt brukes i standardinstallasjoner. I Rivian-installasjoner gjøres datatilkoblingen til kjøretøyet via den doble Ethernet-tilkoblingen for biler.
Denne modulen, som drives direkte fra 12V kjøretøysystemet, er koblet til både permanent strøm og en byttet tenningskrets. Enheten slås på med tenning, og forblir på en stund etter at tenningsstrømmen er fjernet, for å muliggjøre kontinuitet mellom leveranser og for en kontrollert avstengning.
Inkluderer en enkel LED-skjerm med to 7-segments skjermer for å vise status på høyt nivå, som brukes til grunnleggende feilsøking.
Systemet monteres med koblingene nede for å hindre at væsker eller andre gjenstander kommer inn i skapet. En plasthette på siden motsatt av koblinger begrenser også inntrengning ovenfra når den er installert.
Denne modulen er en komponent i systemet, installert under produksjonen av kjøretøyet. For primær funksjonalitet kreves tilkoblinger til andre enheter.
Omtrentlig dimensjoner er 353 mm x 273 mm x 93 mm og vekten er 7 kg.
Fleet Edge User Guide – Dekket av NDA
Generelle komponentplasseringer

Innebygd diagnostikk
Compute Module inkluderer en innebygd skjerm som indikerer tilstanden til programvaren og maskinvaren og er det første feilsøkingstrinnet. Dette er en 7-segments grønn LED-skjerm, med to sifre. Det er viktig å lese dette i riktig retning for ikke å ta feil av koden som vises.
Tidlig ved oppstart umiddelbart etter strømapplikasjonen viser skjermen lavnivåoppstartsfeilsøkingsinformasjon. Dette er ikke dekket her. Vent til en kode er stabil før du bruker tabellen nedenfor.
Etter at tenningssignalet er fjernet, starter systemet en nedtellingstidtaker. Dette vises også på displayet, som et sekskantnummer som endres en gang i sekundet og teller opp.
Siden denne enheten er installert i et lukket rom i Rivian-kjøretøyet, krever observasjon av denne skjermen fjerning av tilgangspaneler, og et speil eller andre observasjonsteknikker kan være nødvendig.
Kodetabell
| Status kode | System(er) Beskrivelse | Feilsøkingshandling(er) | |
| PO | Suksess – ingen fiasko. | Ingen | |
| L1 | Kamera | Kunne ikke oppdage kamerasystemet. | Sjekk Ethernet-tilkobling til VPU- |
| L2 | Kamera | Front view kamera ikke funnet. | Sjekk kameraets koaksialtilkobling. |
| L3 | Kamera | Kamera 2 fungerer ikke. | System feilkonfigurert. |
| L4 | Kamera | Kamera 3 fungerer ikke. | System feilkonfigurert. |
| L5 | Kamera | Fronten view kameraet fungerer ikke. | Bytt kamera. |
| L6 | Kamera | Kamera 2 fungerer ikke. | System feilkonfigurert. |
| L7 | Kamera | Kamera 3 fungerer ikke. | System feilkonfigurert. |
| H1 | GNSS | GNSS-apparatet er ikke tilgjengelig. | Bytt Fleet Edge-datamaskin. |
| H2 | GNSS | GNSS-maskinvare er ikke til stede. | Bytt Fleet Edge-datamaskin. |
| H3 | GNSS | GNSS-maskinvarelesefeil. | Bytt Fleet Edge-datamaskin. |
| H4 | LTE | Modemutstyr er ikke tilgjengelig. | Bytt Fleet Edge-datamaskin. |
| H5 | LTE | Finner ikke SIM-kortet. | Legg til eller erstatt med aktivert SIM. |
| H6 | LTE | SIM ikke aktivert. | Legg til aktivert SIM. |
| H7 | LTE | Ingen internettilgang. | Sjekk LTE-antennetilkobling og LTE-dekning. |
| H8 | LTE | Ingen SSH-tilgang (intern bruk). | Sjekk LTE-antennetilkobling og LTE-dekning. |
| H9 | Sikkerhet | TPM-enheten er ikke riktig konfigurert. | Bytt Fleet Edge-datamaskin. |
| HA | Wi-Fi | Wi-Fi-komponent ble ikke oppdaget. | Bytt Fleet Edge-datamaskin. |
| HB | Wi-Fi | Wi-Fi-komponenten fungerer ikke. | Bytt Fleet Edge-datamaskin. |
| HC | Syk | Synsprosessor ikke oppdaget. | Bytt Fleet Edge-datamaskin. |
| HD | Tenning | Tenningssignal ikke oppdaget. | Sjekk tenningskobling og voltage. |
| U1 | Provisjon | Prosessfeil for programvareklargjøring. Kontakt Fleet Edge engineering for ytterligere detaljer. | Start devise på nytt. Se etter stabil LTE-tilgang. Bytt Fleet Edge-datamaskin. |
| U2 | |||
| U3 | |||
| U4 | |||
| U5 | |||
| U8 | |||
| U9 | Kjøretøy | VIN-anskaffelsesfeil. | Sjekk CAN-tilkoblingen til kjøretøyet. |
| UC | Aktivering | Programvareaktivering og registreringsfeil i skyen. Kontakt Fleet Edge engineering for ytterligere detaljer. | Start devise på nytt. Se etter stabil LTE-tilgang. Bytt Fleet Edge-datamaskin. |
| UE | |||
| OF | |||
| BLANK | Makt | Ingen strøm eller tenningssignal | Sjekk voltages på strøm-, tennings- og jordledninger samt hovedsikringen |
Federal Communication Commission Interference Statement
Denne enheten er i samsvar med del 15 av FCC-reglene. Drift er underlagt følgende to betingelser: (1) Denne enheten må ikke forårsake skadelig interferens, og (2) denne enheten må akseptere all interferens som mottas, inkludert interferens som kan forårsake uønsket drift.
Dette utstyret er testet og funnet å være i samsvar med grensene for en digital enhet i klasse B, i henhold til del 15 av FCC-reglene. Disse grensene er utformet for å gi rimelig beskyttelse mot skadelig interferens i en boliginstallasjon. Dette utstyret genererer, bruker og kan utstråle radiofrekvensenergi, og hvis det ikke installeres og brukes i samsvar med instruksjonene, kan det forårsake skadelig interferens på radiokommunikasjon. Det er imidlertid ingen garanti for at interferens ikke vil oppstå i en bestemt installasjon. Hvis dette utstyret forårsaker skadelig interferens på radio- eller TV-mottak, noe som kan fastslås ved å slå utstyret av og på, oppfordres brukeren til å prøve å korrigere interferensen med ett av følgende tiltak:
Vend eller flytt mottakerantennen.
Øk avstanden mellom utstyret og mottakeren.
Koble utstyret til en stikkontakt på en annen krets enn den mottakeren er koblet til.
Rådfør deg med forhandleren eller en erfaren radio/TV-tekniker for å få hjelp.
FCC Advarsel:
Eventuelle endringer eller modifikasjoner som ikke er uttrykkelig godkjent av parten som er ansvarlig for samsvar, kan ugyldiggjøre brukerens rett til å bruke dette utstyret.
Denne senderen må ikke være samlokalisert eller fungere sammen med noen annen antenne eller sender.
(Hvis enheten er utendørs AP, må du slette den. Hvis enheten er innendørs AP, må du legge den til.)
Denne enheten oppfyller alle de andre kravene spesifisert i del 15E, avsnitt 15.407 av FCC-reglene.
Erklæring om strålingseksponering:
Dette utstyret overholder FCC-grensene for strålingseksponering som er angitt for et ukontrollert miljø. Dette utstyret bør installeres og brukes med en minimumsavstand på 20 cm mellom radiatoren og kroppen din.
Profesjonell installasjonsinstruksjon
- Montering av personlig
Dette produktet er designet for spesifikke bruksområder og må installeres av en kvalifisert person som har RF og relatert regelkunnskap. Den generelle brukeren skal ikke forsøke å installere eller endre innstillingen. - Installasjonssted
Produktet skal installeres på et sted der den utstrålende antennen kan holdes 20 cm fra en person i nærheten under normale driftsforhold for å oppfylle forskriftsmessige krav til RF-eksponering. - Ekstern antenne
Bruk bare antenner som er godkjent av søkeren. Den eller de ikke-godkjente antennene kan produsere uønsket falsk eller overdreven RF-sendeeffekt som kan føre til brudd på FCC-grensen og er forbudt. - Installasjonsprosedyre
Vennligst se brukerhåndboken for detaljer. - Advarsel
Vennligst velg installasjonsposisjonen nøye og sørg for at den endelige utgangseffekten ikke overskrider grensen satt kraft i relevante regler. Brudd på regelen kan føre til en alvorlig føderal straff.
Amazon.com Fortrolig
Dokumenter / Ressurser
![]() | Fleet Edge Compute Module |
Referanser
- Brukerhåndbokmanual.tools
