Innhold gjemme

1 Programvare for behandling av aura-punktskyer

2.2 Produktbruksinstruksjoner:

2.2.1 1. Lisenskrav:

2.2.2 2. Systemkrav:

2.3 Vanlige spørsmål:

2.3.1 Spørsmål: Er Emesent Aura-systemet trygt for forbrukerbruk?

2.3.2 Spørsmål: Hva bør jeg gjøre hvis jeg er usikker på hvordan jeg bruker enheten i bestemte miljøer?

2.3.3 Spørsmål: Hvilke forskriftsmessige krav overholder Emesent Aura-systemet?

emesent Aura Point Cloud Processing Software - Featured Image

Programvare for behandling av aura-punktskyer

Produktinformasjon for Emesent Aura

Spesifikasjoner:

Modell: Emesent Aura
Dokumentnummer: UM-020
Revisjonsnummer: 3.4
Utgivelsesdato: 22. april 2025
Produsent: Emesent Pty Ltd
Sted: Etasje G, bygning 4, Kings Row Office Park, 40–52
Mcdougall St, Milton, QLD, 4064 Australia
E-post: info@emesent.io
Telefon: +61 7 3548 9494

Produktbruksinstruksjoner:

1. Lisenskrav:

Sørg for at alle gjeldende lisenskrav overholdes
bruk av Emesent Aura-systemet.

2. Systemkrav:

Bekreft at systemet ditt oppfyller de nødvendige kravene for
optimal ytelse for Emesent Aura-systemet.

Vanlige spørsmål:

Spørsmål: Er Emesent Aura-systemet trygt for forbrukerbruk?

A: Ja, Emesent Aura-systemet er trygt for forbrukerbruk siden det
opererer innenfor sikkerhetsstandarder for radiofrekvenser og
anbefalinger.

Spørsmål: Hva skal jeg gjøre hvis jeg er usikker på hvordan jeg bruker enheten i
visse miljøer?

A: Hvis du er usikker på bruk av enheten i bestemte miljøer
som flyplasser eller sykehus, søk om tillatelse før bruk
utstyret for å sikre samsvar.

Spørsmål: Hvilke forskriftsmessige samsvarskrav gjelder for Emesent Aura-systemet
holde seg til?

A: Emesent Aura-systemet er i samsvar med del 15 av FCC-reglene.
og Industry Canada-lisensfritatte RSS-standarder.

EMESENT AURA BRUKERHÅNDBOK
DOKUMENTNUMMER: UM-020 REVISJONSNUMMER: 3.4 UTGIVELSESDATO: 22. APRIL 2025
UTGJØRT AV: EMESENT PTY LTD NIVÅ G, BYGNING 4, KINGS ROW OFFICE PARK 40–52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 AUSTRALIA E-POST: INFO@EMESENT.IO TELEFON: +61 7 3548 9494

Emesent Aura brukerhåndbok

Opphavsrett
Innholdet i dette dokumentet er konfidensielt og kun ment for lesing av adressaten. Alle rettigheter, inkludert immaterielle rettigheter som følge av, er knyttet til eller finnes i dette dokumentet, tilhører ugjenkallelig Emesent, med mindre annet er skriftlig avtalt.
©Emesent 2022
Bruker denne håndboken
Hovermap er et kraftig system som kan brukes som en LiDAR-kartleggingsnyttelast, men også som en avansert autopilot for droner og andre plattformer. Vi anbefaler derfor at du leser brukerhåndboken nøye for å kunne bruke alle funksjonene på en trygg og produktiv måte.
Ansvarsfraskrivelse og sikkerhetsretningslinjer
Dette produktet er ikke et leketøy og må ikke brukes av personer under 18 år. Det må brukes med forsiktighet, sunn fornuft og i samsvar med instruksjonene i brukerhåndboken. Unnlatelse av å bruke det på en sikker og ansvarlig måte kan føre til tap av produktet eller skade. Ved å bruke dette produktet samtykker du herved i at du er eneansvarlig for din egen oppførsel mens du bruker det, og for eventuelle konsekvenser av dette. Du samtykker også i å kun bruke dette produktet til formål som er i samsvar med alle gjeldende lover, regler og forskrifter. Bruk av fjernstyrte luftfartøysystemer (RPAS) kan føre til alvorlig skade, død eller materielle skader hvis det brukes uten riktig opplæring og aktsomhet. Før du bruker et RPAS, må du sørge for at du er tilstrekkelig kvalifisert, har fått all nødvendig opplæring og leser alle relevante instruksjoner, inkludert brukerhåndboken. Når du bruker et RPAS, må du alltid følge sikre rutiner og prosedyrer.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
Advarsler
· Dette dokumentet er juridisk taushetsbelagt, konfidensielt i henhold til gjeldende lov og er kun ment for bruk av den personen eller enheten det er adressert til. Hvis du har mottatt denne sendingen ved en feiltakelse, blir du herved varslet om at all bruk, formidling, distribusjon eller reproduksjon er strengt forbudt. Hvis du ikke er den tiltenkte mottakeren, vennligst varsle avsenderen og slette meldingen fra systemet ditt.
· Ikke forsøk å demontere, reparere ellerampmed eller modifiser dette produktet. Dette produktet inneholder ingen deler som kan repareres av brukeren. Enhver demontering av produktdekselet vil ugyldiggjøre IP65-klassifiseringen og forstyrre fabrikkkalibreringen av LiDAR. Kontakt Emesent for eventuelle reparasjoner eller modifikasjoner.
· Vær alltid oppmerksom på bevegelige gjenstander som kan forårsake alvorlig skade, for eksempel roterende propeller eller andre komponenter. Aldri nærm deg en drone mens propellene roterer, og forsøk ikke å fange en luftbåren drone.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
FCC- og IC-forskriftsinformasjon
Vær oppmerksom på følgende forskriftsinformasjon knyttet til radioene i enheten.
Forskriftsnotater, uttalelser, helse og brukstillatelse
Radiofrekvenselektromagnetisk energi sendes ut fra radioenheter. Energinivåene til disse utslippene er imidlertid langt lavere enn de elektromagnetiske energiutslippene fra radioenheter som mobiltelefoner. Radioenheter er trygge å bruke av forbrukere fordi de opererer innenfor retningslinjene som finnes i sikkerhetsstandarder og anbefalinger for radiofrekvens. Bruken av radioenheter kan være begrenset i enkelte situasjoner eller miljøer, for eksempel:
· Om bord på et fly · I eksplosivt miljø · I situasjoner der risikoen for interferens med andre enheter eller tjenester oppfattes eller identifiseres som
skadelig.
I tilfeller der retningslinjene for bruk av radioenheter i spesifikke miljøer ikke er klare (for eksempelamp(f.eks. på flyplasser, sykehus, kjemiske/olje/gass-industrianlegg, private bygninger), innhent tillatelse til å bruke disse enhetene før du bruker utstyret.
Informasjon om reguleringer/ansvarsfraskrivelser
Installasjon og bruk av denne radioenheten må være i strengt samsvar med instruksjonene i brukerdokumentasjonen som følger med produktet. Eventuelle endringer eller modifikasjoner som gjøres på denne enheten som ikke er uttrykkelig godkjent av produsenten, kan ugyldiggjøre brukerens rett til å bruke utstyret. Produsenten er ikke ansvarlig for radio- eller TV-forstyrrelser forårsaket av uautorisert modifisering av denne enheten, eller utskifting eller tilkobling av tilkoblingskabler og utstyr annet enn det som er spesifisert av produsenten. Det er brukerens ansvar å korrigere eventuelle forstyrrelser forårsaket av slik uautorisert modifisering, utskifting eller tilkobling. Produsenten og dennes autoriserte forhandlere eller distributører påtar seg intet ansvar for skader eller brudd på offentlige forskrifter som følge av manglende overholdelse av disse retningslinjene. Denne enheten må ikke plasseres eller brukes sammen med noen annen antenne eller sender.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

iii

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
Samsvarserklæring fra Federal Communications Commission og Industry Canada
Denne enheten er i samsvar med del 15 av FCC-reglene og RSS-standard(er) som er fritatt for lisens fra Industry Canada. Bruk er underlagt følgende to betingelser:
1. Denne enheten kan ikke forårsake forstyrrelser. 2. Denne enheten må akseptere enhver interferens, inkludert interferens som kan forårsake uønsket
driften av denne enheten.
Deklarasjon d'Industrie Canada
Cet appareil est conforme à la RSS-angående les appareils exempted s de lisens par Industrie Canada. Son fonctionnement est soumis aux deux condition s suivantes:
1. cet appareil ne doit pas causer d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, y compris celles pouvan t causer un
mauvais fonctionnement de l'appareil.
FCC-forstyrrelseserklæring
Dette utstyret er testet og funnet å overholde grensene for digitale enheter i klasse B, i henhold til del 15 av FCC-reglene. Disse grensene er utformet for å gi rimelig beskyttelse mot skadelig interferens når utstyret brukes i et kommersielt miljø. Dette utstyret genererer, bruker og kan utstråle radiofrekvensenergi, og hvis det ikke installeres og brukes i samsvar med bruksanvisningen, kan det forårsake skadelig interferens for radiokommunikasjon. Bruk av dette utstyret i et boligområde vil sannsynligvis forårsake skadelig interferens, og i så fall må brukeren korrigere interferensen på egen bekostning.
FCC-erklæring om radiofrekvenseksponering
Dette utstyret overholder FCC-grensene for strålingseksponering angitt for et ukontrollert miljø og oppfyller FCC-retningslinjene for radiofrekvenseksponering (RF). Dette utstyret skal installeres og betjenes med radiatoren minst 20 cm eller mer unna kroppen.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
Deklarasjon d'Industrie Canada
Cet équipement est conforme aux limites d'exposition aux rayonnements de la FCC definies pour unenvironnement non-control and aux directives d'exposition aux radiofréquences (RF) de la FCC. Cet équipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
Eksportrestriksjoner
Dette produktet eller programvaren inneholder krypteringskode som ikke kan eksporteres eller overføres fra USA eller Canada uten en godkjent eksportlisens fra det amerikanske handelsdepartementet. Endringer som ikke er uttrykkelig autorisert av produsenten kan ugyldiggjøre brukerens rett til å bruke dette utstyret. Ce produit ou logiciel contient du code de chiffrement qui ne peut être exporté eller transféré du Canada eller des États-Unis sans un permis d'exportation du département du commerce des États-Unis. Toute modification n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Innhold

Lisenskrav……………………………………………………………………………….. 1

Systemkrav …………………………………………………………………………….. 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

Komme i gang med Emesent Aura ………………………………………………………. 3
Trinn 1: Samle inn dataene dine ………………………………………………………………………………………… 3 Trinn 2: Installer Emesent Aura…………………………………………………………………………………… 3 Trinn 3: Åpne Emesent Aura ………………………………………………………………………………………… 4 Trinn 4: Velg innstillingene dine ………………………………………………………………………………………….. 5 Trinn 5: Åpne en punktsky …………………………………………………………………………………….. 5 Trinn 6: Lag punktskyen din fra rådata………………………………………………………….. 7 Trinn 7: Rydd opp i punktskyen din………………………………………………………………………… 8 Trinn 8: Mål punktskyen din……………………………………………………………………………… 8 Trinn 9: Lag skjermbilder ………………………………………………………………………………………….. 8 Trinn 10: Lagre punktskyen din……………………………………………………………………………….. 8

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

Emesent Aura UI ………………………………………………………………………………………….. 9
Globale innstillinger ………………………………………………………………………………………………………………. 9 Prosjektmeny …………………………………………………………………………………………………………………… 9 Innstillinger ………………………………………………………………………………………………………………. 10 Ta skjermbilde ……………………………………………………………………………………………….. 16
Visualiser-fanen ……………………………………………………………………………………………………………………16 støttes File Typer …………………………………………………………………………………………………… 17 Flytte panelet …………………………………………………………………………………………………… 18
Prosess-fanen………………………………………………………………………………………………………………..19 Konfigurer ny skannejobb-panel …………………………………………………………………………………….. 19 Behandlingskø …………………………………………………………………………………………………….. 20 Behandling…………………………………………………………………………………………………….. 20

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

Fullført ……………………………………………………………………………………………………. 21 Mislyktes ………………………………………………………………………………………………………………. 22 Behandlingsinnstillinger…………………………………………………………………………………………………… 22 Generelt-fanen …………………………………………………………………………………………………….. 23 GCP-fanen………………………………………………………………………………………………………… 34 Slå sammen-fanen……………………………………………………………………………………………….. 35 Fargelegg-fanen……………………………………………………………………………………………….. 39 Pakk ut 360-bilder-fanen ……………………………………………………………………………………. 43 Utdata-fanen……………………………………………………………………………………………………. 45 Hovedverktøylinje ………………………………………………………………………………………………………………..47 Kontekstpanel ……………………………………………………………………………………………………………….55 Punktskyer ………………………………………………………………………………………………………….. 55 Punktskyvisualisering …………………………………………………………………………………………. 55 Punktskyegenskaper…………………………………………………………………………………… 58 Bakkekontrollpunkter ……………………………………………………………………………………………… 59 Rediger konstellasjon………………………………………………………………………………………….. 59 Inaktive landemerker………………………………………………………………………………………….. 61 Inaktive mål …………………………………………………………………………………………………….. 62 Viewhavn …………………………………………………………………………………………………………………………. 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

Arbeide med punktskyer …………………………………………………………………. 64
Prosesseringsprofffiles…………………………………………………………………………………………………………..64 Innebygd Profiles …………………………………………………………………………………………………………. 64 Tilpasset Profiles……………………………………………………………………………………………………………… 67
Utdatamapper ……………………………………………………………………………………………………………..69 Prosessarbeidsflyt …………………………………………………………………………………………………………70
Trinn 1: Hent skannedataene dine………………………………………………………………………………. 70 Trinn 2: Kopier dataene til datamaskinen din……………………………………………………………………. 70 Trinn 3: Konfigurer behandlingsjobben din……………………………………………………………………. 71 Trinn 4: (Valgfritt) Bruk RTK-data………………………………………………………………………… 72

Utgivelsesdato: 22. april 2025

vii

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7

Trinn 5: Behandling……………………………………………………………………………………………….. 73 Trinn 6: View punktskyen din……………………………………………………………………………………. 74 Rengjøring av punktskyen din ……………………………………………………………………………………….75 Trinn 1: Kopier punktskyen din file……………………………………………………………………………… 75 Trinn 2: Åpne i Emesent Aura ……………………………………………………………………………….. 75 Trinn 3: Gjør punktskyen synlig ………………………………………………………………………….. 75 Trinn 4: Start med et lite område……………………………………………………………………………… 76 Trinn 5: Bruk SOR-filteret…………………………………………………………………………………….. 77 Trinn 6: Gjør en manuell opprydding …………………………………………………………………………… 78 Trinn 7: Lagre ………………………………………………………………………………………………………… 78 GCP-arbeidsflyt ……………………………………………………………………………………………………79 Sammenslåingsarbeidsflyt……………………………………………………………………………………………………79 Forbered sammenslåingen…………………………………………………………………………………………. 80
Sørg for overlapping…………………………………………………………………………………………………… 80 Vurder systemressurser …………………………………………………………………………………….. 80 Skannekrav for sammenslåing …………………………………………………………………………. 80 Trinn 1. Konfigurer sammenslåingsjobben………………………………………………………………………… 82 Trinn 2: Velg en justeringsbase for forhåndsvisningview …………………………………………………………. 84 Trinn 3: Konfigurer Bruk overstyringer (valgfritt) …………………………………………………………. 85 Trinn 4: Velg en referanseskanning (valgfritt) ……………………………………………………………… 86 Trinn 5: Konfigurer behandlingsinnstillinger…………………………………………………………………….. 87 Trinn 6: Fortsett til justering………………………………………………………………………………. 89 Trinn 7. Review og manuelt juster (hvis nødvendig)…………………………………………………… 90 Trinn 9. View og kombiner datasettene dine……………………………………………………………….. 94 Slik kombinerer du datasett senere: ……………………………………………………………………. 96 (Kun RTK) View Den kombinerte nøyaktighetsrapporten …………………………………………………….. 98 Fargelegg og/eller uttrekk av 360-bilder (valgfritt) ………………………………………………………… 102 Sammendrag av sammenslåingskompatibilitet ………………………………………………………………………….. 102 Feilsøking……………………………………………………………………………………………… 102 Arbeidsflyt for fargelegging…………………………………………………………………………………………103

Utgivelsesdato: 22. april 2025

viii

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

Trinn 1: Samle inn dataene dine ……………………………………………………………………………………. 103 Trinn 2: Konfigurer skannejobben din ………………………………………………………………………………. 104 Trinn 3: Start behandlingen …………………………………………………………………………………….. 106 Trinn 4: View ditt endelige resultat ………………………………………………………………………………. 107 Hvordan fargelegger jeg en sammenslått punktsky? ………………………………………………………… 108 Arbeidsflyt for å trekke ut 360-bilder………………………………………………………………………………109 Filtrering av bevegelige objekter …………………………………………………………………………………….110 Bruke filteret for bevegelige objekter ……………………………………………………………………………….110 Bruke bevegelsesfiltrering fra behandlingsinnstillinger…………………………………………. 112 Opprette en tilpasset maske …………………………………………………………………………………………..113 Projisere punktskyen din på nytt ……………………………………………………………………………….124 Behandle og projisere rå punktskydata på nytt ……………………………………………… 124 Projisere en behandlet punktsky på nytt …………………………………………………………………….. 126
Ordliste …………………………………………………………………………………………………… 129
Støtte ………………………………………………………………………………………………. 131

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
1. Lisenskrav
Emesent Aura-lisensen bruker den samme fysiske USB-nøkkelen som den andre programvaren vår. Uten en gyldig lisens er databehandling deaktivert. Du kan imidlertid fortsatt få tilgang til og endre dine behandlede punktsky- og GCP-data.
· Lisensen overvåkes kontinuerlig mens programvaren brukes, sørg for at den er koblet til strømnettet.
· Klikk på Lisens-knappen øverst til høyre for å view lisensinformasjonen. Du vil få et varsel når lisensen din snart utløper.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
2. Systemkrav
Emesent Aura har følgende systemkrav: · Minimum prosessor: 10. generasjons Intel Core i9-prosessor Anbefalt: 12. generasjons Intel Core i9-prosessor · Minimum RAM: 64 GB DDR4 3200 MHz Minne Anbefalt: 128 GB DDR5 4800 MT/s Minne · Minimum lagringsstasjon: 512 GB Samsung 980 Pro NVME SSD Anbefalt: 2 TB Samsung 990 Pro NVME SSD · Ekstern lagring: Høyhastighets USB 3.1-lagringsstasjon, med minimum 128 GB lagringsplass for skanneoverføring fra Hovermap til en PC. · Minimum grafikkort: Nvidia RTX 3070 8 GB grafikkort Anbefalt: Nvidia RTX 4070 Ti 12 GB grafikkort · Operativsystem: Windows 10 64-bit (x86)
Ikke behandle skanninger på flyttbare lagringsenheter eller nettverksstasjoner, da det kan føre til ytelsesproblemer. For å sikre raskere behandling uten ytelsesproblemer, må skanninger lastes ned og behandles direkte fra datamaskinens hovedlagringsenhet (SSD).

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

3. Komme i gang med Emesent Aura

3.1 Trinn 1: Samle inn dataene dine

Gå til følgende kunnskapsbaseartikler for mer informasjon om hvordan du utfører Hovermap-skanningen:

· Arbeidsflyten for Hovermap · Skanneteknikker

· Oppdragsplanleggingsprosessen

Når skanningen er fullført, laster du ned rå Hovermap-dataene til en USB 3.0-lagringsenhet. Du må kopiere disse dataene fra USB-stasjonen til den lokale maskinen for behandling.

Skanninger fra et Hovermap som bruker Emesent Cortex versjon 3.3 (eller nyere) kan bare behandles i Aura 1.7 (eller nyere).

3.2 Trinn 2: Installer Emesent Aura
1. Last ned alle files fra den medfølgende USB-flash-stasjonen eller vår nedlastingsside for programvare. 2. Kjør AuraInstall[versjonsnummer].exe for å starte installasjonen. 3. I installasjonsveiviseren for Emesent Aura klikker du på Neste på hver side for å installere programvaren. Du må
godta sluttbrukerlisensavtalen (EULA) for å fortsette installasjonen. 4. I vinduet Oppsett – Aura klikker du på Installer. 5. På den siste siden klikker du på Fullfør for å fullføre installasjonen.
Installasjon av Emesents programvare krever administratorrettigheter. Hvis du ikke har disse tillatelsene, kontakt IT-avdelingen eller systemadministratoren din for å installere programvaren. Kontakt kundestøtte hvis du har problemer.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
3.3 Trinn 3: Åpne Emesent Aura
For å få tilgang til alle funksjonene må du oppgradere nøkkelen din. Uten en gyldig lisens er databehandling deaktivert. Du kan imidlertid fortsatt bruke appen til å få tilgang til og endre de behandlede punktsky- og GCP-dataene dine. Kontakt kundestøtte for mer informasjon om hvordan du oppgraderer lisensen din.
Lisensdonglen kan bare brukes på samme datamaskin som Aura er installert på. Du vil ikke kunne aktivere lisensen på en ekstern datamaskin.

Figur 1 Emesent Aura brukergrensesnitt

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
1. Globale innstillinger 2. Visualiser-fanen 3. Viewport 4. Prosess-fane 5. Hovedverktøylinje 6. Lisens og programvareversjon 7. Panel for punktskyegenskaper
Merk: Hvis den valgte punktskyen er georeferert, viser dette panelet antall punkter og annen viktig informasjon, som transformasjoner, skalering og forskyvninger som er brukt. Det kan forankres eller flyte på skjermen. 8. Kontekstpanel Merk: Dette panelet er bare synlig når du har åpnet en punktsky. Det endres også, avhengig av de valgte dataene. Det kan forankres eller flyte på skjermen.
For mer informasjon om hvert panel, gå til Emesent Aura UI-delen.
Trykk på F1-tasten i Aura når som helst for å få tilgang til Hjelp og se hele utvalget av musehandlinger og hurtigtaster som er tilgjengelige for deg.
3.4 Trinn 4: Velg innstillingene dine
Det finnes flere globale innstillinger som lar deg velge hvordan du vil view og samhandle med punktskyene dine. Gå til delen Globale innstillinger for mer informasjon om hver av disse innstillingene.
3.5 Trinn 5: Åpne en punktsky
Det er tre måter å åpne på files i Emesent Aura. · Klikk på Prosjektmeny-ikonet i menyen øverst til venstre, og velg deretter Åpne fra hurtigmenyen. · Dra og slipp file direkte inn i Viewport. · Gå til Visualiser-fanen, og klikk deretter på Legg til ved siden av den valgte seksjonen.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
· Antivirusprogramvare kan komme i konflikt med Emesents programvare. · Installasjon av Emesents programvare krever administratorrettigheter. Hvis du gjør det
Hvis du ikke har disse tillatelsene, kontakt IT-avdelingen eller systemadministratoren din for å installere programvaren. Kontakt kundestøtte hvis du har problemer.
Følgende file formater støttes: · LAS: Inneholder punktskyen. Bransjestandarden file format for LiDAR-data. · LAZ: En komprimert LAS file. · E57: En kompakt file Format brukt for punktskylagring. Kun E57 filePunktskyformater generert av Emesent Aura støttes. · XYZ: Et bredt støttet punktskyformat. I konteksten av Emesent Aura, XYZ filevises i Enhetspanelet som en punktsky for bane, som viser Hovermaps bane. · PLY: Et standardnett file format, som også fungerer som et støttet format for punktskydata. Når du klikker på Legg til-knappen, laster systemet automatisk inn PLY-filen file i riktig seksjon i Visualiser-fanen, uavhengig av plassering. Emesent Aura tilbyr for øyeblikket ikke muligheten til å generere PLY files; den støtter bare lasting av tredjepartsgenerert mesh PLY files.
Lastelinjen viser lastefremdriften til punktskyen din file. Hvis flere fileHvis laster samtidig, vil det være flere lastefelt (én for hver file). De files lastes parallelt med de mindre filelaster raskere. Det er ingen grense for antall filesom kan lastes inn samtidig, men husk at punktskyer lastes inn i systemets minne, og arbeid med store datasett kan påvirke systemets ytelse.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

3.6 Trinn 6: Lag punktskyen din fra rådata
For å opprette en punktsky fra rå Hovermap-dataene dine, må du først behandle den. Det finnes flere behandlingsflyter tilgjengelig. For å få tilgang til disse arbeidsflytene, gå til Prosess-fanen og klikk deretter på Prosessskanning.
Selv om det er mulig å behandle en skanning som er på et delt nettverk, anbefales det ikke, da behandling direkte på nettverket vil føre til ytelsesproblemer og problemer med å sette jobber i kø.
Gjør følgende i panelet Konfigurer ny skannejobb:
1. Velg en av følgende arbeidsflyter. Prosess: Opprett en punktsky fra dine rådata fra Hovermap. Gå til delen Prosessarbeidsflyt for mer informasjon. GCP: Georeferer punktskyen din. Gå til delen GCP-arbeidsflyt for mer informasjon. Slå sammen: Slå sammen flere skanninger til én sømløs punktsky. Gå til delen Slå sammen arbeidsflyt for mer informasjon. Fargelegg: Forsterk punktskyene dine med ekte farger. Gå til delen Fargeleggingsarbeidsflyt for mer informasjon. Pakk ut 360-bilder: Gi punktskyen din ytterligere kontekst ved å legge til 360-kontekstuell virkelighet i Hovermap-punktskyskanningene dine. Se Emesent-ressursen: 360 Panoramic Image Guide (inkluderer video) for mer informasjon. Konvergensovervåking: Integrer Hovermaps raske datafangstfunksjoner med Auras intuitive behandling og analyse for å hjelpe deg med å administrere og overvåke utgravningsprosjektene dine. Gå til https://4999118.hs-sites.com/en/knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf for mer informasjon.
2. Velg en profffile for den valgte arbeidsflyten. Dette er en samling innstillinger som er utformet for å optimalisere behandlingen for spesifikke scenarier. Gå til Processing Pro for mer informasjon.files seksjon.
3. Klikk på Behandlingsinnstillinger hvis du vil endre standardinnstillingene. Gå til fanen Prosess for mer informasjon.
4. Klikk på Start for å starte behandlingen. Mens du behandler, kan du minimere behandlingspanelet samtidig som du arbeider på en annen punktsky.
5. Når behandlingen er fullført, klikk på View å inspisere og samhandle med punktskyen din i Viewhavn.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
3.7 Trinn 7: Rydd opp i punktskyen din
Det er viktig å rydde opp i punktskyen etter behandling for å fjerne uønskede funksjoner og støy. For å rense punktskyen er det best å jobbe i små seksjoner. Du kan begynne med å bruke SOR-filteret for å eliminere støy. Når dette er gjort, kan du manuelt rydde opp i punktskyen ved hjelp av verktøyene som er tilgjengelige i hovedverktøylinjen.
Automatisert filtrering kan integreres i behandlingsarbeidsflyten. Gå til Behandlingsinnstillinger og aktiver deretter rengjøringsfilteret/-filterene i Punktfiltrering-delen av Generelt-fanen.
Gå til delen Rengjøring av punktskyen din for mer informasjon.
3.8 Trinn 8: Mål punktskyen din
Det finnes flere måleverktøy tilgjengelig i hovedverktøylinjen. Gå til seksjonen Hovedverktøylinje for mer informasjon om de tilgjengelige verktøyene.
3.9 Trinn 9: Lag skjermbilder
Klikk på Ta skjermbilde for å generere et skjermbilde av din nåværende viewSkjermbildet ditt lagres automatisk i mappen DocumentsEmesentAuraScreenshots. Klikk på Åpne for å åpne mappen som inneholder skjermbildet ditt.
3.10 Trinn 10: Lagre punktskyen din
Fra Prosjekt-menyen klikker du på Lagre for å lagre endringene i den eksisterende fileBruk Lagre som for å opprette en kopi av punktskyen din med et annet navn, en annen plassering eller file format. Du kan eventuelt klikke på Lagre prosjekt i Prosjektmenyen for å bevare det nåværende arbeidet ditt for fremtidige endringer. .aura-prosjektet file fungerer som et utgangspunkt som kan åpnes på nytt og redigeres når det er nødvendig, slik at du kan fortsette å jobbe med prosjektet der du slapp.
Vi anbefaler at du unngår bruk av spesialtegn i file navn, ettersom programvaren ikke gjenkjenner dem.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
4. Emesent Aura brukergrensesnitt
4.1 Globale innstillinger
Disse innstillingene lar deg åpne og lagre files, åpne og lagre prosjekter, angi globale preferanser for viewpunktskyene dine og ta skjermbilder. Følgende alternativer er tilgjengelige.
4.1.1 Prosjektmeny

Klikk på Prosjektmeny-ikonet øverst til venstre for å få tilgang til følgende menyalternativer. Tabell 1 Prosjektmenyalternativer

Meny

Beskrivelse

Åpne

Åpner en file og viser den i viewhavn.

Åpent prosjekt

Åpner et tidligere lagret .aura-prosjekt file.

Spare

Lagrer endringene som er gjort i gjeldende file.

Lagre som

Oppretter en kopi av din nåværende file med et annet navn, sted eller file format.

Lagre prosjektet

Lagrer ditt nåværende arbeid for fremtidige endringer. .aura-prosjektet file fungerer som et utgangspunkt som kan åpnes på nytt og redigeres når det er nødvendig, slik at du kan fortsette å jobbe med prosjektet der du slapp.

Eksporter reprojeksjon Reprojiserer en tidligere behandlet/reprojisert punktsky til et nytt koordinatereferansesystem og en ny GEOID-modell.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
4.1.2 Innstillinger
Klikk på Innstillinger for å se de globale innstillingene. Når du har konfigurert innstillingene, klikker du på Lagre for å bruke innstillingene eller Lukk for å avslutte uten å lagre. Du kan også klikke på Tilbakestill innstillinger for å gjenopprette innstillingene til standardinnstillingene.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Følgende alternativer er tilgjengelige. Tabell 2 Innstillinger for preferanser

Budsjett for feltgjengivelsespunkt
Kameratype
Nær Clipping Plane

Data
Det totale antallet tillatte poeng i Viewport. Den øvre grensen kan endres, avhengig av antall punkter som er tilgjengelige i punktskyen din. Med en stor punktsky kan det hende du ikke ser alle punktene på skjermen med mindre du utvider denne innstillingen til den øvre grensen. Standardinnstilling: 7 millioner (for ytelsesformål)
· Perspektiv: Objekter som er langt unna virker mindre enn de som er nærmere. Perspektivet view er bedre for øyet fordi du bruker det i virkeligheten.
· Ortografisk: Alle objekter vises i samme skala, noe som gir et tydeligere mål på avstander mellom objekter og deres relative størrelse. Standardinnstilling: Perspektiv
Fjerner poeng fra Viewportene som er nærmest kameraet. Disse punktene slettes ikke, de er bare ikke synlige. Denne avstanden kan konfigureres. Denne funksjonen er nyttig hvis du vil se på et tverrsnitt av punktskyen din eller se gjennom en vegg.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Felt

Data

Øyekuppelbelysning (EDL)

· Aktivert: Slå på for å aktivere øyekuppelbelysning. Dette forbedrer dybdeoppfattelsen ved å skyggelegge omrisset av punkter, og fremheve formen på hvert objekt. Punktskyen kan se litt flat ut uten at dette er aktivert.
· Radius: Avstanden/tykkelsen fra punktet som skisseres. Hvis verdien settes til 1, skisseres pikslene rett ved siden av punktet, hvis verdien settes til 2, skisseres pikslene 2 piksler unna punktet, og så videre.
· Skjevhet: Kontrollerer minimum dybdeforskjell mellom punktene som skal skisseres. Hvis verdien settes til 0, betyr det at enhver dybdeforskjell vil bli skissert, mens en høyere skjevhetsverdi (f.eks. 1) betyr at bare punkter som er minst 1 verdensromsenhet fra hverandre, vil bli skissert.
· Styrke: Endrer styrken på omrisset. En høyere styrkeinnstilling gjør omrisset mørkere, mest synlige på overflater.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Felt
Multi-Frame Rendering (MFR)

Data
· Aktivert: Slå på for å aktivere skjermbilder med flerbildegjengivelse, samt alternativet for å slå på live build-up. Standardinnstilling: Aktivert

Det vil ta noen sekunder å lage skjermbildet med flerbildegjengivelse aktivert.
· Live-oppbygging: Slå på for å aktivere live-oppbygging av hele punktskyen i viewport. Denne innstillingen lar deg navigere i en tett punktsky enklere. MFR bruker et lavere punktbudsjett under navigering, men når du stopper, bygger den seg opp til hele det tilgjengelige punktbudsjettet. Dette forhindrer forsinkelser og lar deg view punktskyen din i detalj. Standardinnstilling: Aktivert

· MFR fungerer best med punktstørrelsen satt til 0.
· Hvis poengbudsjettet settes for høyt med MFR aktivert, kan det føre til dårlig respons. Standardverdien med MFR aktivert er 3 millioner.
· Consider disabling MFR and increasing the point budget to 5 or 10 million when using point selection and measurement tools.
· Det finnes en rekke utløsere som starter ny rendering, inkludert oversettelse/rotering, kamerazoom/panorering, angre/gjenta og endringer i file attributter (som punktform, fargeskala eller punktstørrelse).

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Felt

Data

· Du kan bare aktivere denne innstillingen hvis MultiFrame Rendering er slått på.
· Vi anbefaler at du ikke bruker MFR når du bruker utvalgs- eller måleverktøy når du justerer punktskyer med translaterings-/roteringsverktøy eller under GCP-konstellasjonsmatching.tage.

View Standard zoomhastighet

· Rask: Bra for brede, åpne skanninger. · Middels: Bra for underjordiske skanninger. · Sakte: Bra for nøye inspeksjon.

Farge for valg av kontur

Lar deg velge fargen på valgboksen ved hjelp av enten fargevelgeren eller RGBA/HEX-fargekoder.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Bakgrunn for feltutseende
Tilbakestill innstillinger

Data
Lar deg konfigurere bakgrunnsfargen til viewport. Standard svart bakgrunn betyr at du kan gå glipp av mange detaljer, spesielt når viewfargelagte punktskyer. Du kan nå endre bakgrunnsfargen for å gjøre denne detaljen mer synlig.
· Ingen: Ingen farge valgt. Bakgrunnen vil være standard svart. · Helfarget: Lar deg velge en helfarget bakgrunnsfarge ved å bruke enten
fargevelgeren eller RGBA/HEX-fargekodene. · Gradient
Lineær: Klikk på fargen i hver ende av gradientskalaen for å velge en start- og en sluttfarge. Gradienten vil være mellom disse to fargene. Flytt vinkelhjulet for å endre vinkelen på gradienten. Hjørne: Lar deg angi individuelle farger for øvre venstre, øvre høyre, nedre venstre og nedre høyre side av Viewhavn.
Tilbakestill alle innstillinger til standard.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
4.1.3 Ta skjermbilde
Velg Ta skjermbilde for å generere et skjermbilde av din nåværende viewSkjermbildet ditt lagres automatisk i mappen DocumentsEmesentAuraScreenshots. Hvis du har aktivert Multi-Frame Rendering, vil det bli laget et skjermbilde av høy kvalitet. Alle innstillinger, for eksempel GCP-landemerker, vises i skjermbildet. Klikk på Åpne for å åpne mappen som inneholder skjermbildet ditt.
4.2 Visualiser-fanen
Du kan bruke Visualiser-fanen for å se hvilke filedu har lastet inn i Emesent Aura. Denne fanen er delt inn i tre seksjoner: Punktskyer, GCP-er og netting. Se delen Komme i gang med Emesent Aura for instruksjoner om hvordan du åpner en file.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

4.2.1 Støttes File Typer
De file typen bestemmer hvilken seksjon i fanen din file vises i. · Punktskyer: las, laz, e57, xyz, ply · GCP-er: constellation.yaml · Nett: ply

PLY er et standardnett file format, som også fungerer som et støttet format for punktskydata. Emesent Aura tilbyr for øyeblikket ikke muligheten til å generere PLY files; den støtter bare lasting av tredjepartsgenerert mesh PLY files. Samhandlingen for importerte netting er også ganske begrenset. Dette vil bli forbedret i fremtidige utgivelser.

Tabell 3 Alternativer

Knapp

Navn

Handling

Utstilling

Viser file inn viewport. Du kan vise flere files på samme tid.

Gjemme

Skjuler file i viewhavn.

Fjern Fjerner file fra Emesent Aura.

Fokus

Lar deg fokusere på dette spesifikke file i viewhavn.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
4.2.2 Flytte panelet
For å flytte panelet som inneholder Visualiser-fanen, hold musepekeren over den øvre venstre eller høyre delen (avhengig av hvor den er plassert) til du ser Dock-ikonet.
Klikk og hold inne Dock-ikonet, og dra deretter panelet til venstre eller høyre til du ser en blå kant som angir at panelet vil dokke på det stedet når det slippes.

Alternativt kan du få panelet til å flyte hvor som helst på skjermen.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
4.3 Prosess-fanen
Du kan bruke Prosess-fanen til å starte en skannebehandlingsjobb (arbeidsflyt) eller view behandlingskøen. Se delen Visualiser-fanen for instruksjoner om å feste eller få panelet til å flyte på skjermen.

4.3.1 Konfigurer panelet for ny skannejobb
Når du klikker på Behandle skanning, vises panelet Konfigurer ny skannejobb, som lar deg behandle en punktsky eller GCP-data. Når de er behandlet, kan du forbedre skanningene dine ved hjelp av funksjonene Slå sammen eller Fargelegg. Du kan deretter laste inn disse behandlede skanningene for redigering i Visualiser-fanen.
For instruksjoner om hvordan du behandler en skanning, se delen Arbeide med punktskyer.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
4.3.2 Behandlingskø
Behandlingskøen viser alle gjeldende, ventende, mislykkede og fullførte arbeidsflyter. Den første delen viser den totale prosentandelentage av fullførte arbeidsflyter til de som er igjen i køen.

4.3.2.1 Behandling
Alle gjeldende og ventende arbeidsflyter vises i Behandlingsdelen. Hver arbeidsflyt viser mappenavnet der utdataene files er lagret. Ved å klikke på View Arbeidsflyten viser fremdriften til den bestemte arbeidsflyten nederst.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
4.3.2.2 Fullført
Når behandlingen er fullført, flyttes arbeidsflyten til Fullført-delen. · Klikk på View Files for å åpne et panel nederst, som viser den genererte utdataen files. · Klikk på Åpne mappe for å åpne mappen der den genererte utdataen fileer lagret. · Klikk View ved siden av utgangen file å vise den i Viewport. Dette laster også inn den spesifikke utdataen file i Visualiser-fanen slik at du kan redigere den videre. · Klikk på Lukk for å gå ut av panelet.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
4.3.2.3 Mislyktes
Enhver arbeidsflyt som behandles uten hell vises i Mislykket-delen. En generell feilbeskrivelse er også gitt.

Hvis Aura-applikasjonen lukkes uventet, eller skanningen du behandler i Aura ikke fullføres, er det viktig å gjenopprette Aura-loggen. files, generer en DirectX-diagnose file, og rapporter hendelsen via kundestøtteskjemaet på nett.
4.3.3 Behandlingsinnstillinger
Velg en arbeidsflyt, og klikk deretter på Behandlingsinnstillinger for å få tilgang til avanserte tilpasningsinnstillinger. I tillegg til fanene Generelt og Utdata kan det være tilgjengelig en ekstra fane som er spesifikk for den valgte arbeidsflyten.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
4.3.3.1 Generelt Tab

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Tabell 4 Behandlingsinnstillinger – Generelt-fanen

Felt Avansert funksjonsmatching
Eksklusjonssoner

Data
Aktivering av dettetagSLAM-prosessering kan forbedre resultatene i de fleste miljøer, men deaktivering av den kan gi bedre resultater i komplekse eller repeterende miljøer.
Du kan bruke denne innstillingen til å ekskludere punkter nær Hovermap som kan forstyrre SLAM-algoritmen eller legge til støy i punktskyen (for eksempelampf.eks. de som er opprettet av Hovermap selv, en drone, et kjøretøy eller en operatør). Vi anbefaler at du bruker standardinnstillingen.
Modus:
· Avgrensningsboks: Dette alternativet lar deg konfigurere minimums- og maksimumsavstanden på hver akse.
X Min / Fremover: Punkter innenfor denne minimumsavstanden foran på Hovermap behandles ikke. Standardinnstilling: 1.5 m
X Maks / Bakover: Punkter innenfor denne maksimale avstanden bakerst i Hovermap behandles ikke. Standardinnstilling: 1.5 m
Y Min / Venstre: Punkter innenfor denne minimumsavstanden til venstre for Hovermap behandles ikke. Standardinnstilling: 1.5 m
Y Maks / Høyre: Punkter innenfor denne maksimale avstanden til høyre for Hovermap behandles ikke. Standardinnstilling: 1.5 m
Z Min / Ned: Punkter innenfor denne minimumsavstanden under Hovermap behandles ikke. Standardinnstilling: 1.5 m
Z Maks / OPP: Punkter innenfor denne maksimale avstanden oppå Hovermap behandles ikke. Standardinnstilling: 1.5 m

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Felttrimningsdata
Georeferering

Data
Bruk denne innstillingen til å angi tiden (i sekunder) for å ignorere data fra begge ender av datasettet. Dette kan være nyttig, for eksempelamphvis skanningen din starter vanskelig.
· Startforsinkelse: Antall sekunder som skal avvises fra begynnelsen av skanningen.
· Sluttgrense: Antall sekunder som skal avvises fra slutten av skanningen (arbeid bakover).
· Georeferansemodus: Velg metoden som brukes for å innhente posisjonsdata for nøyaktig referanse til punktskyen i reelle koordinater. Drone-RTK / Kjøretøy-RTK / Ryggsekk-RTK: Velg enheten som brukes til å registrere skannedataene. GPS: Bruk standard GPS-data uten sanntidskorreksjon gjennom RTK. Dette kan fortsatt gi rimelig nøyaktig georeferanse, men oppnår kanskje ikke samme presisjonsnivå som RTK.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Felt

Data
· OGC WKT-standard: Velg formatet Well-Known Text (WKT), som brukes til å representere koordinatsystemer og transformasjoner. WKT gir en standardisert måte å beskrive romlige referansesystemer i et tekstformat.
WKT1: Den originale versjonen av det kjente tekstformatet. Det beskriver koordinatreferansesystemer og koordinattransformasjoner i en tekstrepresentasjon og er mye brukt i ulike geospatiale applikasjoner.
WKT2.2018: En oppdatert versjon av Well-Known Text-standarden utgitt i 2018. Denne versjonen inkluderer forbedringer, tilleggsfunksjonalitet og andre oppdateringer.
· GNSS-mottakertype: GNSS-mottakeren som brukes til å fange opp RTK-dataene.

For optimale resultater, sørg for at georeferansemodusen og GNSS-mottakertypen samsvarer med maskinvaren som brukes under datainnsamlingen. Selv om den resulterende punktskyen fortsatt er brukbar, kan nøyaktigheten bli svekket.

Basiskoordinatsystem
Reprojeksjon

Velg CRS-en der dataene opprinnelig ble samlet inn. Denne informasjonen er viktig for nøyaktige transformasjoner og reprojeksjoner til mål-CRS-en.
Slå på for å projisere punktskyen som behandles på nytt.
· Horisontal: Projiser på nytt til en annen kartprojeksjon eller et annet koordinatsystem.
· Vertikal: Konverter fra ellipsoidal høyde til ortometrisk høyde ved hjelp av en GEOID-modell.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Feltpunktfiltrering

Data
Du kan integrere automatisert filtrering i behandlingsarbeidsflyten ved å aktivere et av følgende støyfiltre. Dette kan eliminere behovet for et separat filtreringstrinn etter behandling. Merk at bare standardinnstillinger brukes, det finnes ingen alternativer for å justere filtreringsparameterne. Se hovedverktøylinjen for mer informasjon om hvert filter og tilhørende parametere.
· STX-støyfiltrering: Filtrerer ut spredte punkter ved å analysere rekkevidden, intensiteten og antallet LiDAR-punkter som returneres. Husk at denne prosessen kun gjelder data samlet fra et Hovermap ST-X og ikke vil ha noen effekt på punktskydata samlet fra andre Hovermaps.
· Adaptiv SOR: Fjerner punkter som virker mer uklare enn punkter i nærheten, for eksempel støytykkelse fra vegger og gulv.
Nærmeste nabo: Antall punktnaboer som brukes til evaluering. En lavere innstilling vil resultere i raskere behandlingstider, men fjerner mindre sparsom støy.
Alfa: Terskelverdi for støyfiltrering. En lavere innstilling vil resultere i mer aggressiv filtrering.
· Støyfjerning SOR:: Fjerner avvikspunkter som har mindre sannsynlighet for å være reelle, for eksempel refleksjoner.
Nærmeste nabo: Antall punktnaboer som brukes til evaluering. En lavere innstilling vil resultere i raskere behandlingstider, men fjerner mindre sparsom støy.
Logskala: Terskelverdi for støyfiltrering. En lavere innstilling vil resultere i mer aggressiv filtrering.
· Filtrering av bevegelige objekter: Fjerner bevegelige punkter over 5 sekunders intervaller og holder et fast punkt i omgivelsene.
Bevegelsesnivå: Registrerer bevegelse over intervaller på 5 sekunder. Jo høyere verdi, desto færre bevegelsespunkter velges.
Avstand: Maksimal avstand for å gjenopprette faste punkter. Jo høyere verdi, desto flere punkter velges. En verdi på 1 til 2 cm anbefales for de fleste skanninger.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Felt

Data
· Intensitet: Angi minimums- og maksimumsintensitetsverdiene for punktene som skal skrives til utdatapunktskyen.
· Område: Angi minimums- og maksimumsverdiene for punktene som skal skrives til utdatapunktskyen.

Tilbakestill til standard

Tilbakestill alle innstillinger til standard.

Avansert
De avanserte innstillingene inneholder ytterligere behandlingsparametere som kan justeres for å forbedre resultatet fra SLAM-algoritmen under visse omstendigheter. Du bør bare bruke disse innstillingene når du ikke klarer å oppnå et kvalitetsresultat ved hjelp av standardbehandlingsproffen.files.
Vi anbefaler at du kun bruker disse innstillingene etter å ha snakket med kundestøtte.

Lokal kartlegging

Tidsvindu (Auto SLAM)

· Time Window Sliding Size in Seconds: The length of the sliding window when running the optimization part of the SLAM process. Increase this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Increasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 5 seconds
· Time Window Sliding Shift in Seconds: Indicates how far the above window is shifted in each optimization loop. Decrease this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Decreasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 1 second
· Auto SLAM justerer dynamisk tidsvinduets behandlingsparametre i sanntid når man støter på utfordrende miljøer, som tunneler, kulverter eller store åpne områder med minimale geometriske egenskaper. Parameterverdiene som er konfigurert i brukergrensesnittet fungerer som optimale begrensninger; Auto SLAM vil bare overskride disse tersklene når det er nødvendig for å opprettholde sporingsytelsen. Denne funksjonen eliminerer behovet for manuell inngripen i de fleste tilfeller, for eksempel å bytte til «Lav funksjon»-proffen.file eller endre innstillinger for tidsvindu.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Feltpunktfiltrering
Iterasjoner

Data
· Intensitet: Angi minimums- og maksimumsintensitetsverdiene for punktene som skal skrives til utgangspunktskyen. Standardverdiene er valgt for å sikre at støypunkter fra solen ekskluderes. Vi anbefaler at du bruker standardinnstillingene. Min. standardinnstilling: 0 Maks. standardinnstilling: 255
· Område: Angi minimums- og maksimumsverdiene for punktene som skal skrives til utdatapunktskyen. Standardverdiene inkluderer alle punkter ut til LiDARs maksimale område. Min. standardinnstilling: 0 Maks. standardinnstilling: 300
· Local Iterations: The maximum number of iterations that the main optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5
· Local Iterations Internal: The maximum number of iterations that the internal optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Feltvoksler

Data
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Voxelnivåer: Antall nivåer som brukes til å generere surfels i SLAM. Hvert nivå er dobbelt så stort som det forrige nivået. Bruk dette inne i tunneler/boringer, da mesteparten av informasjonen i punktene vil være i subtile variasjoner i overflateretningen som forekommer i relativt små dimensjoner. Standardinnstilling: 5
· Voxel Minimum Points: Minimum antall punkter i en voksel som skal brukes for SLAM. Bruk dette for å redusere effekten av støyende data på SLAM, eller for å sikre at funksjoner med et lavt antall punkter inkluderes i miljøer med få geometriske funksjoner. Standardinnstilling: 8

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Felt

Data

Global registreringspunktfiltrering

· Intensitet: Angi minimums- og maksimumsintensitetsverdiene for punktene som skal skrives til utgangspunktskyen. Standardverdiene er valgt for å sikre at støypunkter fra solen ekskluderes. Bruk standardinnstillingene for å inkludere alle punkter. Min. standardinnstilling: 0 Maks. standardinnstilling: 255
· Område: Angi minimums- og maksimumsverdiene for punktene som skal skrives til utdatapunktskyen. Standardverdiene inkluderer alle punkter ut til LiDARs maksimale område. Min. standardinnstilling: 0 Maks. standardinnstilling: 300

Iterasjoner

· Global Iterations: The number of loops performed as part of the global registration process. Use this to reduce global slips. Increasing this number increases the likelihood of a quality output, but it will significantly increase processing time. Default setting: 10
· Globale iterasjoner Intern: Minimum antall iterasjoner som kreves for å fullføre SLAM.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Feltvoksler
Hastighet

Data
· Voxel Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Voxelnivåer: Antall nivåer som brukes til å generere surfels i SLAM. Hvert nivå er dobbelt så stort som det forrige nivået. Bruk dette inne i tunneler/boringer, da mesteparten av informasjonen i punktene vil være i subtile variasjoner i overflateretningen som forekommer i relativt små dimensjoner. Standardinnstilling: 5
· Voxel Minimum Points: Minimum antall punkter i en voksel som skal brukes for SLAM. Bruk dette for å redusere effekten av støyende data på SLAM, eller for å sikre at funksjoner med et lavt antall punkter inkluderes i miljøer med få geometriske funksjoner. Standardinnstilling: 100
· Lokal lineær hastighetskonfidens: Lar deg bestemme hvor mye konfidens den globale registreringen ertage bør plassere i den lineære hastighetsresultatene av den lokale kartleggingen stage. Tallet måles i standardavvik/feil, så jo høyere tall, desto lavere konfidens. Dette er nyttig, for eksempelample, for long driving scans (over 500 m), where the start and end of the scan should overlap, but do not do so cleanly, or where there are sharp changes in the trajectory that are inconsistent with the actual scan. Significantly decreasing these values can help to keep the trajectory from being snapped to the correct global slips. Default setting: 0.5

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Feltmatching

Data
· Lokal vinkelhastighetskonfidens: Lar deg bestemme hvor mye konfidens den globale registreringen ertage bør plassere i vinkelhastighetsresultatene fra den lokale kartleggingen stage. Tallet måles i standardavvik/feil, så jo høyere tall, desto lavere konfidens. Standardinnstilling: 0.8
· Number of Matches: Set the number of voxel matches that the SLAM algorithm will search for within the given restrictions. Increase this value to make the global registration more aggressive in searching for matching voxels and then adjusting the trajectory to make similar areas overlap. This is useful for long driving scans, where increasing the number of global iterations fails to get the start and end of the scan to align. Increasing these values usually requires decreasing the Local linear Velocity Confidence and the Local Angular Velocity Confidence values. Default setting: 5
· Maks avstand: Maksimal avstand (i vokselenheter) som SLAM-algoritmen vil søke etter vokseltreff. Øk denne verdien for å gjøre den globale registreringen mer aggressiv i søket etter samsvarende vokseler og deretter justere banen for å få lignende områder til å overlappe. Standardinnstilling: 10

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
4.3.3.2 GCP-fanen

Tabell 5 Behandlingsinnstillinger – GCP-fanen

Felt

Data

Vent på GCP Target Manual Review

Merk av i denne avmerkingsboksen for å sette programvaren på pause mens målene bekreftes.
Hvis dette ikke er valgt, vil Emesent Aura anta at konstellasjonen av oppdagede mål har blitt matchet med de oppgitte kartleggingspunktene.

Punktfiltrering

Intensitet: Filterintensitetene bør være mellom 150 og 255, forutsatt at det ikke skjer noen endring i målmaterialet.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Feltdeteksjon
Tilbakestill til standard

Data
Disse parameterne bidrar til å identifisere et mål.
· Antall poeng: Minimum antall poeng som kreves før en klynge (i den globale og lokale stage) kan betraktes som et mål.
· Måltykkelse: Maksimal tykkelse på punktklyngen som representerer målet.
· Målets standardavvik: Angir måltykkelsen. Det bidrar til å oppdage og identifisere mål mer nøyaktig. Etter hvert som dette tallet øker, vil GCP-er lettere oppdages. Standardinnstilling: 0.003 m (3 mm)
Tilbakestill alle innstillinger til standard.

4.3.3.3 Slå sammen-fanen

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Tabell 6 Behandlingsinnstillinger – fanen Slå sammen

Feltvoksler
Matchende

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Feltgeoreferering

Data
· Georeferansemodus: Velg metoden som brukes for å innhente posisjonsdata for nøyaktig referanse til punktskyen i reelle koordinater.
Drone-RTK / Vehicle RTK: En satellittnavigasjonsteknikk som brukes til å forbedre presisjonen til posisjonsdata hentet fra GPS (Global Positioning System). Den er avhengig av en fast basestasjon og en mobil mottaker. Basestasjonen kjenner nøyaktig sin posisjon og kommuniserer korreksjonssignaler til den mobile mottakeren. Velg denne modusen for å tillate at punktskydataene justeres og refereres til ved hjelp av svært nøyaktige, sanntidskorrigerte GPS-signaler hentet gjennom RTK-teknologi.
GPS: Et satellittbasert navigasjonssystem som gir informasjon om posisjon og tid hvor som helst på jorden. Å velge GPS som georeferansemodus kan bety at programvaren bruker standard GPS-data uten sanntidskorrigering gjennom RTK. Dette kan fortsatt gi rimelig nøyaktig georeferanse, men oppnår kanskje ikke samme presisjonsnivå som RTK.
OGC WKT-standard: Velg formatet Well-Known Text (WKT), som brukes til å representere koordinatsystemer og transformasjoner. WKT gir en standardisert måte å beskrive romlige referansesystemer i et tekstformat. WKT1 anbefales for best mulig kompatibilitet.
WKT1: Den originale versjonen av det kjente tekstformatet. Det beskriver koordinatreferansesystemer og koordinattransformasjoner i en tekstrepresentasjon og er mye brukt i ulike geospatiale applikasjoner.
WKT2.2018: En oppdatert versjon av Well-Known Text-standarden utgitt i 2018. Denne versjonen inkluderer forbedringer, tilleggsfunksjonalitet og andre oppdateringer.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Felt

Data

· For PLY og bane files i UTM- eller WGS84-koordinater, en ekstra PRJ file som inneholder projeksjonsinformasjonen i OGC WKT-format er skrevet. LAS files inneholder projeksjonsinformasjonen i file overskrift.
· Hvis det ikke finnes GPS-data registrert av Hovermap i datasettet, vil utdataene kun være i lokale koordinater, med origo ved starten av skanningen.

Tilbakestill til standard Tilbakestill alle innstillinger til standardinnstillinger.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
4.3.3.4 Fargelegg-fanen

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Tabell 7 Behandlingsinnstillinger – Fargelegg-fanen

Felt

Data

Videoens tidsområde Angir start- og sluttidspunktet når bilder hentes ut fra videoen.

Tiden representerer den forløpte videotiden, ikke antall sekunder som skal trimmes fra slutten av den totale videovarigheten. Hvis du setter videoens sluttid til 0, vil alt etter starttiden inkluderes.

Rammeuttrekksintervall

Bruker maksimal tid, avstand og vinkel til å bestemme antall videobilder som skal hoppes over mellom bildeuttrekk, og beholder kun de nødvendige bildene.
· Tid: Vi anbefaler at denne innstillingen slås av for å unngå gjentatte uttrekk når kameraet ikke beveger seg. Det anbefalte området er mellom 1 og 20.
· Avstand: Henter bilder basert på avstanden kameraet beveger seg for å unngå gjentakende bilder når det står stille. De anbefalte innstillingene er 1 til 2 for små, trange rom og 5 til 10 for bevegelsesopptak i åpne områder.
· Vinkel: Henter bilder basert på endringer i kameravinkelen. De anbefalte innstillingene er 10 til 15 grader når du bruker et perspektivkamera og 45 til 90 grader når du bruker et 360-kamera.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Felt

Data

Behandlingskvalitet

· Punktfargeradius: Justerer okklusjonsstørrelsen på punktene for fargelegging. En mindre verdi kan føre til at fargen på forgrunnsobjekter flyter over på bakgrunnspunkter, mens større verdier kan føre til at bakgrunnspunkter som er nær forgrunnspunkter ikke farges. Det anbefalte området er mellom 0.01 og 0.03.
· Synlighetsvokselstørrelse: Bestemmer oppløsningen til 3D-piksler

(i meter). En lavere innstilling gir finere fargeleggingskvalitet og økt behandlingstid. Det anbefalte området er mellom 0.01 og 0.1.
· Fargeleggingsavstand: Justerer maksimal avstand for

punkter fra GoPro-kameraet som skal fargelegges. En høyere innstilling resulterer i at flere punkter fargelegges og økt behandlingstid. Det anbefalte området er mellom 10 og 300.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Felt
Reduser blødning fra blå himmel

Data
Lar deg redusere og maskere ut fargeblødning eller blanding av blå eller grå himmel på bygninger og andre objekter.
· Styrke: Juster filterets intensitet for å maskere den blå eller grå himmelen. Bruk Lav-innstillingen for klar blå himmel. For grå, overskyete forhold eller scener med komplekse trekk som trær, varierende farger eller skymønstre, anbefales en Middels til Høy-innstilling. Merk at høyere styrkeinnstillinger kan øke sannsynligheten for å maskere lyse bygninger.
Alternativt kan du aktivere Avansert-alternativet og konfigurere følgende:
· RGB-blå: Angi minimumsverdien for den blå kanalen for å oppdage blå himmel. En verdi på 200 anbefales for de fleste himmeltyper, 120 for blå himmel med lyse bygninger og 150 for forhold med lite lys, som soloppgang og skumring.
· Grå intensitet: Brukes til å oppdage grå himmel. En verdi på 0 er ideell for blå himmel, 20 for overskyet (grå himmel) og 50 for mørkere grå skyer. Høyere verdier kan føre til utilsiktet maskering av grå eller lyse bygninger.
· Fargedeteksjon: Identifiserer og maskerer farger med de angitte RGB-verdiene. Bruk en innstilling på 25 for å detektere grå himmel, 35 for blå eller lyseblå himmel, 50 for blå himmel med trær og 75 for grå skyer med trær. Merk at høyere verdier kan føre til utilsiktet maskering av grå eller lyse bygninger.

Når reviewHvis du bruker bildene mellom uttrekking og fargelegging, bør du se himmelen effektivt maskert i de fleste bildene. Noen bilder kan fortsatt vise mindre synlige himmelflekker eller utilsiktet maskering av bygningsdeler, men dette bør ikke påvirke den endelige fargelagte punktskyen betydelig hvis disse problemene bare oppstår av og til. I slike tilfeller er det generelt bedre å øke filterstyrken enn å redusere den, ettersom gjenværende deler av synlig himmel er mer sannsynlig å være synlige i den endelige punktskyen enn noen få feilaktig maskerte bygningsdeler, spesielt hvis bygningen er tydelig synlig i andre bilder.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Utgang for feltbildemaskering
Tilbakestill til standard

Data
Dette lar deg skjule uønskede funksjoner fra alle de utpakkede bildene dine. Velg mellom de tilgjengelige maskemalene, avhengig av tilbehøret/plattformen du bruker. For å lage din egen, se delen Opprette en tilpasset maske for instruksjoner.
· Fjern ufargede punkter: Dette lar deg inkludere eller ekskludere punkter fra den opprinnelige skanningen som ikke kunne fargelegges. Standardinnstilling: Ikke valgt
· Behold bilderammer: Dette lar deg beholde eller fjerne GoPro-bilderammene fra fargeleggingsmappen. Velg dette alternativet for å bruke bilderammer og poseringsdata i tredjepartsprogramvare. Fjern merket for dette alternativet for å spare plass på harddisken. Standardinnstilling: Valgt
Tilbakestill alle innstillinger til standard.

4.3.3.5 Fanen Pakk ut 360-bilder

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Tabell 8 Behandlingsinnstillinger – Uttrekk av 360-bilder

Felt

Data

Videoens tidsområde Angir start- og sluttidspunktet når bilder hentes ut fra videoen.

Tiden representerer den faktiske videotiden, ikke antall sekunder som skal trimmes fra slutten av den totale videovarigheten. Hvis du setter videoens sluttid til 0, vil alt etter starttiden inkluderes.

Rammeuttrekksintervall

Bruker maksimal tid, avstand og vinkel til å bestemme antall videobilder som skal hoppes over mellom bildeuttrekk, og beholder kun de nødvendige bildene.
Tid: Det anbefales å slå av denne innstillingen for å unngå gjentatte uttrekk når kameraet ikke beveger seg. Det anbefalte området er mellom 1 og 20.
Avstand: Henter bilder basert på avstanden kameraet beveger seg for å unngå repeterende bilder når det står stille. De anbefalte innstillingene er 1 til 2 for små, trange rom og 5 til 10 for bevegelsesopptak i åpne områder.
Vinkel: Henter bilder basert på endringer i kameravinkelen. De anbefalte innstillingene er 10 til 15 grader når du bruker et perspektivkamera og 45 til 90 grader når du bruker et 360-kamera.

Kameraretning Lar deg konfigurere kameraets retningsinnstillinger manuelt.

overstyre

· Rull: Konfigurer rotasjonen rundt for-til-bak-aksen.

· Pitch: Konfigurer rotasjonen rundt side-til-side-aksen.

· Giring: Konfigurer rotasjonen rundt sideaksen.

Bildemaskering

Dette lar deg skjule uønskede funksjoner fra alle de utpakkede bildene dine. Velg mellom de tilgjengelige maskemalene, avhengig av tilbehøret/plattformen du bruker. For å lage din egen, se delen Opprette en tilpasset maske for instruksjoner.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
4.3.3.6 Utgangsfane

Tabell 9 Behandlingsinnstillinger – Utdata-fanen

Felt

Data

Punktsky-utgang file typer

· PointCloud LAZ (1.4): Sender ut en punktsky i komprimert LAS 1.4-format Standard: På
· Punktsky LAS (1.4): Sender ut en punktsky i ukomprimert LAS 1.4-format. Standard: Av
· E57: Skriv ut en punktsky i et E57-format. Standard: Av
· PointCloud LAZ (1.2): Sender ut en punktsky i komprimert LAS 1.2-format. Standard: Av
· Punktsky LAS (1.2): Sender ut en punktsky i ukomprimert LAS 1.2-format. Standard: Av
· PLY: Skriv ut en punktsky i PLY-format.

Du kan velge mer enn ett alternativ.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Feltdeltakereampling

Data
· SuberampPunktskyer: Generer en undergruppeampLED-punktsky for hvert av de valgte alternativene ovenfor. Standard: På
· SuberampFaktor: Brøkdelen av punktene i punktskyen til sample. For eksampf.eks. vil 0.10 gi 10 % av poengene. Standard: 0.10

Tilbakestill til standard Tilbakestill alle innstillinger til standardinnstillinger.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
4.4 Hovedverktøylinje
Hovedverktøylinjen inneholder flere verktøy for å navigere og samhandle med punktskyen din. Den kan festes øverst eller nederst på viewport (eller det kan være et flytende panel). Disse verktøyene er gruppert basert på bruk. Ikonet som vises i verktøylinjen indikerer verktøyet som er valgt for den gruppen.

1. Naviger 2. Forskyv 3. Roter 4. Akselåsverktøy 5. Markeringsverktøy 6. Rengjøring av filtre 7. 3D View meny 8. Måleverktøy 9. Angre / Gjør om
Angre/Gjør om-funksjonen er for øyeblikket bare tilgjengelig for enkelte verktøy. Hvis du trenger å gjøre større endringer, anbefaler vi at du først lagrer file ved å bruke alternativene Lagre eller Lagre som i Prosjektmenyen.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Tabell 10 Hovedverktøylinjeknapp Naviger
Oversett
Rotere

Handling
Naviger: Beveg deg rundt punktskyen, i stedet for å flytte den. Venstreklikk med musen for å velge rotasjonssenteret. Dette punktet vil vises med en hvit ball. Dobbeltklikk med musen for å låse rotasjonen på et nøyaktig punkt. Ballen vil bli oransje. Dobbeltklikk igjen for å låse opp.
Translasjon: Flytt punktskyen langs forskjellige akser. Klikk på pilen for å velge hvilken akse. Velg kvadratet som skal translateres langs flere akser.
Roter: Klikk på ønsket akse for å rotere punktskyen rundt den aksen.

Akselås Roterer punktskyen din rundt den valgte aksen. Høyreklikk og dra for å forskyve langs den låste aksen. Dobbeltklikk med musen for å låse aksen på et nøyaktig punkt. Ballen blir oransje. Du kan endre aksen mens ballen er oransje, og den nye aksen vil rotere rundt samme punkt. Dobbeltklikk igjen for å slippe.
X-akselås: Låser punktskyrotasjonen til X-aksen, som er representert av en rød linje.
Y-akselås: Låser punktskyrotasjonen til Y-aksen, som er representert av en grønn linje.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
Verktøy for knappevalg

Handling Z-akselås: Låser punktskyrotasjonen til Z-aksen, som er representert av en blå linje.
Velg punkter: Velg og fjern valg av punkter i den firkantede valgboksen. Denne funksjonen er bra for rengjøring av punktskyer, samt for å velge mål i GCP-arbeidsflyten. Høyreklikk med musen, eller trykk på Esc-tasten for å fjerne valget.
Ikke tilgjengelig når du arbeider med nett.
Velg område: Velg et 2D-område (ofte representert som en polygon) i punktskyen for å omfatte flere punkter innenfor det definerte området. Høyreklikk med musen, eller trykk på Esc-tasten, for å fjerne valget.
Ikke tilgjengelig når du arbeider med nett.
Velg volum: Definer et 3D-område eller volum i punktskyen og velg alle punkter som faller innenfor det definerte volumet. Når dette verktøyet er valgt, endres fargen på punktskyen til gråtoner, og en 3D-avgrensningsboks blir tilgjengelig. Dra pilene i avgrensningsboksen for å velge alle punkter innenfor det volumet. Dette valgverktøyet er nyttig for oppgaver som objektutvinning eller isolering av bestemte strukturer i punktskyen.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
Knapp
Rengjøring av filtre

Handling
Slett valg: Sletter alle punkter du har valgt.
· Ikke tilgjengelig når du arbeider med nett.
· Vær forsiktig, da det ikke finnes noen angrefunksjon for denne handlingen. Sørg for at du vil slette disse punktene før du gjør det.
Desimer etter avstandsfilter: SubsampFjern punktskyen ved å angi minimumsavstanden som er tillatt mellom punktene (målt i meter). Du kan enten velge eller slette punktene. Dette verktøyet er nyttig når du vil tynne ut punktskyen for å gjøre den enklere å navigere i. Jo mindre punktskyen er, desto mer responsiv vil den være. Du må kanskje eksperimentere med innstillingene for å oppnå ønsket resultat. Det er tre inndataparametere:
· Minimumsavstand: Velg minimumsavstanden mellom punktene. Standardinnstilling: 0.01 (1 cm)
· Punkt desimert: Angi om punktene skal slettes eller velges. Standardinnstilling: Slett
· Inverter: Inverterer valget beregnet av DBD-algoritmen.
Ikke tilgjengelig når du arbeider med nett.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
Knapp

Handling
Klassisk SOR: Fjerner spredte punkter i en tett punktsky. Dette filteret beregner den gjennomsnittlige avstanden til hvert punkt fra nabopunktene. Deretter avviser det punktene som er lenger enn den gjennomsnittlige avstanden. Alle punkter utenfor denne avstanden regnes som avvikere og kan fjernes fra datasettet. Du må kanskje eksperimentere med innstillingene for å oppnå ønsket resultat.
Støyfjerning i SOR: Fjerner støy i en tett punktsky. Dette filteret analyserer punktskyen for å identifisere punkter som sannsynligvis er støy eller avvikere. Punkter som avviker betydelig fra de forventede parameterne, regnes som avvikere og fjernes fra datasettet.
Adaptiv SOR: Fjerner adaptivt avvikere samtidig som det tas hensyn til variasjoner i punkttetthet og støynivåer på tvers av ulike regioner i punktskydatasettet. Dette filteret kan være spesielt nyttig i tilfeller der punktskyen har varierende detaljnivåer.
De tilgjengelige parameterne varierer avhengig av SOR-typen.
· Nærmeste nabo: Antall nabopunkter som kreves for å beregne gjennomsnittsavstanden for et gitt punkt. Standardinnstilling: 6
· Alfa: Hvis Adaptiv SOR er valgt, styrer denne innstillingen filterets tilpasningsevne til lokale variasjoner i punkttetthet. En høyere verdi fører til mer adaptiv terskelverdi og kan være nyttig for håndtering av data med varierende punkttetthet. En lavere verdi kan gjøre filteret mindre følsomt for tetthetsendringer og gi en mer ensartet filtreringsatferd.
· Logaritmisk skala: Hvis støyfjerning i SOR er valgt, fremhever denne innstillingen detaljer i områder med lavere punkttetthet og reduserer virkningen av områder med høy punkttetthet. Det lar filteret behandle punkter med forskjellige størrelser mer jevnt, noe som forbedrer støyfjerningsprosessen ved å håndtere variasjoner i datasettet effektivt.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
Knapp
3D view meny

Handling
· nSigma: Hvis Classic SOR er valgt, vil dette alternativet beregne gjennomsnittsavstanden fra hvert punkt til nabopunktene. Resultatet er en normalfordeling. Du kan bruke desimalverdier her. Jo lavere tall du velger, desto flere punkter vil bli fjernet fra datasettet ditt. Standardinnstilling: 1
· Punkt utenfor: Velg om de utenforliggende punktene skal slettes eller bare velges.
· Inverter: Merk eller slett alt i punktskyen unntatt de statistiske ytterpunktene.
Ikke tilgjengelig når du arbeider med nett.
Filter for bevegelige objekter: Fjerner punkter over 5-sekundersintervaller og holder faste punkter i omgivelsene. Identifisering av bevegelige objekter i en punktsky gjøres ved å estimere statistiske poengsummer for punkter basert på deres tidsmessige og romlige forhold til nabolaget. Disse poengsummene gir et kvantitativt mål på sannsynligheten for at et punkt tilhører et bevegelig objekt, slik at filteret for bevegelige objekter kan skille mellom dynamiske og statiske elementer i punktskyen. Se avsnittet Filtrering av bevegelige objekter for mer informasjon.
Fokus: Tilpasser punktskyen til skjermen.
Foran: Viser forsiden view av punktskyen.
Topp: Viser toppen view av punktskyen.
Høyre: Viser view fra høyre side av punktskyen.
Venstre: Viser view fra venstre side av punktskyen.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
Knapp
Måleverktøy

Handling bak: Viser baksiden view av punktskyen.
Nederst: Viser view fra bunnen av punktskyen.
Punktmåling: Klikk hvor som helst i punktskyen for å vise koordinatene for et enkelt punkt. Klikk igjen for å fjerne valget. Linjemåling: Velg to punkter for å vise avstanden mellom dem og koordinatene for hvert punkt. Klikk på et tredje punkt for å tilbakestille verktøyet og ta en ny måling. Vinkelmåling: Velg tre punkter for å måle vinkelen mellom dem. Viser koordinater for hvert punkt.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
Knapp Angre / Gjør om

Handling
Angre-/gjenta-handlingene er for øyeblikket begrenset til følgende handlinger:
· Forskyv · Roter · Punktstørrelse, punktforskyvning, punktform · Fargeskalavelger · Fargeleggingsfilter · Fyllfarge · Skalargradient, med tilhørende skalarfilter øvre/nedre
endringer i grense- og skalarområdet
Angre- og gjenta-funksjonene er for øyeblikket ikke tilgjengelige for slettehandlinger, DBD- og SOR-filtre, så vær forsiktig når du utfører disse handlingene. Ytterligere funksjonalitet vil bli utforsket i fremtidige versjoner.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
4.5 Kontekstpanel
Kontekstpanelet lar deg gjøre ytterligere endringer i de behandlede punktsky- eller GCP-dataene dine. De tilgjengelige innstillingene varierer avhengig av det valgte. file i Visualiser-fanen. Kontekstpanelet kan festes til venstre eller høyre på skjermen, eller det kan gjøres om til et flytende panel. Se festeinstruksjonene i Visualiser-fanen for mer informasjon.
Det finnes ikke noe tilknyttet kontekstpanel for masker.
4.5.1 Punktskyer
Det er to paneler tilgjengelig når du velger en punktsky. Disse panelene kan enten kobles sammen eller vises separat.
4.5.1.1 Visualisering av punktsky
Disse innstillingene bidrar til å tilpasse punktskyens utseende slik at det passer til spesifikke analysekrav, eller til å fremheve viktige detaljer for bedre forståelse og tolkning av datasettet.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Tabell 11 Kontekstpanel – Punktskyer

Fargelegging av feltform
Fargeskala

Data
· Kvadrat: Hvert punkt vises som et kvadrat. · Sirkel: Hvert punkt vises som en sirkel.
Hvis den er aktivert, er ingen fargeskala eller skalargradient tilgjengelig, ettersom fargelegging overstyrer disse alternativene. Hvis du ikke kan slå på fargelegging, betyr dette at du har en file som ikke har blitt fargelagt.
Fargeskalaen angir filtreringsinnstillinger for følgende skalarfelt:
· Helfarget: En heldekkende farge, uten gradient. Velg dette alternativet for bedre kontrast mellom valgte punkter og resten av punktskyen. Dette alternativet kan også gi mer kontrast mot bakgrunnen.
· Høyde: Viser høyden til hvert punkt i punktskyen. Fargeskalaen går fra blå (lav høyde) til rød (høy høyde).
· Posisjon: Farger punktskyen din på alle tre aksene (X, Y og Z). X-aksen er blå, Y-aksen er rød, og Z-aksen er grønn.
· Klassifisering: Farger punktskyen din basert på klassifiseringer. Objekter som er identifisert (som rør) vises i tilfeldige fargevalg. For øyeblikket kan ikke klassifisering genereres av Aura.
· Intensitet: Viser intensiteten til hvert punkt i punktskyen. Dette er spesielt nyttig for å oppdage mål i punktskyen.
· Tid: Viser tidspunktet hvert punkt ble samlet inn under skanningen. · Ring: Viser primærfarger, én for hver av Hovermap-laserne. Dette
Alternativet kan brukes til kalibrering for å kontrollere at alle lasere er tilstede i skannedataene.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Felt
Punktstørrelse Skalar gradient Skalarfilter Skalarområde

Data
· Rekkevidde: Viser avstanden til hvert punkt fra Hovermap. · Retur: Viser laserstyrken og returrekkefølgen. Dette kan brukes
for feilsøking og rengjøring av punktskyer.
Emesent Aura kan oppdage innholdet i punktskyen file og bruk riktig fargeskalafilter. Bare de riktige filtrene vises i rullegardinlisten. For eksempelampRing-alternativet vil kun være tilgjengelig for Emesent-skanninger, ettersom det oppdager informasjon fra Hovermap. Hvis du har importert en tredjepartsskanning, vil ikke Ring-alternativet være tilgjengelig.
Kontrollerer størrelsen på hvert punkt. Hvis punktstørrelsen er satt til 0, vil punktene vises som piksler (i stedet for formen som er valgt i Form-feltet). Standardinnstilling: 1
Dette alternativet gir deg et utvalg av fargeramps å velge mellom. Den er tilgjengelig for alle attributter unntatt når Klassifisering, Posisjon eller Helfarget skala er valgt.
Alternativet er tilgjengelig når fargeskalaen Intensitet, Tid, Høyde, Retur eller Område er valgt. Et histogramdiagram lar deg visualisere intensitets-, tids- eller områdefordelingen av dataene dine. Du kan flytte stoppene i hver ende av grafen for å kontrollere hvordan fargen presenteres, og angi minimums- og maksimumsverdier for histogrammet med en inngangsverdi.
Skalarområdet er glidebryteren som sitter under grafen. Du kan justere øvre og nedre stopp for å vise et bestemt dataområde. For eksempelampHvis du bare vil se punkter med en intensitet mellom 100 og 200, kan du justere stoppene for å bare vise det dataområdet.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
4.5.1.2 Egenskaper for punktsky
Hvis den valgte punktskyen er georeferert, viser dette panelet antall punkter og annen viktig informasjon, som transformasjoner, skalering og forskyvninger som er brukt for å sikre nøyaktig romlig representasjon.

Tabell 12 Kontekstpanel – Punktskyer

Informasjon

Beskrivelse

Poeng

Antall punkter i punktskydatasettet (totalt antall punkter hvis flere punktskyer er valgt).

Projeksjonsinformasjon Gir detaljer om hvordan punktskydataene er representert romlig.

Koordinater

De geografiske koordinatene som angir dens globale posisjon.

Transformasjoner

Viser skaleringsfaktoren og forskyvningene som er brukt på koordinatene.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Informasjon Opprinnelsesforskyvning Avgrensningsboks

Beskrivelse
Translasjonen eller forskyvningen som brukes på punktskydataenes opprinnelse.
Dimensjonene til avgrensningsboksen rundt punktskydataene i hver retning (X-, Y-, Z-aksen).

4.5.2 Kontrollpunkter på bakken
Kontekstpanelet for GCP-er inneholder verktøy som hjelper deg med å georeferere punktskyen din.
4.5.2.1 Rediger konstellasjon
En konstellasjon er et sett med koordinater som representerer de virkelige plasseringene til målene som ble brukt under skanningen. Emesent Aura prøver å automatisk matche mål med passende størrelse og intensitet med plasseringer innenfor denne konstellasjonen. Denne listen lar deg velge hvilket potensielt mål identifisert i punktskyen som er knyttet til hvilket landemerke i konstellasjonen din.
Et landemerke kan ha flere GCP-mål tilknyttet for å gi redundans og forbedre nøyaktigheten.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Innstilling
1. Vis/skjul landemerke

Beskrivelse
Veksler mellom å vise eller skjule det valgte landemerket fra Viewhavn.

2. Vis/skjul mål Veksler mellom å vise eller skjule det valgte målet fra Viewhavn.

3. Utvid/skjul

Veksler mellom å vise bare landemerket eller landemerket og dets tilhørende mål. Dette er nyttig hvis du har en lang liste med koordinater.

4. Fokus

Zoomer inn på det valgte målet på Viewhavn.

5. Fjern mål

Fjerner det valgte målet fra konstellasjonen og flytter det til listen over inaktive mål. Dette kan være nyttig i situasjoner der målet ble feilaktig identifisert under den første georefereringsprosessen.
Se delen om GCP-arbeidsflyt for mer informasjon om hvordan du matcher mål med riktig landemerke.

6. Deaktiver landemerke

Fjerner det valgte landemerket og det/de tilhørende målene fra konstellasjonen. Det er viktig å være forsiktig når du bruker denne funksjonen for å sikre at du fjerner riktig landemerke, og at det ikke vil påvirke den generelle nøyaktigheten og justeringen av punktskyen negativt. Når du blir bedt om det, klikker du på Deaktiver for å bekrefte fjerningen.

7. Lagre stjernebilde Lagrer endringene du har gjort i stjernebildet file.

8. Hurtiglagring

Dette alternativet er bare tilgjengelig når du kjører GCP-behandlingsarbeidsflyten. Hvis du bruker alternativet Hurtiglagring, blir den lagrede file vil overskrive constellation.yaml file som opprinnelig ble produsert under prosessering. Dette er viktig, ettersom Emesent Aura vil se etter dette file å kjøre de neste trinnene i prosessen.

Hvis du åpner et eksisterende GCP-prosjekt, vil ikke alternativet for hurtiglagring være tilgjengelig.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
4.5.2.2 Inaktive landemerker
Denne listen inneholder identifiserte landemerker som ennå ikke er matchet med noe mål i konstellasjonen. Når du justerer punktskydata til et kjent koordinatsystem ved hjelp av GCP-er, vil Aura oppdage landemerker i punktskyen, men de er kanskje ikke egnet som GCP-mål. Du kan velge å slette disse landemerkene før GCP-databehandling. Hvis ikke, vil disse bli oppført som inaktive landemerker i kontekstpanelet, slik at du kan legge dem til i konstellasjonen om nødvendig.

Innstilling

Beskrivelse

1. Vis/skjul inaktiv Veksler mellom å vise eller skjule det valgte landemerket fra

Landemerke

Viewhavn.

2. Fokus
3. Legg til i stjernebildet

Veksler mellom å vise eller skjule det valgte inaktive landemerket fra Viewhavn.
Flytter det valgte inaktive landemerket til listen Rediger konstellasjon. Du kan deretter tilordne et mål til det nylig tillagte landemerket ved å dra målet til feltet under det.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
4.5.2.3 Inaktive mål
Denne listen inneholder identifiserte mål som ennå ikke er matchet med noe landemerke i konstellasjonen. Eventuelle mål som er igjen i listen over inaktive mål, vil bli ignorert når punktskyen behandles på nytt.

Innstilling

Beskrivelse

1. Vis/skjul inaktiv Veksler mellom å vise eller skjule det valgte inaktive målet fra

Mål

Viewhavn.

2. Legg til mål 3. Kast mål

Oppretter et nytt mål. Velg et område med punkter og klikk på Legg til mål-knappen for å opprette et nytt mål.
Sletter det valgte inaktive målet. Det er viktig å være forsiktig når du sletter et mål, da du ikke vil kunne gjenopprette det når det er slettet. Når du blir bedt om det, klikker du på Slett for å bekrefte slettingen.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
4.6 Viewhavn
Bruk Viewport for å navigere og manipulere punktskyen din. ViewPorten viser også live X/Y/Z-muskoordinater. Trykk på F1-tasten i Aura når som helst for å få tilgang til Hjelp og se hele utvalget av musehandlinger og hurtigtaster som er tilgjengelige for deg.
Avgrensningsboksen viser utstrekningen av punktskyen din. Du kan ikke samhandle med avgrensningsboksen, men du kan skjule den ved å fjerne markeringen for punktskyen i Visualiser-fanen.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5. Arbeid med punktskyer
5.1 Prosessering Profiles
En profffile er en gruppe behandlingsinnstillinger som lar deg optimalisere behandlingen for spesifikke miljøer og situasjoner. Emesent Aura har flere innebygde profileer tilgjengelig for behandling, georeferering, sammenslåing og fargelegging. Disse innebygde pro-enefiles vil gi gode resultater i de fleste situasjoner. Hvis den innebygde profileHvis ikke dekker dine behov, lar Emesent Aura deg også opprette og lagre tilpassede profiles.
5.1.1 Innebygd profffiles
Følgende innebygde profiles er tilgjengelige.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Arbeidsflytprosess
GCP

Profiles
Standard: Vi anbefaler at du bruker denne proffenfile for de fleste behandlingsoperasjoner. Noen ganger er dette profffile vil ikke gi deg et resultat du er fornøyd med. Hvis punktskyutdataene dine inkluderer skyggeeffekter, kopier av objekter eller overlappende objekter, eller hvis banen file avviker betydelig fra kjent informasjon om den faktiske banen (for eksempelample, hvor et datasett fra en lukket sløyfe-skanning behandles og banen file viser at start- og sluttpunktene er betydelig avstand fra hverandre), anbefaler vi at du prøver en av de tre andre innebygde proffenefiles.
Standard georefereringsmodus for denne proenfile er satt til Ingen.
Lave funksjoner: Bruk denne proffenfile for miljøer med relativt få geometriske funksjoner. Den inkluderer justeringer av vindusstørrelse og iterasjoner. Denne proffenfile kan forbedre punktskyer fra noen miljøer, men det kan også resultere i verre punktskyer fra andre.
Auto SLAM eliminerer behovet for å bytte til «Lav funksjoner»-proffenfile i de fleste scenarier.
Flere iterasjoner: Denne proffenfile er designet for miljøer som er mer utfordrende for SLAM-algoritmen å håndtere. Den øker antallet iterasjoner.
Skog: Denne proffenfile er utformet for miljøer som i stor grad eller utelukkende består av naturlig terreng og vegetasjon. Den inkluderer justeringer i måten global registrering utføres på.
ST-X: Denne proffenfile inneholder de anbefalte innstillingene for intensitets- og rekkeviddefiltrering, ettersom ST-X LiDAR har et større rekkevidde og er mer følsom enn eldre maskinvare.
Deaktiver funksjonsmatching: Denne proffenfile anbefales ved skanning av funksjonsløse eller repeterende miljøer, som for eksempel parkeringshus i bygninger med flere etasjer.
Standard: Standardproffenfile for en GCP-arbeidsflyt. Denne proffenfile vil imøtekomme de vanligste georefereringsjobbene.
ST-X: Denne proffenfile inneholder de anbefalte innstillingene for å oppdage mål ved georeferering av punktskyen.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Arbeidsflyt

Profiles

Fusjonere

Standard: Standardproffenfile for en sammenslåingsprosess. Denne proffenfile vil imøtekomme de vanligste flettejobbene.
Utendørs Innendørs: Denne proffenfile kan gi bedre resultater når man slår sammen datasett som har overlappinger mellom utendørs- og innendørsmiljøer.
Kompleks bygning: Denne proffenfile kan gi bedre resultater når man slår sammen datasett fra komplekse bygningsstrukturer, for eksempel bygninger med flere etasjer eller med flere lignende rom.
Terreng: Denne proffenfile kan gi bedre resultater når man slår sammen datasett fra utendørsmiljøer med store åpne områder.

Fargelegging

Standard: Denne standardproffenfile tilbyr et sett med konfigurasjonsparametere som burde passe til de fleste fargeleggingskrav. Den oppnår en god balanse mellom utskriftskvalitet og behandlingstid for de fleste datasett.
Raskt: Denne proffenfile gir raskere utskrift på bekostning av kvalitet. Dette alternativet er nyttig når duviewresultater i felten. Bare én videoramme hvert 5. sekund brukes til å fargelegge punktene, noe som kan føre til hull eller dårlig fargelegging.
Kvalitet: Denne proffenfile øker kvaliteten på den fargelagte punktskyen på bekostning av økt behandlingstid. Den bruker 10 bilder hvert sekund (i stedet for to, som er standard), og reduserer synlighetsvokselskalaen fra 250 mm til 100 mm.
Kjøring: Denne proffenfile er nyttig når man fargelegger skanninger gjort med høyere hastigheter (for eksempelamp(f.eks. kjøreskanninger). Den bruker 10 bilder per sekund (i stedet for to, som er standard) for å sikre tilstrekkelig dekning ved høy hastighet.

Uttrekk 360-bilder

Teleskopfeste forlenget: Denne proffenfile gir orienteringsparametere for å trekke ut bilder på et 360-graderskamera tatt med teleskopfestet helt utstrakt.
Teleskopfeste trukket inn: Denne proffenfile gir orienteringsparametere for å trekke ut bilder på et 360-graderskamera tatt med teleskopfestet trukket inn.
360-kamerafeste kalibrert: Denne proffenfile gir parametere for uttrekking av bilder på et 360-kamera tatt med det kalibrerte 360-kamerafestet.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.1.2 Tilpasset Profiles
Når du gjør endringer i en innebygd prosessorprofffile i Emesent Aura, en midlertidig tilpasset profile er opprettet. Du kan velge å lagre denne tilpassede proenfile for å spare tid ved oppsett av behandlingsjobber for vanlige eller kjente miljøer. Når den er lagret, blir den tilgjengelig for valg i Profiles rullegardinliste.
Hvis du velger å ikke lagre den tilpassede proenfile, fjernes den automatisk når programmet lukkes. For å opprette en ny behandlingsprofile1. Gå til Prosess-fanen, og klikk deretter på Prosessskanning. 2. Velg arbeidsflyten for å opprette en ny pro.file for klikk deretter på Legg til profile ikon. 3. I Create Profile dialogboksen, skriv inn et navn for den nye proenfile klikk deretter på Opprett.
4. Klikk på Behandlingsinnstillinger, og tilpass deretter innstillingene for den nye pro-en.file5. Klikk på Lagre. Din nye profile skal nå være tilgjengelig i rullegardinlisten.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
For å lagre en tilpasset profile1. Gå til Prosess-fanen og klikk deretter på Prosessskanning. 2. Velg en arbeidsflyt, og velg deretter fra en av de tilgjengelige innebygde pro-funksjonene.files.
3. Klikk på Behandlingsinnstillinger, og rediger deretter innstillingene til den innebygde pro-en.file4. Klikk på Lagre for å gå tilbake til hovedpanelet. Den valgte profile endringer i den nyopprettede
«Tilpasset» profffile5. Klikk på Lagre Profile.
6. I Create Profile dialogboksen, skriv inn et navn for den nye proenfile klikk deretter på Opprett. Din nye profile skal nå være tilgjengelig i rullegardinlisten.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

5.2 Utdatamapper
Punktskyprosessering (SLAM) involverer en sekvensiell serie med stagvanligvis Odometry, Atlas og Global. Disse files er lagret i følgende mapper:

Mappe mellomliggendeFiles
Produksjon

Beskrivelse
Inneholder mellomresultatene, som ikke er ment for direkte brukerinteraksjon. En undermappe opprettes for hver behandling.tage (f.eks. «offline_odom»).
Inneholder de endelige utdataartefaktene knyttet til behandlingsarbeidsflyten.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.3 Prosessarbeidsflyt
For å lage en punktsky fra dine rå Hovermap-data, må du behandle skanningen i Emesent Aura.
Hvis du planlegger å georeferere skanningen din, kan du hoppe over denne prosessen, ettersom punktskybehandling også utføres når du bruker GCP-arbeidsflyten. Se avsnittet om GCP-arbeidsflyt for mer informasjon.
På grunn av Auras betydelige behandlingskrav for å generere en punktsky fra Hovermap-data, anbefaler vi at den bærbare datamaskinen din er koblet til en stikkontakt under trinn 5: Behandling. Den grunnleggende prosessen for å generere en punktsky er som følger.

5.3.1 Trinn 1: Hent skannedataene dine
Følg Hovermap-arbeidsflyten for å registrere skannedataene dine. Når du har fullført skanningen, setter du inn en USB-minnepinne i Hovermap for å laste ned dataene. Status-LED-ene vil endres til et blinkende blått lys mens skanningen overføres.
For å hente data må USB-minnepinnen formateres i en exFAT-fil. file format.
Når overføringen er fullført, vil status-LED-ene lyse sakte, pulserende blått igjen. Du kan nå fjerne USB-minnepinnen.
5.3.2 Trinn 2: Kopier dataene til datamaskinen din
Kopier dataene fra USB-flash-stasjonen til en lokal stasjon på datamaskinen, slik at du kan begynne behandlingen.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
Skanninger fra et Hovermap som bruker Emesent Cortex versjon 3.3 (eller nyere) kan bare behandles i Aura 1.7 (eller nyere).
For skanninger fra et Hovermap som bruker Emesent Cortex versjon 3.3 (eller nyere), er det viktig å sørge for at både metadata.yaml og platform_configuration.yaml fileer inkludert i samme mappe som skanningen din files. Disse fileinneholder viktig informasjon som kreves for å behandle punktskydataene.
5.3.3 Trinn 3: Konfigurer behandlingsjobben din
1. Åpne Emesent Aura. Sørg for at du har en aktiv SLAM-lisens. 2. Klikk på Prosessskanning i Prosess-fanen. 3. Velg arbeidsflyten Prosess i panelet Konfigurer ny skannejobb. 4. Klikk på Legg til datasett. 5. Bla gjennom til mappen som inneholder det rå punktskydatasettet som skal behandles. Velg det.
mappe.
6. I feltet Plassering skriver du inn ønsket navn for utdatamappen. Emesent Aura oppretter denne mappen, som lagrer alle behandlede resultater og data, som en undermappe i mappen for rå skanning.

7. Velg behandlingsprofffile å bruke. Se Processing Profileseksjonen for mer informasjon om hvilke profferfilehvordan man bruker og hvordan man lager en tilpasset profile.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.3.4 Trinn 4: (Valgfritt) Bruk RTK-data
1. Hvis RTK-data oppdages i datasettet ditt, slår du på Bruk RTK-data for å bruke sanntidskorrigeringer levert av RTK-systemet for å forbedre georeferansenøyaktigheten til punktskydataene.
Mer informasjon om behandling og reprojisering av en georeferert skanning finnes i delen Reprojisering av punktskyen din.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.3.5 Trinn 5: Behandling
1. Klikk på Start for å starte behandlingen. Panelet Konfigurer ny skannejobb erstattes av panelet Starter behandling av jobb og viser en fremdriftslinje som viser hvor langt du er i behandlingsjobben. I tillegg til fremdriftslinjen vises den medgåtte tiden for behandlingsjobben til høyre. Katalogen file Stien under fremdriftslinjen gir en måte å identifisere datasettkilden på. Dette er nyttig hvis du behandler flere jobber med samme navn på utdatamappen samtidig. Kopiering av file banen og lime den inn på datamaskinens file Utforskeren gir deg tilgang til det fullførte fileuten å måtte vente på at behandlingsjobben skal være fullført.
2. Behandlingsjobben vil gå gjennom de lokale og globale behandlingsfasene og til slutt generere utdatabehandlingen. files. Du kan laste inn og samhandle med andre punktskyer mens du behandler i bakgrunnen. Se utdata Fileseksjonen for mer informasjon om hvor den genererte filelagres når behandlingen er fullført.
Knappen Prøv på nytt blir tilgjengelig hvis det oppstår en feil under behandlingen. Klikk på denne knappen for å prøve å behandle gjeldende jobb fra den siste vellykkedetage.
3. Den resulterende punktskyen legges til i den underordnede katalogen som er opprettet i mappen for råskanning.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.3.6 Trinn 6: View din punktsky
1. Når behandlingsjobben er fullført, viser det nederste panelet den genererte files.
2. Klikk View ved siden av hver genererte file å laste dem inn i Viewport for analyse eller videre redigering. Følgende hoved filegenereres: Fullstendig punktsky Punktskyen med det komplette settet med datapunkter. Utdataene file typen varierer avhengig av profffile brukt til å generere punktskyen. filenavnet inkluderer navnet på utdatamappen med utdataene file typen lagt til. For eksempelample: Output_laz1_4.laz hvor utdataene file typen er PointCloud LAZ (1.4) og file ligger i mappen «Output». Subsampled punktsky Punktskyen som inneholder et delsett av punkter fra det opprinnelige punktskydatasettet (basert på delsettamp(Faktorverdi i behandlingsinnstillinger). Denne utgangen genereres bare hvis SubsampPunktskyer er aktivert i Utdata-fanen i panelet for behandlingsinnstillinger. Bane file Dataene file som inneholder den registrerte bevegelsen eller banen til svevekartet mens det innhentet punktskydataene.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.4 Rengjøring av punktskyen din
Hver bruker vil rense punktskyene sine litt forskjellig. Vi anbefaler følgende prosess.
5.4.1 Trinn 1: Kopier punktskyen din file
Start med å lage en kopi av den originale punktskyen din fileDette vil være file du jobber med i Emesent Aura.
5.4.2 Trinn 2: Åpne i Emesent Aura
Åpne kopien file i Emesent Aura. Du kan gjøre dette på én av tre måter: · Klikk på Prosjektmeny-ikonet i menyen øverst til venstre, og velg deretter Åpne i menyen som vises. · Dra og slipp file direkte inn i viewport. · Gå til Visualiser-fanen, og klikk deretter på Legg til ved siden av den valgte seksjonen.
5.4.3 Trinn 3: Gjør punktskyen din synlig
For å sikre at du enkelt kan se alle punktene for rengjøringsformål, anbefaler vi at du gjør følgende. 1. Endre punktskyen til en heldekkende farge: a. Velg punktskyen for å vise kontekstpanelet. b. Klikk på Heldekkende i feltet Fargeskala. c. I delen Fyllfarge velger du en farge for punktskyen som står i kontrast til sepia (som er standard valgfarge). Merk: Når du endrer fargen på punktskyen, endres fargen på avgrensningsboksen automatisk samtidig. Dette er nyttig hvis du har flere punktskyer åpne. Det lar deg se omfanget av hver punktsky (forutsatt at de har forskjellige farger). 2. Endre bakgrunnsfargen til en heldekkende farge: a. Klikk på Innstillinger øverst til venstre. b. Gå til fanen Utseende i dialogboksen Innstillinger. c. Velg Heldekkende i delen Bakgrunn.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
d. Velg en farge som skiller seg ut mot punktskyens farge. Vi anbefaler at du unngår å bruke svart bakgrunn for opprydding, da det kan gjøre det lettere å overse punkter (spesielt hvis du jobber med en fargelagt punktsky).
e. Klikk på Lagre. 3. Endre punktstørrelsen slik at punktene er lette å se:
a. Gå til punktskypanelet. b. I feltet Punktstørrelse angir du verdien til 1 eller større.
5.4.4 Trinn 4: Start med et lite område
Vi anbefaler at du bare rengjør små områder av punktskyen om gangen (spesielt hvis du rengjør med filtre). Hvis du rengjør hele punktskyen samtidig, kan du ved et uhell fjerne funksjoner du ikke hadde til hensikt å fjerne, og det finnes for øyeblikket ingen angrefunksjon for sletting.
1. Velg et lite område av punktskyen din. Hvis dette området er på kantene av punktskyen, sørg for at det inkluderer minst en del av hovedpunktskyen, ikke bare de perifere punktene. Årsaken til dette er at Aura skal ha en bedre forståelse av den gjennomsnittlige avstanden mellom alle punktene, ikke bare de perifere. Hvis du bare velger punktene på kantene, kan dette forvrenge filtreringen din.
Når du velger et område, opprettes et utvalg som strekker seg bakover gjennom punktskyen. Dette betyr at utvalget ditt inkluderer punkter som er bak det synlige utvalget, noe som kanskje ikke er intensjonsverdien. Hvis du har valgt perspektivmodus i de globale innstillingene dine, vil utvalgets form utvides etter hvert som det beveger seg lenger ut i avstanden. Hvis du derimot har valgt ortografisk modus, vil formen forbli den samme i hele punktskyen.
2. For å finne punkter som kan ha blitt valgt lenger ut i avstanden, kan du enten: Navigere til den andre siden av punktskyen for å sjekke at ingenting annet er valgt. Bruke det nærmeste klippeplanet, som lar deg se gjennom områder av punktskyen. For å gjøre dette, gå til Innstillinger-menyen og endre verdien i feltet Nært klippeplan. Eksperimenter med hva som fungerer best for deg.
3. Avgrens utvalget ditt slik: For å legge til punkter: Shift + velg For å fjerne punkter: Ctrl + velg For å invertere utvalget: Alt + velg

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.4.5 Trinn 5: Bruk SOR-filteret
Vi anbefaler å bruke SOR-filteret til den første rengjøringen før du fjerner punkter manuelt. Dette er en god måte å rense kantene på skanningen på, der det vanligvis er en del støy. SOR-filteret lar deg fjerne spredte punkter og støy i en tett punktsky. Dette filteret beregner den gjennomsnittlige avstanden for hvert punkt fra nabopunktene. Deretter avviser det punktene som er lenger enn den gjennomsnittlige avstanden. Alle punkter utenfor denne avstanden regnes som avvikere og kan fjernes fra datasettet. Du må kanskje eksperimentere med innstillingene for å oppnå ønsket resultat.
Automatisert filtrering kan integreres i behandlingsarbeidsflyten. Gå til Behandlingsinnstillinger for å gjøre dette. I delen Punktfiltrering i fanen Generelt aktiverer du at rengjøringsfilteret/-filterene skal brukes automatisk under behandling.
Avgrensningsboksen, som viser den lengste utstrekningen av punktene i punktskyen din, justeres ikke automatisk når du trimmer punkter. Lagre punktskyen først, og last den deretter inn på nytt for å se den justerte avgrensningsboksen.
1. Når du har valgt området du skal rengjøre, går du til hovedverktøylinjen.
Hvis det ikke foretas noe valg, brukes filteret på hele punktskyen som er valgt. Filteret deaktiveres hvis flere punktskyer er valgt i Visualiser-fanen.
2. Klikk på ikonet Rengjøring av filtre, og velg deretter SOR-filter. 3. I dialogboksen Fjerning av statistiske avvik velger du SOR-filteret du vil bruke. Se hovedmeny
Verktøylinjedelen for mer informasjon om de ulike SOR-filtrene og tilhørende innstillinger. 4. Når du har konfigurert innstillingene for det valgte SOR-filteret, klikker du på OK.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5. Punkter som er valgt for opprydding vil endres til en sepiafarge. Hvis du er fornøyd med valget, kan du fortsette med å slette disse punktene.
6. Kjør SOR-filteret i samme område til du er fornøyd med resultatet.
DBD-filteret er ikke egnet for opprydding av punktskyer. Det er mer egnet for meshing, siden du i praksis bare er sub-filter.ampKjør dette filteret for å lage punktskyen. For øyeblikket støttes ikke meshing i Emesent Aura.
5.4.6 Trinn 6: Gjør en manuell opprydding
Når du er ferdig med å bruke filtrene til den første oppryddinga, kan du gjøre en manuell opprydding. Gå til hovedverktøylinjen for mer informasjon om hvert verktøy.
Markeringsverktøyene i hovedverktøylinjen fungerer på tvers av flere punktskyer. Hvis du har to punktskyer valgt samtidig, kan du velge punkter i begge. For å velge/oppheve valg av flere files, hold nede Ctrl-tasten og klikk deretter på hver file du vil velge eller fjerne valget.
5.4.7 Trinn 7: Lagre
Fra Prosjekt-menyen klikker du på Lagre for å lagre endringene i den eksisterende fileBruk Lagre som for å opprette en kopi av punktskyen din med et annet navn, en annen plassering eller file format.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.5 GCP-arbeidsflyt
Emesents kunnskapsbaseartikkel «Arbeide med punktskyer – GCP-arbeidsflyt» veileder deg gjennom hele GCP-arbeidsflyten trinn for trinn, og lenker til den utfyllende videoen «Best Practice for Automated Ground Control Points».
5.6 Sammenslåingsarbeidsflyt
Auras Merge-arbeidsflyt bruker en SLAM-basert algoritme for å justere flere datasett uten stive justeringer til én enkelt, sømløs punktsky-utdata. Sammenslåing av flere punktskyer forbedrer effektivitet, nøyaktighet og brukervennlighet, spesielt for komplekse prosjekter med flere skanninger. Det sikrer også konsistent justering av skannedata, noe som resulterer i en leveranse av høy kvalitet. Aura støtter sammenslåing av en kombinasjon av georefererte og ikke-georefererte skanninger. Hver skanning må behandles individuelt før sammenslåing. Sammenslåingsprosessen sender ut individuelle .laz-filer. files for hver skanning. Disse files justeres ved hjelp av SLAM-algoritmen og georefereres hvis aktuelt. Den individuelle .laz files kan deretter kombineres i Aura for å produsere en enhetlig punktsky. Følgende trinn beskriver arbeidsflyten for sammenslåing i Aura.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.6.1 Forbered deg på sammenslåingen
5.6.1.1 Sørg for overlapping
Under skanningen må du inkludere en rimelig mengde overlapping mellom skanningene for å gi tilstrekkelig informasjon for justering. En grov veiledning er å ha en tredjedel av hvert datasett overlappende med det neste.
Du kan slå sammen kjøretøy-RTK-, ryggsekk-RTK- og ikke-RTK-skanninger. RTK-skanninger vil bidra til å forbedre justeringen av ikke-RTK-skanninger i områder der de overlapper.
5.6.1.2 Vurder systemressurser
Selv om det ikke er noen streng grense for antall fileHvis du kan justere, vil behandlingsbehovet øke med hvert datasett som legges til. Unngå å slå sammen punktskyer filesom til sammen blir mer enn tilgjengelig RAM. Bruk subminnerampledede punktskyer for å redusere beregningsbelastningen.
5.6.1.3 Skanningskrav for sammenslåing
Før sammenslåing må hver skanning behandles i Aura: · Georefererte skanninger (RTK): Må behandles med riktig enhet under Georeferansemodus i behandlingsinnstillinger. Angi basiskoordinatreferansesystemet slik at det samsvarer med koordinatsystemet som brukes for RTK-korrigeringer. Georeferanse må være aktivert i behandlingsinnstillinger. · Ikke-georefererte skanninger: Georeferansemodus må være satt til Ingen i behandlingsinnstillingene. · Drone RTK- og GCP-skanninger: Kan slås sammen, men georeferansen vil ikke bli beholdt. Sett georeferansen til Ingen før sammenslåing. · Skanninger behandlet i Aura-versjoner eldre enn 1.10:

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
Kan bruke GPS som standard for ikke-georefererte skanninger. Behandle disse skanningene på nytt i Aura 1.10 eller nyere med georeferering satt til Ingen. · Blandede skannermodeller: Sammenslåing av skanninger tatt med forskjellige Hovermap-modeller (f.eks. ST og ST-X) støttes, men sørg for at kompatibel fastvare og Aura-versjoner ble brukt.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.6.2 Trinn 1. Konfigurer flettejobben din
1. Åpne Emesent Aura og klikk på Prosessskanning øverst til venstre.
2. Velg arbeidsflyten Slå sammen i panelet Konfigurer ny skannejobb.
3. Klikk på Legg til datasett, og klikk deretter på Legg til ved siden av Legg til datasettmappe. (f.eks. ScanJob123) ScanJob123/ Utdata/

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
Ikke velg Output-mappen. Sørg for at du velger hovedmappen for skanning. 4. Vent til Aura automatisk oppdager og viser de tilgjengelige files.
5. Gjenta trinn 3 for å legge til alle skanningene du vil slå sammen.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.6.3 Trinn 2: Velg en justeringsbase for preview
For alle sammenslåingstyper (ikke-georefererte skanninger, RTK, RTK + Ikke-RTK): · I justeringsforhåndsvisningenview File kolonne, velg hvilken som helst skanning som skal brukes som justeringsbase. · Dette file brukes til preview kun til formål og påvirker ikke den endelige utgangen. Hvis tilgjengelig, vil Aura som standard settes til en subwooferampLED-versjon.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.6.4 Trinn 3: Konfigurer Bruk overstyringer (valgfritt)
For alle sammenslåingstyper (ikke-georefererte skanninger, RTK, RTK + Ikke-RTK): · Konfigurer skannespesifikke innstillinger, for eksempel å definere eksklusjonssoner eller trimdata.
For RTK-sammenslåinger og RTK + ikke-RTK-sammenslåinger: 1. Bekreft at RTK-skanninger har riktig georeferansemetode og GNSS-mottakertype tilordnet. Aura vil bruke disse automatisk.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.6.5 Trinn 4: Velg en referanseskanning (valgfritt)
For ikke-georefererte skanninger (ikke-RTK) sammenslåinger: · Du kan velge én skanning som referanseskanning. Denne skanningen vil bli låst på plass, og alle andre skanninger vil justeres etter den.
Hvis en referanseskanning ikke er valgt, vil Aura utføre parvis justering mellom alle punktskyer. Dette øker beregningskompleksiteten og kan forlenge behandlingstiden.
For RTK-sammenslåinger og RTK + ikke-RTK-sammenslåinger: · Referanseskanninger støttes for sammenslåinger som involverer RTK-skanninger. Gå videre til trinn 5.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.6.6 Trinn 5: Konfigurer behandlingsinnstillinger
For alle sammenslåingstyper (ikke-georefererte skanninger, RTK, RTK + Ikke-RTK): 1. Definer plasseringen og navnet på den sammenslåtte utgangen.
1. Juster ønskede innstillinger ved hjelp av de generelle alternativene for sammenslåing eller utdata, som beskrevet i Aura brukerhåndbok, avsnitt 3.3 Prosess-fanen.

For RTK-sammenslåinger og RTK + ikke-RTK-sammenslåinger:
1. Angi behandlingsinnstillinger: a. Angi basiskoordinatreferansesystemet slik at det samsvarer med det opprinnelige horisontale CRS-et som ble brukt under skanneinnhenting (f.eks. EPSG:4326 WGS 84). b. For å legge inn en fullstendig PROJ-streng manuelt, aktiver Tilpasset basis-CRS. c. Aktiver Reprojeksjon (valgfritt) hvis du vil transformere utdataene til et annet koordinatsystem. Definer målkoordinatreferansesystemet ved å velge ønskede horisontale og vertikale CRS-verdier.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.6.7 Trinn 6: Gå videre til justering
For ikke-georefererte skanninger (ikke-RTK) sammenslåinger: · Fortsett til trinn 7: Review og juster manuelt.
For RTK-sammenslåinger og RTK + ikke-RTK-sammenslåinger: · Gå videre til trinn 7: Review og juster manuelt.
For RTK-sammenslåinger · Hvis oppsettet er riktig, vil Aura varsle deg om at manuell justering ikke er nødvendig, og at du kan hoppe over manuell justering og starte behandlingen.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.6.8 Trinn 7. Angåendeview og manuelt juster (hvis nødvendig)
Auras SLAM-algoritme er avhengig av overlappende funksjoner mellom skanninger for å utføre en sammenslåing. Når georeferering ikke er tilgjengelig eller inkonsekvent på tvers av datasett, kreves manuell justering for å gi et innledende posisjonsestimat. Dette reduserer avdrift og forbedrer den generelle kvaliteten på den sammenslåtte punktskyen.
Manuell justering er nødvendig i følgende scenarier: · Sammenslåing av skanninger uten georeferering (f.eks. ikke-RTK) · Sammenslåing av georefererte og ikke-georefererte skanninger (f.eks. RTK + ikke-RTK)
Aura vil forsøke å slå sammen skanninger selv om de er feiljustert, enten horisontalt eller vertikalt. Dette kan føre til et skjevt eller unøyaktig sluttresultat. Kontroller alltid justeringen før du fortsetter.
1. Klikk på Last inn skanninger for å laste inn alle valgte punktskyer i viewHver skanning tildeles automatisk en unik farge for å hjelpe med differensiering og justering. For å legge til eller fjerne datasett fra den gjeldende flettejobben kan du klikke på Rediger valgte punktskyer.

2. Juster skanninger manuelt ved hjelp av verktøyene for forskyvning og rotasjon. Start med toppen View for å plassere og rotere skanninger horisontalt, og bytt deretter til Foran View å justere dem vertikalt.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Figur 2 Juster horisontalt med verktøyene for forskyvning og rotasjon.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Figur 3 Juster vertikalt ved hjelp av Oversett
Klikk på Last inn skanninger på nytt i panelet Konfigurer ny skannejobb for å tilbakestille posisjonen til en skanning.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
Du er nå klar til å begynne behandlingen. 1. Klikk på Start for å starte sammenslåingen.
Start-knappen er ikke synlig Hvis Start-knappen er skjult, klikker du på panelet Konfigurer ny skannejobb nederst i vinduet for å åpne panelet Behandler skanning på nytt og få tilgang til Start-knappen.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.6.9 Trinn 9. View og kombiner datasettene dine
Når behandlingen er fullført, sender Aura ut en .laz-fil. file for hver skanning. Disse files lagres i katalogen som er spesifisert i trinn 1. De justeres ved hjelp av SLAM-algoritmen og georefereres, hvis aktuelt. Du kan nå kombinere disse individuelle .laz-filene. files i Aura for å produsere en enhetlig punktsky. Utgangene grupperes og vises i panelet Sammenslåing fullført.
1. Klikk View under panelet Sammenslåing fullført for å inspisere hvert utdatasett individuelt.

2. Minimer panelet «Flette fullført» for å få tilgang til fanen «Visualiser».

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
3. (Valgfritt) Juster fargen på hver punktsky i Visualiser-fanen for å sammenligne og validere justeringen og kvaliteten på de sammenslåtte skanningene.
4. Velg flere datasett ved å holde nede Shift og klikke på hvert ønsket datasett.

5. Åpne Prosjekt-menyen og velg Lagre som for å lagre det kombinerte datasettet som en enkelt punktsky.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

5.6.10 Slik kombinerer du datasett senere:
1. Gå til Visualiser-fanen. 2. Klikk på Legg til for å laste inn tidligere behandlede .laz-filer. files.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
3. Gjenta trinn 3 ovenfor for å sammenligne, validere og lagre det kombinerte datasettet.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.6.11 (Kun RTK) View den kombinerte nøyaktighetsrapporten
Etter at en RTK-fletting er behandlet, genererer hver skanning en .csv-nøyaktighetsrapport. Disse rapportene lagres i utdatamappen for hver enkelt skanning. Følg trinnene nedenfor for å laste inn flere rapporter i Aura og generere en kombinert nøyaktighetsrapport.
1. Åpne menyen Sammenslåing fullført i Aura. Denne vises automatisk etter behandling, eller du kan få tilgang til den ved å klikke på linjen Sammenslåing fullført.

2. Klikk View på høyre side av en hvilken som helst metrics.csv-nøyaktighetsrapport for å åpne den.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

3. Klikk på + CSV i rapportvinduet for å åpne Windows Utforsker, og naviger deretter til og velg eventuelle andre .csv-nøyaktighetsrapporter som skal inkluderes.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

4. Velg fanen Kombinert rapport for å view de sammenslåtte nøyaktighetsdataene.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

100

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

Utgivelsesdato: 22. april 2025

101

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

5.6.12 Fargelegg og/eller uttrekk av 360-bilder (valgfritt)
Etter sammenslåingen kan du fargelegge punktskyene dine ved hjelp av kamerabilder ved å følge instruksjonene i Aura brukerhåndbok – Fargeleggingsflyt.

5.6.13 Sammendrag av sammenslåingskompatibilitet

Skannetype

Støttet sammenslåing

Kjøretøy og ryggsekk RTK

Drone-RTK

GCP

Georeferering beholdt etter sammenslåing

Feilsøking av 5.6.14

Utgave

Forårsake

Løsning

Sammenslåtte RTK-skanninger Bruk Overstyringer ble ikke brukt er ikke georeferert

Velg en georefereringsmodus ved å bruke Bruk overstyringer før du slår sammen skanninger.

RTK-skanninger krever fortsatt manuell justering

Georeferert skanning ikke angitt som Velg RTK-skanning som justering

preview file

Preview File (satellittikon).

Aura oppdager ikke skanningen min files

Feil mappe valgt eller skanninger ikke Velg avlastningsmappen med .bag files,

behandlet

ikke Output-mappen

Utgivelsesdato: 22. april 2025

102

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.7 Fargeleggingsarbeidsflyt
Emesents fargeleggingsfunksjon lar deg forsterke punktskyene dine med ekte farger, noe som gir ekstra kontekst for visualisering og analyse. Fargelegging fungerer ved å slå sammen Hovermaps LiDAR-skanningsdata med video tatt opp av et GoPro-kamera som er montert på Hovermap. Den grunnleggende prosessen for fargelegging er som følger.
5.7.1 Trinn 1: Samle inn dataene dine
1. Gå til Arbeide med fargelegging for mer informasjon om hvordan du konfigurerer Hovermap og GoPro for fargelegging og fargeleggingsspesifikke skanneteknikker.
2. Sjekk at du har alt som trengs for å lage en fargelagt punktsky: En oppdatert lisensdongle med en gyldig fargeleggingslisens. Hovermap-skanningsmappen din (som inneholder rådata fra Hovermap). En GoPro-video file (en MP4 file som finnes i skannemappen).

Utgivelsesdato: 22. april 2025

103

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.7.2 Trinn 2: Konfigurer skannejobben
1. Åpne Emesent Aura. Sørg for at du har en aktiv Colorize-lisens. 2. Klikk på Process Scan i Prosess-fanen. 3. Velg Colorize-arbeidsflyten i Configure New Scan Job-panelet.
4. Klikk på Legg til datasett.
For å fargelegge et datasett, må serienummeret til kameraet som brukes til å opprette datasettet samsvare med serienummeret i Hovermap-kalibreringen. fileI dialogboksen som vises, blar du etter mappen som inneholder punktskyen som skal fargelegges. Sørg for at skanningen er behandlet og at .mp4-filen file eller .360 file er i samme katalog. Hvis videoen file oppdages, vil den vises i videoen file(s) kolonne (flere videoer files vil vises hvis det oppdages, avhengig av skannevarigheten).

Utgivelsesdato: 22. april 2025

104

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5. Hvis det er flere utdatamapper i den valgte skannemappen, klikker du på pilen ved siden av utdatamappen og velger deretter fra listen.
I tillegg, i skanningen File kolonnen, er ikke-georeferert utdata valgt som standard. Hvis du vil fargelegge en georeferert punktsky, klikker du på pilen ved siden av skanningen file velg deretter file merket Skanning behandlet med landemerker.
6. Når du har valgt punktskyen du vil fargelegge, klikker du på Lagre. 7. I feltet Plassering skriver du inn ønsket navn for utdatamappen. Emesent Aura vil opprette
denne mappen, som lagrer alle de behandlede resultatene og dataene, som en underkatalog i den rå punktskymappen.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

105

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
8. Velg behandlingsprofffile å bruke. Se Processing Profileseksjonen for mer informasjon om hvilke profferfilehvordan man bruker og hvordan man lager en tilpasset profile.

9. Definer fargeleggingsinnstillinger – se delen Opprette en egendefinert maske for instruksjoner om hvordan du lager din egen bildemaske.
5.7.3 Trinn 3: Start behandlingen
1. Klikk på Start for å starte behandlingen. Panelet viser en fremdriftslinje som viser hvor langt du er i behandlingsjobben. I tillegg til fremdriftslinjen vises den medgåtte tiden for behandlingsjobben til høyre.
2. Klikk på Gjenta når du blir bedt om det.view Rammer.

3. I file I utforskervinduet sletter du manuelt uønskede bilder fra videoen. 4. Når de uønskede bildene er fjernet, går du tilbake til Emesent Aura og klikker på Fortsett.
Hvis det oppstår en feil under behandlingen, blir Prøv på nytt-knappene tilgjengelige. Klikk på denne knappen for å prøve å behandle gjeldende jobb fra den siste vellykkedetage.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

106

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.7.4 Trinn 4: View ditt endelige resultat
1. Når behandlingen er fullført, klikker du på Åpne mappe for å view utdatamappen eller View for å vise den fargelagte punktskyen din i Viewhavn.
2. Klikk på Lukk for å fjerne skanneinformasjonen fra behandlingsområdet. 3. Bilderammene som brukes under fargeleggingen kan eksporteres med den fargelagte punktskyen. Du
kan finne dem i mellomklassen files > frame_extraction > frames-mappen. Denne mappen inneholder også 3 CSV-filer filemed positurinformasjon i formater som er kompatible med eksport til Pointerra, Cintoo, Bentley og Prevu3D.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

107

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.7.5 Hvordan fargelegger jeg en sammenslått punktsky?
Å fargelegge et sammenslått datasett innebærer å først slå sammen datasettene, deretter fargelegge hver enkelt skanning som en separat fargeleggingsbehandlingsjobb, som illustrert i diagrammet nedenfor.
Nedenfor finner du trinnene for å fargelegge et sammenslått datasett: 1. Slå sammen datasettet ved å følge arbeidsflyten for sammenslåing før du starter fargeleggingen. 2. Velg arbeidsflyten Fargelegg i behandlingsskuffen. 3. Legg til skannemappen som inneholder utdataene fra det sammenslåtte datasettet. 4. Angi mappen for sammenslåingsutdata som skannemappen din.
5. Velg den første skanningen file å fargelegge.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

108

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok

6. Velg videoen filesom samsvarer med den valgte skanningen file.

7. Lagre konfigurasjonen. 8. Juster behandlingsinnstillingene etter behov ved å følge veiledningen for fargeleggingsarbeidsflyt. 9. Start behandlingen. 10. Gjenta trinn 5 for hver ekstra skanning. file, velge riktig skanning og video files for
hver.
5.8 Arbeidsflyt for utpakking av 360-bilder
Plug-and-play-tilbehøret for 360-graders kamera for Hovermap, kombinert med sømløs behandling i Aura, muliggjør enkel opptak, registrering og eksport av 360-graders panoramabilder. Se kunnskapsbase-ressursen: Veiledning for 360-graders panoramabilder (inkluderer video) for instruksjoner.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

109

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.9 Filtrering av bevegelige objekter
Identifisering av objekter i bevegelse i en punktsky gjøres ved å estimere statistiske poengsummer for punkter basert på deres tidsmessige og romlige forhold til nabolaget. Disse poengsummene gir et kvantitativt mål på sannsynligheten for at et punkt tilhører et objekt i bevegelse, slik at filteret for objekt i bevegelse kan skille mellom dynamiske og statiske elementer i punktskyen. Denne funksjonen kan brukes på punktskyen din som et rensefilter eller fra behandlingsinnstillingene som en del av Emesent Auras behandlingsarbeidsflyt.
5.9.1 Bruk av filteret for bevegelige objekter
1. Last inn punktskyen din ved å bruke et av følgende alternativer:
· Klikk på Prosjektmeny-ikonet i menyen øverst til venstre, og velg deretter Åpne fra hurtigmenyen. · Dra og slipp file direkte inn i Viewport. · Gå til Visualiser-fanen, og klikk deretter på Legg til ved siden av Punktskyer-delen. 2. Klikk på ikonet Rengjøring av filtre i hovedverktøylinjen, og velg deretter Filter for å flytte objekt.

3. I dialogboksen Filter for bevegelige objekter konfigurerer du følgende parametere etter behov.
· Bevegelsesnivå: Registrerer bevegelse over intervaller på 5 sekunder. Jo høyere verdi, desto færre bevegelsespunkter velges.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

110

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
· Avstand: Maksimal avstand for å gjenopprette faste punkter. Jo høyere verdi, desto flere punkter beholdes. En verdi på 1 til 2 cm anbefales for de fleste skanninger.
4. Under Punkt utenfor, velg om de utenforliggende punktene skal slettes eller bare velges. Hvis du velger Velg, vises de valgte punktene i sepia/grå farge.

Når punktene er valgt, vil kjøring av filteret på nytt kreve at punktene fjernes ved å trykke på ESC-tasten. Algoritmen tar bare hensyn til hele skyen hvis ingen punkter er valgt.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

111

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5. Når du er fornøyd med valget, trykker du på DELETE-tasten på tastaturet for å fjerne punktene.

5.9.2 Bruke bevegelsesfiltrering fra behandlingsinnstillinger
Filteret kan også nås ved å aktivere Bevegelsesfiltrering fra Generelt-fanen i Behandlingsinnstillinger. Filteret vil som standard bruke innstillinger basert på profile og oppdaget maskinvare i raw scan-katalogen.
· Filteret er deaktivert som standard for å unngå at viktige funksjoner med standardterskler, inkludert GCP-disker, fjernes ved et uhell hvis de ikke skannes ordentlig.
· En aggressiv innstilling kan føre til «hull» på objektoverflater i den resulterende punktskyen.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

112

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.10 Opprette en tilpasset maske
Når du behandler et datasett med 360-video for bildeutvinning eller fargelegging, er et av de viktigste trinnene å bruke en maske på de utpakkede bildene. Dette er fordi det kan være områder i bildet du ikke vil vise. Emesent Aura leveres med flere forhåndsdefinerte masker som du kan bruke til dette formålet, men du kan også opprette din egendefinerte maske hvis ingen passer for datasettet ditt. Slik oppretter du en egendefinert maske Følgende prosess demonstreres ved hjelp av GIMP (et gratis nedlastbart redigeringsprogramvare). Du kan imidlertid bruke hvilken som helst tredjeparts bilderedigeringsprogramvare, ettersom teknikkene som diskuteres her kan brukes på tvers av ulike plattformer.
1. Kjør en arbeidsflyt for utpakking av 360-bilder med bildemaskering slått av.

Hvis du har en stor video, anbefales det å kjøre bildeuttrekking én gang på et lite delsett av data. Du kan oppnå dette ved å angi et høyt intervall for bildeuttrekking (f.eks. avstand: 20 og vinkel: 90) eller angi en lav innstilling for videotidsslutt (f.eks. 10 sekunder). For Aura 1.5 og tidligere versjoner kan du også bruke et bildeintervall på 250.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

113

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
2. Naviger til mappen med utpakkede rammer når utpakkingsprosessen for rammer er fullført. 3. Velg en ramme du vil opprette en maske for, og åpne den i GIMP.
4. Juster skjermen for å sikre at bildet passer ordentlig til skjermen.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

114

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5. Start med en eksisterende maske i stedet for å opprette en fra bunnen av. Åpne mappen som inneholder de forhåndsdefinerte maskene ved å navigere til Program Files > Aura > Aura> Plugins > EmtProcessWorkflows > Innhold > ProsessWorkflows > Bildemasker.
6. Velg en passende maske fra enten colourise- eller FrameExtract-mappen, og dra deretter masken over på det nåværende bildet i GIMP. Den vil vises som et nytt lag.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

115

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
7. Bruk Fuzzy Select Tool (også kjent som Magic Wand) og klikk på det svarte området av maskelaget for å velge det.

8. I lagpanelet til høyre vises hvert lag i bildet som et miniatyrbilde. Det øverste laget i listen er det første som er synlige. Klikk på øyeikonet før maskelaget for å skjule masken.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

116

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
Legg merke til at det valgte maskeområdet er synlig øverst i bildet.

9. Bruk verktøyet for fri markering til å legge til eller avgrense områder i masken etter behov. Trykk Enter-tasten for å legge til området i gjeldende markering.

Sørg for at Modus er satt til Legg til i gjeldende valg. Du kan gjøre dette ved å klikke på det andre modusikonet eller trykke på Shift-tasten mens du velger.
10. Ha rammemappen lett tilgjengelig, og legg til flere rammer om nødvendig.view hver ekstra ramme, og juster masken for å sikre riktig dekning, spesielt rundt utfordrende områder som hender eller kabler.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

117

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
11. Sørg for at den aktive bakgrunnsfargen er satt til svart.
12. Når du er fornøyd med masken, går du til Lag-panelet og velger basislaget som inneholder det utpakkede bildet.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

118

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
13. Trykk på Slett på tastaturet.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

119

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
14. Gå til Velg > Inverter, og trykk deretter på Slett igjen. Hele bildet er nå svart.

15. Klikk på Bucket Fill Tool. Sørg for at den aktive forgrunnsfargen er hvit.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

120

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
16. Klikk på det øverste området for å fylle det med den aktive forgrunnsfargen (hvit).
17. Gå til File > Eksporter som. Lagre masken i PNG-format for å unngå problemene med komprimeringstap som er forbundet med JPG. files.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

121

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
18. Klikk på Eksporter.
Hvis du bruker Emesent Aura versjon 1.5 eller tidligere, endre pikselformatet til 8 bpc RGB. 19. Lukk GIMP og gå tilbake til Emesent Aura.
Slik legger du til den egendefinerte masken i Aura 1. Kjør en arbeidsflyt for fargelegging eller uttrekk av 360-bilder på nytt. 2. Klikk på Behandlingsinnstillinger. 3. I fanen Fargelegging eller uttrekk av 360-bilder aktiverer du Bildemaskering.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

122

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
4. Klikk på +-ikonet i Maskemal. 5. Skriv inn et navn for den egendefinerte masken, klikk på Opprett og bla deretter frem til den nyopprettede masken.
6. Klikk på Lagre for å fullføre leggingen av den tilpassede masken til Emesent Aura.

Utgivelsesdato: 22. april 2025

123

Revisjon: 3.4

Emesent Aura brukerhåndbok
5.11 Reprojisere punktskyen din
Reprojeksjon i Emesent Aura er en automatisert arbeidsflyt som gjør det mulig å behandle RTK-skanninger med riktige koordinater ved ganske enkelt å velge målkoordinatreferansesystemet (horisontalt) og konvertere fra ellipsoidal høyde til ortometrisk høyde ved hjelp av en GEOID-modell (vertikal). Dette kan gjøres via behandlingsinnstillinger når du behandler rådata, eller eksporter reprojeksjon fra Prosjekt-menyen hvis du eksporterer en georeferert punktsky.
5.11.1 Behandling og reprojisering av rå punktskydata
1. Åpne Emesent Aura og klikk på Prosess-fanen

Dokumenter / Ressurser

Programvare for behandling av aura-punktskyer

User Manual · Aura Point Cloud Processing Software, Aura, Point Cloud Processing Software, Cloud Processing Software, Processing Software, Software

Referanser

Brukerhåndbokmanual.tools

Published: June 19, 2025

Oppdatert: 24. juni 2025

Still et spørsmål

Relaterte emner

Programvare for behandling av aura-punktskyer

Produktinformasjon for Emesent Aura

Spesifikasjoner:

Produktbruksinstruksjoner:

1. Lisenskrav:

2. Systemkrav:

Vanlige spørsmål:

Spørsmål: Er Emesent Aura-systemet trygt for forbrukerbruk?

Spørsmål: Hva skal jeg gjøre hvis jeg er usikker på hvordan jeg bruker enheten i visse miljøer?

Spørsmål: Hvilke forskriftsmessige samsvarskrav gjelder for Emesent Aura-systemet holde seg til?

Dokumenter / Ressurser

Referanser

Still et spørsmål

Still et spørsmål Cancel question

Relaterte emner

Siste emesent Håndbøker

Spørsmål: Hva skal jeg gjøre hvis jeg er usikker på hvordan jeg bruker enheten i
visse miljøer?

Spørsmål: Hvilke forskriftsmessige samsvarskrav gjelder for Emesent Aura-systemet
holde seg til?