Danfoss S2X mikrokontroller-instruksjoner

Danfoss S2X mikrokontroller

Spesifikasjoner
Beskrivelse
Danfoss S2X mikrokontroller er en flersløyfekontroller designet for mobile off-highway kontrollsystemapplikasjoner. Den er miljømessig herdet med kapasitet til å kontrollere flere elektrohydrauliske systemer enten uavhengig eller som en del av et nettverk.

Funksjoner

• Responshastighet og kapasitet for å kontrollere toveis hydrostatiske fremdriftssystemer
• Støtte for systemer for lukket sløyfe for hastighet, hestekrefter og posisjonskontroll
• Grensesnitt med en rekke analoge og digitale sensorer
• Omprogrammerbar fastvare for fleksibilitet i enhetsfunksjoner
• Pressstøpt aluminiumshus med tre kontakter for elektriske tilkoblinger

Tekniske data

• 4 analoge innganger (0 til 5 Vdc)
• 4 hastighetssensorer (dc-koblet)
• 1 hastighetssensor (vekselstrømkoblet)
• 9 digitale innganger (DIN)

Produktbruksinstruksjoner

Installasjon

1. Sørg for at strømmen er av før installasjon.
2. Koble P1- og P2-kontaktene til de riktige portene på kontrolleren.
3. Bruk P3-kontakt for RS232-kommunikasjon.

Fastvareinstallasjon

1. Last ned ønsket fastvarekode fra en datamaskin via RS232-porten.
2. Følg instruksjonene for å installere fastvaren på S2X-mikrokontrolleren.

Sensortilkobling

1. Koble analoge sensorer til de angitte analoge inngangene.
2. Koble hastighetssensorene til de tilsvarende hastighetssensorportene.
3. Bruk digitale innganger for å overvåke eksterne bryterposisjoner.

FAQ

• Spørsmål: Kan S2X-mikrokontrolleren omprogrammeres i felten?
  A: Ja, både fabrikk- og feltprogrammering er mulig, noe som gir fleksibilitet i enhetsfunksjoner.
• Spørsmål: Hvilken type sensorer kan kobles til S2X-mikrokontrolleren?
  A: Kontrolleren kan kommunisere med analoge sensorer som potensiometre, Hall-effektsensorer, trykksensorer, samt hastighetssensorer og kodere.
• Spørsmål: Hva er det maksimale antallet servoløkker som kan brukes med S2X-mikrokontrolleren?
  A: Opptil fire toveis servoløkker kan brukes med S2X-mikrokontrolleren.

BESKRIVELSE

• Danfoss S2X Microcontroller er en flersløyfekontroller som er miljømessig herdet for mobile off-highway-kontrollsystemer. S2X-mikrokontrolleren har responshastigheten og kapasiteten til å kontrollere flere elektrohydrauliske kontrollsystemer enten som en frittstående kontroller eller i nettverk med andre lignende kontrollere via et høyhastighets Controller Area Network-system.
• S2X er ideell for toveis hydrostatiske fremdriftssystemer med lukket sløyfehastighet og hestekrefterkontroll. I tillegg er posisjonskontrollsystemer med lukket sløyfe som bruker servoventiler og proporsjonale strømningskontrollventiler enkelt å oppnå. Opptil fire toveis servoløkker kan brukes.
• Kontrolleren kan kommunisere med et bredt utvalg av analoge og digitale sensorer som potensiometre, Hall-effekt sensorer, trykksensorer, puls pickuper og kodere.
• Bruken av I/O-funksjonene og kontrollhandlingene som utføres er definert av firmware installert i S2Xs programminne. Fastvaren installeres vanligvis ved å laste ned ønsket kode fra en annen datamaskin via RS232-porten. Omprogrammerbarhet gir et høyt nivå av enhetsfunksjonsfleksibilitet. Enten fabrikk- eller feltprogrammering er mulig.
• S2X-kontrolleren består av et kretskort på innsiden av et støpt aluminiumshus. Tre kontakter, betegnet som P1, P2 og P3, er gitt for elektriske tilkoblinger. P1 (30 pinner) og P2 (18 pinner) er hoved I/O og strømkontaktene; sammen passer de sammen med den 48-pinners bordmonterte headeren, som stikker ut gjennom bunnen av kabinettet. P3 er en sirkulær kontakt for RS232-kommunikasjon som omprogrammering, skjermer, skrivere og terminaler.

FUNKSJONER

• Multi-sløyfekontrollfunksjon for kontroll av 4 toveis servosløyfer eller 2 toveis og 4 ensrettet sløyfer.
• Kraftig 16-bit Intel 8XC196KC mikrokontroller:
  • rask
  • allsidig
  • kontrollerer flere maskinfunksjoner med færre deler.
• Controller Area Network (CAN) gir høyhastighets seriell kommunikasjon med opptil 16 andre CAN-kompatible enheter og oppfyller hastighetskravene til SAE-nettverk Klasse C-spesifikasjoner.
• Robust støpt aluminiumshus tåler miljøpåkjenningene som vanligvis finnes i mobile applikasjoner.
• Fire-tegns LED-skjerm gir informasjon for oppsett, kalibrering og feilsøkingsprosedyrer.
• Flash-minne tilgjengelig via en dedikert RS232-port. Tillater programmering uten å endre EPROM.
• Herdet strømforsyning fungerer over hele området på 9 til 36 volt med omvendt batteri, negativ transient- og lastdumpbeskyttelse.
• Praktisk RS232-portkontakt for datakommunikasjon med andre enheter som skjermer, skrivere, terminaler eller personlige datamaskiner.
• Kan utvides via en intern 50-pinners kontakt for tilpassede I/O-kort.

BESTILLINGSINFORMASJON

• For fullstendig maskinvare- og programvarebestillingsinformasjon, kontakt fabrikken. S2X-bestillingsnummeret tildeler både maskinvare og programvare.
• For informasjon om produktstruktur se side 5.
• Sammenkoblende I/O-kontakt: bestillingsdelenummer K12674 (posemontering)
• Sammenkobling RS232-kontakt: Bestill delenummer K13952 (posemontering)

PROGRAMVAREFUNKSJONER

S2X-programvarearkitekturen er designet for å bruke Danfoss toppmoderne applikasjonsprogramvareverktøy, inkludert Kernel-operativsystemet, Danfoss Control Objects and Packages, og WebGPI grafisk brukergrensesnitt. Danfoss software engineering metodikk tillater transport av applikasjonsprogramvare på tvers av mikrokontrollerplattformer og muliggjør rask utvikling av et bredt spekter av mobile maskinkontrollløsninger, inkludert:

• Antistopp- og lastkontroller for motoren
• Bilkontroll
• Hjulhjelp
• Hastighetskontroll i lukket sløyfe
• Trykkkontroll
• Lukket sløyfe med dobbel banekontroll
• Posisjonskontroll som maskinheving, gravitasjonsreferanse og koordinert sylinderposisjon
• Styrekontroll for autostyring og koordinerte styringskrav
• Kontroll av påføringsmengde
• Nettverk

TEKNISKE DATA

INNGANGER

• 4 Analog (DIN 0, 1, 2, 3) (0 til 5 Vdc) - beregnet for sensorinnganger (10 bits oppløsning). Beskyttet mot shorts til bakken.
• 4 hastighetssensorer (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-koblet) - for bruk med solid state nullhastighets pulsfangere og kodere, hvorav alle kan konfigureres som analoge innganger for generell bruk.
• 1 hastighetssensor (PPU 4) (vekselstrømkoblet) - for bruk med dynamoer eller pulsopptakere med variabel reluktans.
• g Digitale innganger (DIN) -for overvåking av ekstern bryterposisjonsstatus for pull up (til 32 Vdc) eller pull down (til <1.6 Vdc).
• 4 valgfrie membranbrytere (DIN 12) -plassert på husets overflate.

UTGANGER

• 2 lav strøm – toveis strømdrivere (±275 mA maksimum i en 20 ohm belastning). Beskyttet for shorts til bakken.
• 4 Høystrøm – 3 amp drivere, enten PÅ/AV eller under PWM-kontroll. Disse kan brukes til å drive 12 eller 24 Vdc av/på solenoider, servoventiler eller proporsjonalventiler. Kortslutning begrenset til 5 amps.
• Valgfri skjerm

KOMMUNIKASJON

• Controller Area Network (CAN) for kommunikasjon med andre CAN-kompatible enheter. Støtter CAN 2.0A/ 2.0B standarder
• RS232-port koblet til via en 6-pinners MS-kontakt.

STRØMFORSYNING

• Voltage område 9 til 36 Vdc.
• 5 Vdc regulator for ekstern sensorstrøm (opptil 0.5 amp) som er kortslutningsbeskyttet.

HUKOMMELSE

• Se Maskinvarestruktur, side 5.

LED-er

• 4-tegns alfanumerisk LED-skjerm; hvert tegn er en 5×7 punktmatrise.
• 2 LED-indikatorer, en LED brukes som strømindikator, den andre LED under programvarekontroll for bruk som feil- eller statusindikasjon.

ELEKTRISK TILKOBLING

• 48-pinners kortmontert Metri-Pak I/O-kontakt passer med en 30-pinners og 18-pinners kabelkontakt.
• 6-pinners sirkulær MS-kontakt for RS232-kommunikasjon.

MILJØ

• DRIFTSTEMPERATUR -40 °C til +70 °C (-40 °F til 158 °F)

FUKTIGHET

• Beskyttet mot 95 % relativ fuktighet og høytrykksvask

VIBRASJON

• 5 til 2000-Hz med resonansstans i 1 million sykluser for hvert resonanspunkt som kjøres fra 1 til 10 gs

SJOKK

• 50 gs for 11 ms i alle 3 aksene for totalt 18 støt

ELEKTRISK

• Tåler kortslutninger, omvendt polaritet, over voltage, voltage transienter, statiske utladninger, EMI/RFI og lastdump.

DIMENSJONER

Dimensjoner i millimeter (tommer).
Danfoss anbefaler at standardinstallasjonen av kontrolleren er i vertikalplanet med koblinger vendt ned.

KONTAKTPINOUTER

HARDWARE STRUKTUR

KUNDESERVICE

NORD-AMERIKA
BESTILL FRA

• Danfoss (US) Company
• Kundeserviceavdeling
• 3500 Annapolis Lane North
• Minneapolis, Minnesota 55447
• Telefon: (763) 509-2084
• Faks: (763) 559-0108

REPARASJON AV ENHET

• For enheter som trenger reparasjon, inkluderer en beskrivelse av problemet, en kopi av kjøpsordren og ditt navn, adresse og telefonnummer.

TILBAKE TIL

• Danfoss (US) Company
• Avdeling for returvarer
• 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Minnesota 55447

EUROPA
BESTILL FRA

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Ordreinngangsavdeling
• Krokamp 35
• Postfach 2460
• D-24531 Neumünster
• Tyskland
• Telefon: 49-4321-8710
• Faks: 49-4321-871355