HEEWING FX-405 Flight Controller Instruksjonshåndbok

FX-405 flykontroller
Bruksanvisning

Hewing FX-405 Flight Controller er en F405-basert flykontroller som er liten, men kraftig og i stand til VTOL-flykonfigurasjon.

spesifikasjon,

• STM32F405 mikrokontroller
• ICM42688 IMU
• SLP06 barometer
• Dataflash (kun V2-kort)
• MAX7456 OSD
• 4 UARTer
• 9 PWM utganger
• FC Input Voltage: 5V
• PMU Input Voltage: 7.4V til 22.2V
• FC-dimensjon: 44.3 mm (L) x 34.4 mm (B) x 13.7 mm (H)#
• FC-vekt: 14.2 gram (uten PMU og ledninger)

Kobler til mottaker

Jeg. koble din foretrukne mottaker til RC-inngangen på flykontrolleren
ii. Støttede mottakertyper
en. SBUS, IBUS, PPM mottaker
– fabrikkparameteren er allerede forhåndskonfigurert for denne typen mottaker, og flykontrolleren vil automatisk gjenkjenne signaltypen.
BRD_ALT_Config = 0
SERIAL6_PROTOCOL = -1
b. ELRS & CRSF mottaker
– vennligst sett parameteren til verdiene nedenfor, "skriv paramos" til flykontrolleren og start deretter på nytt.
BRD_ALT_Config = 1
SERIAL6_PROTOCOL = 23

 Innstilling av feilsikker

Jeg. det er viktig å stille inn mottakerens feilsikker innstilling tilsvarende. Vennligst se mottakerens håndbok og kontroller at den tiltenkte feilsikre innstillingen er riktig før fly, dvs. flykontrolleren går inn i RTL-modus når radioen er av/signalet tapt.
*få fjernet propellen ved testing av dette
ii. i tilfellet med VTOL-aktivert FC, vil flyet gå inn i fastvingemodus og gå over til VTOL-modus under landing i hjemmeposisjonen.

Starte motorene

Jeg. flykontrolleren er satt til å deaktivere motorene ved hver omstart. Hold hele roret til høyre i ca. 4 sekunder for å deaktivere/låse opp motorene.
ii. ettersom ARMING_CHECK=0 er satt til null, er det ingen tilkoblingsforhold som kontrolleres av flykontrolleren før motorene deaktiveres, så sørg for at du har GPS Home låst og alle sensorer er klare.
For å deaktivere eller stoppe motorene i rotasjon
Jeg. hold fullt ror til venstre i ca. 4 sekunder
Merk:

•  motorer vil gå i tomgangsmodus/snurrer sakte når den er deaktivert, så vennligst ta av propellene når du tester dette for første gang.

Serielt grensesnitt

Jeg. Seriell grensesnitt 1: standard Malvina 1
ii. Seriell grensesnitt 2: standard Malvina 2

IIC
Standard: ASP5033

Oppsett for digital FPV

Jeg. For ny Avatar / Shark Byte / DJI O3 (MSP Display Port)
Metode 1 – ved å bruke UART1 eller UART2
en. Still inn parameterne nedenfor,
– OSD_TYPE = 5
– SERIAL2_PROTOCOL = 42 (eller SERIAL1_PROTOCOL = 42)
– MSP_OPTIONS = 0 (eller du kan bruke 4 eller 5 hvis det er fontinkompatibilitet)
b. koble Air Unit RX & TX til TX & RX på UART1 eller UART2
c. strøm til Air Unit fra 9V fra VTX- eller CAM-porten på flykontrolleren
Metode 2 – UART5 (merket som VTX-port på FC)
en. Sett parametere OSD_TYPE = 5 & SERIAL5_PROTOCOL = 42
b. koble Air Unit RX til TX-pinnen på VTX-porten og strøm den fra 9V og bakken
* TX fra luftenheten er ikke tilkoblet hvis du ikke bruker SBUS fra luftenheten

MSP OSD-protokoll

for den gamle DJI Google V1 og V2
Jeg. Bruk UART1 eller UART2 Still inn parameterne nedenfor,
– OSD_TYPE = 3
– SERIAL2_PROTOCOL = 33 (eller SERIAL1...)
– MSP_OPTIONS = 0
ii. Ha RX & TX koblet til enten UART1 eller UART2 og strøm den fra 9V av VTX eller CAM-porten på FC
iii. DJI OSD må være aktivert på brillene dine. Gå til Innstillinger > Skjerm > Egendefinert OSD
Valgfri : Du kan sette OSD_TYPE til 1 for å sende ut både analog OSD og MSP OSD.

Første flyforberedelse

Trinn 1 – Lag en ny modell i radioen din, sett opp en 3-posisjonsbryter på kanal 6 for flymoduser
Trinn 2: Koble flykontrolleren til Mission Planner, utfør akselerometerkalibrering og radiokalibrering
Trinn 3: Før din første flytur, sørg for at det er GPS HOME-lås og kontrollflatene beveger seg i riktig retning
Trinn 4: Bytt flymodus til Loiter, fullt høyre ror i ca. 4 sekunder for å aktivere motorene, motorene vil begynne å spinne sakte, øke gassen gradvis for å ta av
Trinn 5: Trykk på pinnene dine for å bekrefte at Pitch, Roll og Rudder reagerer i riktig retning
Trinn 6: Nå kan du heve høyden og bytte til FBWA-modus for å fly fremover

Flight Controller Pin-out

*Koblingen ovenfor er for T1 Ranger VTOL. Du kan endre den basert på din egen konfigurasjon på andre fly

PMU-tilkobling

Hovedkabling

Konfigurasjon av oppdragsplanlegger
Jeg. Besøk www.heewing.com for siste bruksanvisning og byggevideo.
ii. Last ned den nyeste Mission Planner fra lenken nedenfor. https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
iii. Åpne Mission Planner etter at den er installert. Koble flykontrolleren til PC-en din via USB-adapteren som følger med og din egen USB C-kabel.
Velg riktig Com Port fra rullegardinmenyen øverst til venstre og klikk "Koble til".

iv. Hvis du bruker SBUS, IBUS eller PPM, gjenkjennes mottakersignalet automatisk av flykontrolleren. Ingen handling er nødvendig i dette trinnet.
Hvis du bruker ELRS eller CRSF, gå til KONFIG > Full parameterliste > vennligst konfigurer følgende parametere,
BRD_ALT_Config = endre verdien til 1
SERIAL6_PROTOCOL = endre verdien 23

*mottakeren får ikke strøm via USB, du må koble til flybatteriet
v. På din foretrukne radio, sett en 3-posisjonsbryter til kanal 6.
vi. Gå til Oppsett > Obligatorisk maskinvare > Radiokalibrering > Klikk på Kalibrer radio og følg trinnvise instruksjoner som vises på skjermen

vii. Gå deretter til flymoduser
Slå på 3-posisjonsbryteren som vi har satt tidligere. Du skal se at flymodusene i skjermbildet nedenfor endres mellom QLOITER(FM1), FBWA(FM4) og QRTL(FM6)

vii. Med propellene av motorene kan du nå slå på VTOL-flyet ditt og utføre forhåndskontroller som kontrolloverflatens retning, VTOL-kontroller, flymoduser og etc.
ADVARSEL
Selv om omfattende testing og innstilling er utført, er de oppgitte VTOL-parametrene kun til referanse. Hewing RC tar ikke ansvar for eventuelle problemstillinger som reises fra dette. Hvis du vet hva du gjør, kan du justere det til ditt flymiljø eller krav.
Respekter reglene til ditt lokale flysted eller flyklubb. Velg et passende flysted, stor åpen plass og langt unna mennesker og eiendom.
Sørg for at alt er satt opp riktig før du flyr. Det er mange ting som er utenfor vår kontroll, og du holder ikke Hewing RC for noe ansvar når du bruker produktene våre.