J TECH 32 Bit Motion Controller Instruksjonshåndbok

---

BRUKSANVISNING – 32 BIT BEVEGELSESKONTROLL

Versjon: 1.0

GENERAL

OVERVIEW

Dette er den fjerde generasjonen av vår egenbygde bevegelseskontroller for CNC- og lasersystemer. Basert på neste generasjons GRBL open source-firmware, er denne 32-bits kontrolleren fullpakket med funksjoner og evner. Koble til den direkte med USB via Lightburn eller Vectric eller ha et frittstående system og bruk et SD-kort eller koble til det med et nettbrett eller telefonen din via Wifi.

Utrolig 5-akset ytelse med en innebygd roterende aksekontroller som skal brukes med J Tech roterende tilbehør.

Funksjoner:

• J Tech 32Bit-kontroller med roterende akse
• Web Grensesnitt for fjernstyring
• Wifi aktivert
• SD-kortleser for frittstående drift
• Støtte for Lightburn og Vectric Laser Module
• Støtte for 4. akse
• New Fluid NC (basert på GRBL)
• Medfølgende etui med montering, USB, SD og strømbryter

Tilgjengelige alternativer:

• NEMA 17 Silent Drivers
• NEMA 23 eksterne kabler

Brettet har 5 spor for stepper-drivere. Den følger med TMC2208 stepper-drivere.

Stepper Driver-funksjoner:

• Kraftrør innebygd drivstrøm 1.4A, toppstrøm 2A, voltagområde 4.75V-36V
• Opptil 256 native mikrotrinn (uten interpolasjon)
• CoolStep™ nåværende dynamisk justeringsteknologi, kan spare 70 % av energien
• stealthChop2 – raskere motorakselerasjon/retardasjon enn stealthChop
• dcStep™, stallGuard2™ stalldeteksjonsteknologi
• Automatisk stealthChop og spreadSyklusbytte avhengig av hastighet
• Komponenter på undersiden av PCB for bedre varmeutslipp
• Automatisk standby-strømreduksjon
• SteaClthhop mute-teknologi
• spreadCycle – svært dynamisk motorkontrollchopper

SPESIFIKASJONER

Spesifikasjon
Native Microsteps	opp til 1/256
Logic Voltage (VIO)	3-5V
Motor Voltage (VM)	5.5-36V
Motorfase Strøm maks	1.2A RMS, 2.0A topp
RDSon	<=0.3 Ohm
Microstep-innstilling	1/8
Koblinger:	AMP Motor- og JST XH-koblinger
Driftstemperatur:	0 til 40 °C
Lagringstemperatur:	-40 til 70 °C
Dimensjoner:	3.25" x 2.25"

SIKKERHET

• Betjen 32 Bit Motion-kontrolleren i et eksplosjonsfritt område.
• 32 Bit Motion-kontrolleren kan nå høye temperaturer under drift. Sørg for at det er tilstrekkelig luftstrøm til førerkortet. Sørg også for at det er tilstrekkelig beskyttelse rundt førerkortet og at det ikke er i kontakt med andre materialer.

ANSVARSFRASKRIVELSE

• 32 Bit Motion-kontrolleren er designet som et OEM-produkt for å integreres i en endelig løsning.
• Alle sikkerhetserklæringer brukes kun når førerbrettet brukes til det tiltenkte formålet.
• Du er juridisk ansvarlig for enhver skade på noen som følge av bruk av eller montering av GRBL Shield – Breakout Board eller deres ferdige produkter.
• Du godtar dette driverkortet som en KOMPONENT for integrering i et system av DITT EGET design og vil være juridisk ansvarlig for ethvert ANSVAR.

UTE OVERVIEW

Kontrolleren har tilkobling for en USB-kabel og et SD-kort. Du kan kjøre kontrolleren fra et SD-kort ved å bruke det innebygde WIFI-grensesnittet. Strømbryteren er plassert foran på kontrolleren.

1. USB-KOBLING
2. SD KORT
3. STRØMBRYTEREN

FORBINDELSER

TILKOBLINGSDIAGRAM

Du kan se utgangene på GRBL-kortet i følgende diagram.

32 Bit Motion Controller-tilkoblinger

1. Grensebrytere
2. E Stopp Pause/Fortsett
3. Laser
4. Luft
5. Motorkraft
6. NEMA 17 Motortilkoblinger
7. Eksterne trinndriverkabler

1. GND
2. SKRITT
3. DIR
4. AKTIVER

INN STRØM OG LUFTREELÉ

Kulekontakten på baksiden er for inngangsstrømadapteren. Bruk den medfølgende strømadapteren til å kjøre kontrolleren.

Lufttilkoblingen er ment å kobles til et IOT-relé for en luftpumpe for laserluftassistanse. Du kan finne et passende IOT-relé her:

https://dlidirect.com/products/iot-power-relay

1. Luft
2. Motorkraft

NEMA 17 MOTORKOBLING

Motorkablene for NEMA 17-motorene kobles til på baksiden av kontrollboksen. På tavlen kan du se dem merket X, Y, Y1, Z og den roterende aksen A.

1. NEMA 17 Motortilkoblinger

LASER, KNAPPEPANEL OG GRENSEBRYTERE

Laserutgangssignalkabelen kobles til "Laser" JST XH-porten.

Hvis du kjøpte E Stop pause CV-panelet, kobles det til JST XH 4-pin porten her.

Eksterne grensebrytere kan installeres i JST XH-portene. Gjeldende revisjon av kontrollprogramvaren bruker X-, Y- og Z-grensene. Y1 brukes for øyeblikket ikke.

1. Laser
2. E Stopp Pause/Fortsett
3. Grensebrytere

Tilkoblinger 8

For grensebrytere kan du bruke en standard treterminal 3D-skrivergrensebryter. En eksample fra Amazon er her:

https://www.amazon.com/gp/product/B07ZCSXNF3/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

EKSTERNE FORBINDELSER

Hvis du vil koble til eksterne stepper-drivere, kan du bruke følgende porter for å koble til dem.

1. Eksterne trinndriverkabler

1. GND
2. SKRITT
3. DIR
4. AKTIVER

INNSTILLING AV MOTORSTRØMGRENSE

Hvis du kjøpte dette brettet som et sett med motorer inkludert, kan du hoppe over dette siden de allerede er riktig innstilt til å drive 1.2amps til motorene.

Hvis du bare har kjøpt GRBL-skjoldkortet, må du justere strømgrensen for å matche dine spesifikke motorer. Det første du må gjøre er å se hva den nåværende vurderingen til motorene dine er. TMC2208 kan gi opptil 1.2 amps, men aldri gå over dette. Vi anbefaler å bruke motorer som er mindre enn det maksimale strømnivået til driverbrikken.

Det er en veldig god video om hvordan du setter gjeldende grense her: https://youtu.be/89BHS9hfSUk

Videoen viser en måte å sette strømgrensen ved å måle volumtage på "ref"-pinnen og for å beregne den resulterende strømgrensen (strømfølemotstandene er 0.100). Ref pin voltage er tilgjengelig på en via som er sirklet på bunnen av silketrykk på kretskortet. Strømgrensen gjelder referansevoltage som følger:

Strømgrense = VREF × 2

Så for eksample, hvis du har en trinnmotor vurdert til 1 A, kan du sette strømgrensen til 1 A ved å stille inn referansevolumtage til 0.5 V.

Merk: Spolestrømmen kan være svært forskjellig fra strømforsyningsstrømmen, så du bør ikke bruke strømmen målt ved strømforsyningen for å sette strømgrensen. Det riktige stedet å plassere strømmåleren er i serie med en av trinnmotorspolene dine.

STILLE OPP DIN KONTROLL

SJÅFØRER

For de fleste Windows-maskiner bør kontrolleren gjenkjennes når du kobler den til. Men hvis det ikke er det, bruk følgende lenke for å laste ned driverne og installere dem.

https://www.pololu.com/file/0J14/pololu-cp2102-windows-220616.zip

Hvis du har en mac, kan du få driverne her:

https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads

SETTE OPP WIFI

For å komme til konfigurasjonssiden for kontrolleren, må du sette opp wifi for kontrolleren. Du kan følge videoen som ligger her:

https://youtu.be/ZF-4liISNaI

LAST NED EN NY KONFIGURASJON FILE

Kontrolleren kommer med en konfigurasjon file på den allerede satt opp. Hvis du ønsker å oppdatere din file uansett grunn, så kan du laste opp en ny. Følg instruksjonene her for hvordan du gjør dette:

https://youtu.be/KcLulaHiO-A

LIGHTBURN KONFIGURASJON

Hvis du vil bruke lightburn og kjøre maskinen fra Lightburn-programmet, må du koble kontrolleren til en datamaskin ved hjelp av USB-porten.

Du kan finne en video for en standardkonfigurasjon i lightburn her:

https://youtu.be/WRYZGq6_QM4

KONFIGURASJON FILE

Kontrolleren har en konfigurasjon file som lastes ved oppstart. Detaljene for alle motorene og inngangene/utgangene er alle i file. For detaljer om hvordan konfigurasjonen fungerer, kan du se dem her:

http://wiki.fluidnc.com/

Detaljene i file er de følgende sidene.

---

J Tech Photonics, Inc. | www.jtechphotonics.com

juli 10^th 2023 Copyright 2023