Proemion Byte Command Protocol Binære kommandoer Brukerhåndbok

Byte kommandohåndbok

Byte Command Protocol Binære kommandoer

Byte Command Manual beskriver kommandoene og deres struktur til Proemion Byte Command Protocol som skal brukes av en ekstern vert og CAN-nettverket for meldingsoverføringer.

General

Byte Command Manual beskriver strukturen og kommandoene som brukes av Proemion Byte Command Protocol.
Denne protokollen støttes av alle CAN til PC-gatewayer fra Proemion GmbH for kommunikasjon med en ekstern vert via grensesnittet som støttes av enheten.
Følgende håndbok utvider de enhetsspesifikke håndbøkene.
Ved usikkerhet, se også enhetsmanualene til din spesifikke gateway-enhet.
CAN til PC-gatewayene kobler et CAN-nettverk til en ekstern vert ved hjelp av et spesifikt grensesnitt som RS232, USB, Ethernet, Bluetooth eller WLAN.
Proemion Byte Command Protocol tjener for toveis transparent CAN-meldingsoverføring mellom verten og CAN-nettverket, samt for overføring av kommandoer mellom vert og gateway.
Siden alle Proemion CAN til PC-gatewayer fungerer på samme protokoll, kan enhver applikasjonsprogramvare enkelt utvides til å bruke forskjellige kommunikasjonsgrensesnitt ved å bare bytte ut de grunnleggende kommunikasjonsrutinene.
De fleste kommandoene støttes av alle gatewayer, i noen tilfeller støttes ikke spesialkommandoer av enkeltenheter.
Tabellen i kapittel Kommandoer og enheter gir deg en overview på kommandoene som støttes av hver enkelt gateway-type.

NOTE
Normalt blir alle kommandoer som påvirker enhetens innstillinger bare lagret i det flyktige RAM-minnet til gatewayen, etter en tilbakestilling brukes innstillingene som er lagret i enhetens ikke-flyktige minne igjen.
Du kan endre disse innstillingene med den enhetsspesifikke konfiguratorprogramvaren eller – hvis den støttes av enheten – via CANopen.
Unntak: Kommandoen "CAN baud rate" lagres permanent.
For noen gatewayer er det mulig å endre start-byte (standard: 0x43) og stopp-byte (standard: 0x0D) i konfiguratorprogramvaren.
Alle beskrivelser i denne håndboken forutsetter at standardverdiene brukes.
For mer informasjon og støtte, fyll ut støtteskjemaet, se Service og støtte.
De nyeste versjonene av driverne, programvaren, fastvaren og dokumentasjonen er tilgjengelig på vår webnettsted: Nedlastingssenter.

1.1. Service og støtte 
De nyeste versjonene av driverne, programvaren, fastvaren og dokumentasjonen er tilgjengelig i vår Dokumentbibliotek.

Trenger du hjelp eller vil du rapportere en feil?
Besøk vår webnettstedet Proemion for mer informasjon, eller skaffe en billett på Støtte.

Byte-modus-kommandoer

2.1. Kommandoformat (Byte-modus)

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen. 'C' (0x43) er standardinnstillingen. For noen enheter kan denne verdien endres. Denne håndboken viser alltid standardinnstillingen.
Lengde	0x00-0xFF	Lengdebyten inkluderer antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x00-0xFF	Kommandobyte, verdiene 0x00 til 0xFE er direkte kommandoer, verdien 0xFF betyr at neste byte inneholder en kommandoutvidelse
Data	xx	Datainnhold
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen. 0x0D (Carriage Return) er standardinnstillingen. For noen enheter kan denne verdien endres. Denne håndboken viser alltid standardinnstillingen

"–" betyr at denne verdien ikke er av interesse
"xx" betyr at feltet inneholder konfigurasjons-/svarverdien
Hver melding som endrer eller ber om innstillingene til Proemion CAN-enheten blir besvart av en melding med samme kommandobyte, som inneholder de nye innstillingene.

NOTE
Forespørselskommandoer krever normalt ikke tilleggsparametere (ingen "Data"-felt).
Unntak er nevnt i kommandobeskrivelsen.

2.1.1. Eksample

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	0x0B	Lengdebyten inkluderer antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x00	11-bits ID CAN-melding
Data	0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18	ID (0x789) (MSB først) CAN-melding Datainnhold
Sjekksum	0xCE	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

2.2. Utvidet kommandoformat (bytemodus)

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen. 'C' (0x43) er standardinnstillingen. For noen enheter kan denne verdien endres. Denne håndboken viser alltid standardinnstillingen.
Lengde	0x00-0xFF	Lengdebyten inkluderer antall databyte antall kommandobyte som følger.
Utvidet kommando	0xD0-0xDF	Kommandobyte, verdiene 0xD0 til 0xDF er utvidede kommandoer
Data	xx	Byte 0: CAN-Channel (starter på 0 for CAN 1) / 128 ... 255 reservert for modul (WLAN / GSM / GPS ...) Byte 1: Kommando Byte 2: Datainnhold
Sjekksum	0xCE	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

"–" betyr at denne verdien ikke er av interesse
"xx" betyr at feltet inneholder konfigurasjons-/svarverdien

2.2.1. Eksample – Utvidet kommando

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	0x0D	Lengdebyten inkluderer antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0xD0	Utvidet kommando
Data	0x01 0x00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18,	CAN-kanal: 2 Kommando: 11-biters ID CAN meldings-ID (0x789) (MSB først) CAN-melding Datainnhold
Sjekksum	0x19	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

2.3. Behandle datameldinger
Disse meldingene brukes til å overføre mottatte CAN-meldinger til verten eller til å sende CAN-meldinger fra verten til CAN-nettverket.

2.3.1. CAN-datarammemottak
CAN-datarammemeldinger mottatt av gatewayen fra CAN-bussen overføres til vertsgrensesnittet i følgende format.

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x00	11-bits ID CAN-melding mottatt
	0x01	11-bits ID CAN-melding mottatt, meldingen inneholder en ekstra 32-bits tidstestamp verdi.
	0x02	29-bits ID CAN-melding mottatt
	0x03	29-bits ID CAN-melding mottatt, meldingen inneholder en ekstra 32-bits tidstestamp verdi.
Data	For 11-biters ID-meldinger:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-biters CAN ID (MSB først) tilleggsdata bytes: Opptil 8 CAN-databyte en ekstra 32-bits tidamp verdi (bare hvis timetamp alternativet er aktivert, se nedenfor)
	For 29-biters ID-meldinger:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-biters CAN ID (MSB først) tilleggsdata bytes: Opptil 8 CAN-databyte en ekstra 32-bits tidamp verdi (bare hvis tidamp alternativet er aktivert, se nedenfor)
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Hvis en tidamp er ønsket, må dette alternativet aktiveres med den tilsvarende kommandomeldingen (se Tilbakestill enhet).
Bruken som utvidet kommando er mulig (se Utvidet kommandoformat (Byte-modus)).

2.3.2. Send CAN-dataramme
For å overføre CAN-datarammemeldinger til CAN-bussen, sender vertsgrensesnittet data til gatewayen i følgende format.

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x00	Send 11-bits ID CAN-dataramme
	0x02	Send 29-bits ID CAN-dataramme
Data	For 11-biters ID-meldinger:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-biters CAN ID (MSB først) tilleggsdata bytes: Opptil 8 CAN-databyte
	For 29-biters ID-meldinger:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-biters CAN ID (MSB først) tilleggsdata bytes: Opptil 8 CAN-databyte
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Bruken som utvidet kommando er mulig (se Utvidet kommandoformat (Byte-modus)).

2.3.3. CAN ekstern rammemottak
CAN eksterne rammemeldinger mottatt av gatewayen fra CAN-bussen overføres til vertsgrensesnittet i følgende format.

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x04	11-bits ID CAN ekstern ramme mottatt
	0x05	11-bits ID CAN ekstern ramme mottatt, meldingen inneholder en ekstra 32-bits timetamp verdi.
	0x06	29-bits ID CAN ekstern ramme mottatt
	0x07	29-bits ID CAN ekstern ramme mottatt, meldingen inneholder en ekstra 32-bits tidstestamp verdi.
Data	For 11-bits ID eksterne rammer:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-biters CAN ID (MSB først) tilleggsdata bytes: DLC (CAN remote frame Data Length Code) en ekstra 32-bits tidsperiodeamp verdi (bare hvis timetamp alternativet er aktivert, se nedenfor)
	For 29-bits ID eksterne rammer:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-biters CAN ID (MSB først) tilleggsdata bytes: DLC (CAN remote frame Data Length Code) en ekstra 32-bits tidsperiodeamp verdi (bare hvis timetamp alternativet er aktivert, se nedenfor)
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Hvis en tidamp er ønsket, må dette alternativet aktiveres med den tilsvarende kommandomeldingen (se Tilbakestill enhet).
Bruken som utvidet kommando er mulig (se Utvidet kommandoformat (Byte-modus)).

2.3.4. Send CAN ekstern ramme
For å overføre CAN-fjernrammemeldinger til CAN-bussen, sender vertsgrensesnittet data til gatewayen i følgende format.

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x04	Send 11-bits ID CAN ekstern ramme
	0x06	Send 29-bits ID CAN ekstern ramme
Data	For 11-bits ID eksterne rammer:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-biters CAN ID (MSB først) tilleggsdatabyte: DLC (CAN remote frame Data Length Code)
	For 29-bits ID eksterne rammer:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-biters CAN ID (MSB først) tilleggsdatabyte: DLC (CAN remote frame Data Length Code)
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Bruken som utvidet kommando er mulig (se Utvidet kommandoformat (Byte-modus)).

2.3.5. RS232 dataramme sending og mottak

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x09	RS232 dataramme
Data	xx	RS232 data
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

2.3.6. Motta optimaliseringsblokk

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x08	Motta optimaliseringsblokk
Data	xx	Motta optimaliseringsdata
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

2.4. Tilbakemeldingsmeldinger
Disse meldingene inneholder tilbakemeldingsdata som lar brukeren kontrollere riktig overføring av CAN-meldinger.

2.4.1. Tilbakemelding på CAN-meldingsoverføring

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x20	11-bits ID CAN-melding sendt
	0x21	11-bits ID CAN-melding overført, tilbakemelding inneholder en ekstra tidamp av sendetiden
	0x22	29-bits ID CAN-melding sendt
	0x23	29-bits ID CAN-melding overført, tilbakemelding inneholder en ekstra tidamp av sendetiden
	0x24	11-bits ID CAN ekstern ramme overført
	0x25	11-bits ID CAN ekstern ramme overført, tilbakemelding inneholder en ekstra timetamp av sendetiden
	0x26	29-bits ID CAN ekstern ramme overført
	0x27	29-bits ID CAN ekstern ramme overført, tilbakemelding inneholder en ekstra timetamp av sendetiden
	0x28	11-bits ID-overføring Server-melding sendt
	0x29	11-bits ID-overføring Server-melding sendt, tilbakemelding inneholder en ekstra tidamp av sendetiden
	0x2A	29-bits ID-overføring Server-melding sendt
	0x2B	29-bits ID-overføring Server-melding sendt, tilbakemelding inneholder en ekstra tidamp av sendetiden
Data	For 11-bits ID-meldinger / eksterne rammer:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-biters CAN ID (MSB først)
	0x00-0xFF	ekstra databyte (ikke på ekstern ramme tilbakemelding): Opptil 8 CAN-databyte en ekstra 32-bits timetamp verdi (bare hvis timetamp alternativet er aktivert, se nedenfor)
	For 29-bits ID-meldinger / eksterne rammer:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-biters CAN ID (MSB først)
	0x00-0xFF	ekstra databyte (ikke på ekstern ramme tilbakemelding): Opptil 8 CAN-databyte en ekstra 32-bits timetamp verdi (bare hvis timetamp alternativet er aktivert, se nedenfor)
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Hvis tilbakemeldingsmeldinger ønskes, må tilbakemeldingsalternativet aktiveres av den tilsvarende kommandoen (se Slå serverobjekter på/av).
Hvis en tidamp er foretrukket, må dette alternativet aktiveres av den tilsvarende meldingen (se Tilbakestill enhet).
Bruken som utvidet kommando er mulig (se Utvidet kommandoformat (Byte-modus)).

2.5. Meldinger om diagnosedata
2.5.1. Enhets-ID

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x40	Enhets-ID-streng (forespørsel: ingen ekstra databyte)
Data (kun ved svar)	0x00-0xFF	ID-streng (kun ved svar)
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

2.5.2. Maskinvare / programvareversjon

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x41	Maskinvare-/programvareversjon (forespørsel: ingen ekstra databyte)
Data (kun ved svar)	0x00-0xFF	Byte 0-1: Maskinvareversjon av enheten
		Byte 2-3: Programvareversjon av fastvaren
		Byte 4-5: Programvareversjon av oppstartslasteren
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

2.5.3. Feil status

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x42	Feilstatus (forespørsel: ingen ekstra databyte)
	0x43	Feilstatusmelding som inneholder en tilleggstidamp verdi (ingen forespørselskommando, kun svarmelding)
Data (kun ved svar)	0x00-0xFF	Byte 0: bit 0: KAN motta bufferoverløp bit 1: KAN sende timeout bit 2: CAN-feiltelleroverløp bit 3: CAN-buss-av-feil bit 4: Vertsgrensesnittsyntaksfeil bit 5: Vertsgrensesnittets formatfeil bit 6: Vertsgrensesnitt sender bufferoverflyt bit 7: ikke brukt Byte 1 (siste feilkode for CAN-kontrolleren): '0': Ingen feil '1': Mer enn 5 like biter i en sekvens har forekommet '2': Mottatt melding har ikke riktig format '3': Sendt melding ble ikke bekreftet '4': Ikke mulig å stille inn recessivt nivå under overføring '5': Ikke mulig å angi dominant nivå under overføring '6': mottatt CRC-sjekksum var feil
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Hvis en tidamp er foretrukket, må dette alternativet aktiveres av den tilsvarende meldingen (se Tilbakestill enhet).
Hver gang feilstatusen endres, genereres det automatisk en feilstatusmelding.
Bruken som utvidet kommando er mulig (se Utvidet kommandoformat (Byte-modus)).

2.5.4. Grensesnitt versjon

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x44	Grensesnittversjon (f.eks. Bluetooth-modul, WLAN-modul, ...) (forespørsel: ingen ekstra databyte)
Data (kun ved svar)	0x00-0xFF	ASCII-kodet versjonsstreng
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Bruken som utvidet kommando er mulig (se Utvidet kommandoformat (Byte-modus)).
Modul er valgbar.

2.5.5. Gjeldende CAN-bussbelastning

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x47	Nåværende bussbelastning i meldinger per sekund (forespørsel: ingen ekstra databyte)
Data (kun ved svar)	0x00-0xFF	Byte 0-1: usignert heltallsverdi størrelse: 16 bit (MSB først)
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Bruken som utvidet kommando er mulig (se Utvidet kommandoformat (Byte-modus)).

2.5.6. Enhet opptatt / kommando støttes ikke

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x48	Enheten kan ikke utføre kommando (bare svar på andre kommandoer)
Data	0x00-0xFF	Reservert for fremtidig bruk
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Bruken som utvidet kommando er mulig (se Utvidet kommandoformat (Byte-modus)).

2.5.7. Still inn CAN-overføringsforsinkelse

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x49	Still inn CAN-overføringsforsinkelse
Data	0x00-0xFF	Usignert heltallsverdi størrelse: 16 bit (MSB først) (RAM-parameteren settes tilbake til 0 etter tilbakestilling av enheten) Forsinkelse til neste kommando blir evaluert om 10 ms, denne verdien gjelder kun én gang!
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Bruken som utvidet kommando er mulig (se Utvidet kommandoformat (Byte-modus)).

2.6. CAN-kontroller oppsettmeldinger
2.6.1. Endre / be om mottakskanal-ID-innstillinger

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x50	Be om innstillinger for mottak av kanal-ID (trenger én ekstra databyte = kanalnummer)
	0x51	Endre innstillinger for mottakskanal-ID (trenger minst to ekstra databyte, kanalnummeret og kanalinnstillingene)
Data	0x00-0xFF	Byte 0: Motta objektnummer (rekkevidde avhenger av gateway-enhet) KANview  USB / RS232: 0…8 KANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Byte 1: bit 0: 0 = kanal deaktivert, 1 = kanalaktivering bit 1: 0 = motta 11-bits ID, 1 = motta 29-bits ID bit 2: 0 = endre 11-biters ID, 1 = endre 29-biters ID Byte 2-3: 11-biters ID hvis byte1, bit 2 = 0 Byte 2-5: 29-biters ID hvis byte1, bit 2 = 1
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Hvis endringsmeldingen ikke inneholder ID-informasjon (lengdebyte < 4), forblir den siste ID-innstillingen.
I dette tilfellet ignoreres byte 1, bit 2.
Bruken som utvidet kommando er mulig (se Utvidet kommandoformat (Byte-modus)).

2.6.2. Endre / be om innstillinger for mottakskanalmaske

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x52	Be om innstillinger for mottakskanalmaske (trenger én ekstra databyte = kanalnummer)
	0x53	Endre innstillinger for mottakskanalmaske (trenger minst to ekstra databyte, kanalnummeret og kanalinnstillingene)
Data	0x00-0xFF	Byte 0: Motta objektnummer (rekkevidde avhenger av gateway-enhet) KANview  USB / RS232: 0…8 KANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Byte 1: bit 0: 0 = kanal deaktivert, 1 = kanalaktivering bit 1: 0 = motta 11-bit maske, 1 = motta 29-bit maske bit 2: 0 = endre 11-bit maske, 1 = endre 29-bit maske Byte 2-3: 11-bits maske hvis byte1, bit 2 = 0 Byte 2-5: 29-bits maske hvis byte1, bit 2 = 1
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Hvis endringsmeldingen ikke inneholder maskeinformasjon (lengdebyte < 4), forblir den siste maskeinnstillingen.
I dette tilfellet ignoreres byte 1, bit 2.
Hvis enheten ikke støtter individuelle masker for hver kanal (CANview RS232), blir maskeinnstillingene for kanal 1 til 7 ignorert og besvart med innstillingen for kanal 0.
Bruken som utvidet kommando er mulig (se Utvidet kommandoformat (Byte-modus)).

2.6.3. CAN baud rate

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x56	Be om CAN-overføringshastighetsparametere (ingen ekstra databyte)
	0x57	Still inn CAN-baudrateparametere
Data	0x00-0xFF	Byte 0: 0xFF hvis ingen CIA samsvarer med standard overføringshastighet, ellers: 0x00: 10 kBit/sek 0x01: 20 kBit/sek 0x02: 50 kBit/sek 0xFE: 100 kBit/sek 0x03: 125 kBit/sek 0x04: 250 kBit/sek 0x05: 500 kBit/sek 0x06: 800 kBit/sek 0x07: 1 MBit/sek 0xFF: BTR-verdier brukes Byte 1: BTR0-verdi (enhetsavhengig, bare hvis byte 0 = 0xFF) Byte 2: BTR1-verdi (enhetsavhengig, bare hvis byte 0 = 0xFF) Byte 3: BTR2-verdi (enhetsavhengig, bare hvis byte 0 = 0xFF)  Byte 4: BTR3-verdi (enhetsavhengig, bare hvis byte 0 = 0xFF)
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Hvis databyte 0 er satt til 0xFF, brukes BTR-verdiene til å angi ikke-standard overføringshastigheter.
Hvis en standard overføringshastighet brukes, er ikke BTR-verdiene nødvendige, hvis de brukes uansett, ignoreres de!
Hvis du trenger å angi en overføringshastighet som ikke støttes av standardinnstillingene til enheten, vennligst kontakt vår kundestøtte for mer informasjon, se Service og støtte.
Bruken som utvidet kommando er mulig (se Utvidet kommandoformat (Byte-modus)).

2.6.4. CAN-kontrolleren tilbakestilles

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x58	Tilbakestilling av CAN-kontrolleren (ingen ekstra databyte)
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
"CAN Controller Reset"-kommandoen utfører en fullstendig tilbakestilling av CAN-kontrolleren, inkludert tidspunktetamp verdi, motta og sende buffere.
Tilbakestillingen av CAN-kontrolleren tilbakestiller også enhetens feilstatus.
Av denne grunn, etter tilbakestilling av CAN-kontrolleren, genereres en feilstatusmelding for å oppdatere feilstatusen.
Bruken som utvidet kommando er mulig (se Utvidet kommandoformat (Byte-modus)).

2.6.5. Still inn CAN-grensesnitt Auto Baud-modus

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x59	Angi automatisk baud-modus (ingen ekstra databyte)
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Auto Baud-modus er bare mulig med standard overføringshastigheter enheten støtter.
For automatisk bauddeteksjon er det nødvendig å ha en fungerende kommunikasjon på bussen.
Mens overføringshastighetsdeteksjon er aktiv, er Proemion CAN-enhetene i passiv modus og har ingen innflytelse på trafikken på CAN-bussen.
Bruken som utvidet kommando er mulig (se Utvidet kommandoformat (Byte-modus)).

Auto-baud-kommandoen setter gateway-enheten til "Auto Baud Mode".
Enheten lytter til trafikken på CAN og konfigurerer overføringshastigheten automatisk (bare standard overføringshastigheter som støttes av enheten kan detekteres).
Etter å ha fått den riktige overføringshastigheten, genererer enheten et svar som inneholder den oppdagede overføringshastigheten.
Formatet på denne meldingen er identisk med CAN baud rate request-meldingen, bortsett fra at kommandobyten er 0x59.
Når ingen overføringshastighet oppdages, bruker enheten den sist konfigurerte overføringshastigheten for drift.
I dette tilfellet er svaret på baudhastigheten det samme som om en ikke-standard baudhastighet er forespurt.

2.6.6. Still inn / be om aktiv / passiv modus

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x5A	Be om aktiv / passiv modus (ingen ekstra databyte)
	0x5B	Still inn aktiv / passiv modus
Data	0x00-0x01	0x00 enhet = aktiv modus 0x01 enhet = passiv modus
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Bruken som utvidet kommando er mulig (se Utvidet kommandoformat (Byte-modus)).

2.6.7. Endre / be om syklustid for mottakskanal

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x5C	Be om syklustid for mottakskanal (trenger én ekstra databyte = kanalnummer)
	0x5D	Endre syklustiden for mottakskanalen (trenger minst to ekstra databyte, kanalnummeret og kanalinnstillingene)
Data	0x00-0xFF	Byte 0: Motta objektnummer (rekkevidde avhenger av gateway-enhet) KANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0xFF	Byte 1: Syklustid i 10 ms
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Bruken som utvidet kommando er mulig (se Utvidet kommandoformat (Byte-modus)).

2.7. Meldinger om vertsgrensesnittkonfigurasjon
2.7.1. Tilbakemelding / utdatainnstillinger

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
Kommando	0x60	Be om tilbakemeldingsinnstillinger (ingen ekstra databyte)
	0x61	Angi tilbakemeldingsinnstillinger
Data	0x00-0x07	Byte 0: bit 0: 1 = CAN-utgang på / 0 = CAN-utgang av bit 1: 1 = Send tilbakemelding på CAN-melding på / 0 = tilbakemelding av bit 2: 1 = Serverfeedback på / 0 = serverfeedback av bit 3: 1 = RS232-grensesnitt på / 0 = RS232-grensesnitt av
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Hvis den serielle utgangen er deaktivert, lagres de mottatte CAN-meldingene i RAM-en til Proemion CAN-enheten. Hvis denne bufferen er full, indikeres en bufferoverløpsfeil.
Hvis utgangen er aktivert, overføres alle lagrede meldinger umiddelbart til vertsgrensesnittet.
Bruken som utvidet kommando er mulig (se Utvidet kommandoformat (Byte-modus)).

2.8. Overfør servergrensesnittkommandoer
2.8.1. Slå serverobjekter på/av

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x80	Be om serverobjekt på/av (ingen ekstra databyte)
	0x81	Sett serverobjekt på/av
Data	0x00-0xFF	Byte 0: Hver bit som er satt slår på det korresponderende serverobjektet / viser at serverobjektet er på. En tilbakestillingsbit markerer deaktiverte serverobjekter.
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Denne kommandoen er utdatert og brukes ikke lenger av enhetene våre.

2.8.2. Endre / be om konfigurasjon av serverobjekt

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x82	Be om serverobjektkonfigurasjon (trenger én ekstra databyte som inneholder serverobjektnummeret)
	0x83	Sett serverobjekt på/av
Data	0x01-0x08	Byte 0 (objektnummer): Inneholder nummeret på ett av de åtte mulige serverobjektene som bør endres.
	0x00-0x01	Byte 1 (IDE): 0x00 = 11-bits ID-objekt 0x01 = 29-bits ID-objekt Byte 2 og høyere bytenummer inneholder følgende informasjon i det viste   bestille:
	0x00-0xFF	ID (11 eller 29 bit)
	0x01-0x08	DLC (antall databyte i CAN-meldingen)
	0x00-0xFF	opp til 8 databyte av boksmeldingen
	0x00-0xFF	syklus tid av serverobjektet på 10 ms
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Innholdet i DLC-byten må stemme overens med antall overførte databyte, ellers kan overføringsserveren oppføre seg uforutsigbart.
Denne kommandoen er utdatert og brukes ikke lenger av enhetene våre.

2.8.3. Endre / be om overføringskanal ID-innstillinger 
CAN-overføringskanalfiltrene fungerer identisk som CAN-mottaksfiltrene beskrevet i kapittelet CAN Controller-oppsettmeldinger. Meldinger mottatt fra verten kontrolleres med disse filterbetingelsene. Hvis betingelsene er oppfylt, sendes meldingen til CAN-bussen.

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x84	Be om innstillinger for overføringskanal-ID (trenger én ekstra databyte = kanalnummer)
	0x85	Endre innstillingene for overføringskanal-ID (trenger minst to ekstra databyte, kanalnummeret og kanalinnstillingene)
Data	0x00-0x07	Byte 0: Send objektnummer
	0x00-0x07	Byte 1: bit 0: 0 = kanal deaktivert, 1 = kanalaktivering bit 1: 0 = overføring av 11-bits ID, 1 = overføring av 29-bits ID bit 2: 0 = endre 11-biters ID, 1 = endre 29-biters ID
	0x00-0xFF	Byte 2-3: 11-biters ID hvis byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: 29-biters ID hvis byte1, bit 2 = 1
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Denne kommandoen er utdatert og brukes ikke lenger av enhetene våre.

2.8.4. Endre / be om innstillinger for overføringskanalmaske

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x86	Be om innstillinger for overføringskanalmaske (trenger én ekstra databyte = kanalnummer)
	0x87	Endre innstillinger for overføringskanalmaske (trenger minst to ekstra databyte, kanalnummeret og kanalinnstillingene)
Data	0x00-0x07	Byte 0: Send objektnummer
	0x00-0x07	Byte 1: bit 0: 0 = kanal deaktivert, 1 = kanalaktivering bit 1: 0 = overføring av 11-bit maske, 1 = overføring av 29-bit maske bit 2: 0 = endre 11-bit maske, 1 = endre 29-bit maske
	0x00-0xFF	Byte 2-3: 11-bits maske hvis byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: 29-bits maske hvis byte1, bit 2 = 1
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Denne kommandoen er utdatert og brukes ikke lenger av enhetene våre.

2.8.5. Endre / be om syklustidsinnstillinger for overføringskanalen

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0x88	Be om innstillinger for overføringskanalsyklus (trenger én ekstra databyte = kanalnummer)
	0x89	Endre syklustidsinnstillingene for sendekanalen (trenger minst to ekstra databyte, kanalnummeret og kanalinnstillingene)
Data	0x00-0x07	Byte 0: Send objektnummer
	0x00-0x07	Byte 1:+ bit 0: 0 = kanal deaktivert, 1 = kanalaktivering bit 1: 0 = sende 11-bits syklustid, 1 = sende 29-bits syklustid bit 2: 0 = endre 11-bits syklustid, 1 = endre 29-bits syklustid
	0x00-0xFF	Byte 2-3: 11-bits syklustid hvis byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: 29-bits syklustid hvis byte1, bit 2 = 1
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

2.9. Innstillinger for enhetsparameter
2.9.1. Endre / be om tidsinnstillingamp innstillinger

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0xA0	Be om tidspunktamp innstillinger (forespørsel: ingen ekstra databyte)
	0xA1	Still inn tidamp innstillinger
Data	0x00-0x13	Byte 0: bit 0: 1 = Tidspunktamp på, 0 = Tidspunktamp av bit 1: 1 = Relativ tidamp, 0 = Absolutt tidamp bit 4: 1 = Feil og ekko-tilbakemeldingstidamp på 0 = feil- og ekko-feedback-tidspunktamp av
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

Hvis "Timestamp-Mode” er valgt, settes en 32-bits tellerverdi (100 µs oppløsning) inn etter siste databyte for hver mottatt CAN-melding.
Alle meldinger på vertsgrensesnittsiden som inneholder en tidsmålingamp er i riktig kronologisk rekkefølge.
Hvis en tidamp skal settes inn etter ekkomeldingene (“Send tilbakemelding fra serveren” eller “Send tilbakemelding om CAN-meldinger”) og feilmeldingene, tidsperioden 'Feil og ekkotilbakemelding'amp' må aktiveres i tillegg.
Forskjellen mellom "relativ" og "absolutt-modus" er at tellerverdien tilbakestilles etter hver mottatt melding i "relativ-modus".

NOTE
Tidsperioden "Feil og ekko-tilbakemelding".amp sendes bare hvis timetamp modus er aktivert.
Bruken som utvidet kommando er mulig (se Utvidet kommandoformat (Byte-modus)).

2.9.2. Endre CAN-overføringsforsinkelsestid

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyte inneholder antall databyte antall kommandobyte
Kommando	0xA2	Still inn CAN-overføringsforsinkelse
Data (kun ved svar)	0x00-0xFF	Usignert heltallsverdistørrelse: 16 bit (RAM-parameteren settes tilbake til 0 etter tilbakestilling av enheten)
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Denne forsinkelsestiden legges inn før hver CAN-melding, slik at CAN-overføringen blir tregere.

2.9.3. Angi ventetid for IP-blokkering

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0xA3	Angi ventetid for IP-blokkering (for bedre bruk av båndbredde)
Data	0x00-0xFF	Intervall i 10 millisekunder
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

2.9.4. Angi intervall for beregning av baudhastighet

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0xA4	Angi CAN baud rate beregningsintervall
Data	0x00-0xFF	Intervall i millisekunder Usignert heltallsverdistørrelse: 16 bit (MSB først)
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Bruken som utvidet kommando er mulig (se Utvidet kommandoformat (Byte-modus)).

2.9.5. CANopen objektordboktilgang

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0xA5	Les / skriv i objektordboken
Data	0x00-0xFF	Forespørsel: Byte 0: Kommando: 0x01 skriv, 0x00 les (ingen ekstra databyte) Byte 1-2: Indeks (LSB først) Byte 3: Underindeks ekstra databyte: Data (LSB først) Svar: Byte 0: Resultat: 0x40 lesesuksess 0x80 lesefeil (ingen ekstra databyte) 0x41 skrivesuksess (ingen ekstra databyte) 0x81 skrivefeil (ingen ekstra databyte) Byte 1-2: Indeks (LSB først) Byte 3: Underindeks ekstra databyte: Data (LSB først)
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

2.10. Maskinvaretilgangskommandoer
2.10.1. Tilbakestill enhet

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0xC0	Sett tilbakestillingsenhet
Data	—
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Enhetene svarer på denne kommandoen med kommandoen "Enhets-ID".
For noen enheter fører ikke denne kommandoen til en tilbakestilling av maskinvare siden kommunikasjonen til verten ellers ville gått tapt.

• KANview Ethernet
• CANlink Bluetooth / WLAN

2.10.2. Be om analog kanalverdi

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0xC2	Be om analog kanalverdi (trenger 1 ekstra databyte som inneholder kanalnummeret)
Data	0x00-0x03	Byte 0 (kanalnummer): 0x00: Forsyningsvoltage 0x01: CAN Lav linje 0x02: CAN Høy linje 0x03: Analog inngang 1 og 2
	0x00-0xFF	Byte 1: analog verdi (for kanal 0...2, se beskrivelse nedenfor) Byte 1-4: (for kanal 3) Analog inngang 1 voltage IEEE 754 kodet, LSB først Byte 5-8: (for kanal 3) Analog inngang 2 voltage IEEE 754 kodet, LSB først
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.
VCC CANH / CANL	0x00	0V 0V
VCC CANH / CANL	0xFF	39V 5V

NOTE
Bare KANview RS232 kan måle CAN-linjen voltage nivåer.
Denne målingen er kun mulig for CAN-baudhastigheter på 125 kBit/s og langsommere.

Still inn / be om verdi for digital kanal

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0xC4	Be om digital kanalverdi (trenger 1 ekstra databyte som inneholder kanalnummeret)
	0xC5	Angi digital kanalverdi (trenger 2 ekstra databyte som inneholder kanalnummeret og verdien)
Data	0x00-0xFF	Byte 0 (kanalnummer): 0x00: busstermineringsmotstand
	0x00-0x01	Byte 1: digital verdi (1 = på, 0 = av)
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Hver settkommando besvares med de faktiske verdiene.

2.10.3. Angi kommunikasjonspassord

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0xC6	Be om kommunikasjonspassordkontroll
Data	xx	Kommando Byte 0…n: Passordstreng (standard: "GSMONLIN") Svar Byte 0: 0 = passord sjekket og OK Hvis passordkontrollen mislyktes, er det ingen respons fra enheten
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Denne meldingen er veldig viktig for å låse opp hele funksjonaliteten til bytemodusgrensesnittet på CANlink GSM/UMTS.
En økt er kun mulig med en sjekk av riktig kommunikasjonspassord!

2.10.4. Tilbakestill kommunikasjonspassord

Byte(r)	Verdi	Beskrivelse
SOF (Start av rammen)	0x43	SOF markerer begynnelsen av kommandoen.
Lengde	xx	Lengdebyten inneholder antall databyte antall kommandobyte som følger.
Kommando	0xC7	Tilbakestill kommunikasjonspassordkontroll
Sjekksum	xx	Inneholder XOR-sjekksummen for SOF, Length, Command og Data-byte.
EOF (Slutten av rammen)	0x0D	EOF-byte markerer slutten på kommandoen.

NOTE
Denne meldingen låser grensesnittet for bytemodus.
Denne kommandoen skal sendes på slutten av en kommunikasjonsøkt.

Kommandoer og enheter

Tabellen nedenfor gir et sammendrag av alle eksisterende kommandoer og indikerer hvilken Proemion-enhet som støtter dem.
Brukbarheten til en kommando for en Proemion-enhet er merket med "S", "E" eller "S / E".

Disse akronymene står for:

• "S" Proemion-enheten støtter denne kommandoen kun i standard kommandoformat (se Kommandoformat (Byte-modus)).
• "E" Proemion-enheten støtter denne kommandoen kun i det utvidede kommandoformatet (se Utvidet kommandoformat (Byte-modus)).
• "S / E" Proemion-enheten støtter denne kommandoen i standard kommandoformat og i utvidet kommandoformat.

Beskjed	Kommando	Enhet
Type		KANview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink trådløst 3000	CANlink trådløs 4000	KANview Ethernet	CANlink mobil 5000	CANlink mobil 3000	KANview RS232
Behandle datameldinger	0x00	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / *	S/E
	0x01	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x02	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x03	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x04	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x05	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*
	0x06	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*
	0x07	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*
	0x08							S/E	S/E
	0x09							S
Tilbakemeldingsmeldinger	0x20	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x21	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x22	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x23	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x24	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x25	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x26	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x27	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x28	S/E								S/E
	0x29	S/E								S/E
	0x2A	S/E								S/E
	0x2B	S/E								S/E

*Følgende kommandodataalternativer er ikke implementert for CLM3000 og CLM3600:
– bit 2: 1 = Serverfeedback på / 0 = serverfeedback av
– bit 3: 1 = RS232-grensesnitt på / 0 = RS232-grensesnitt av

Beskjed	Kommando	Enhet
Type		KANview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink trådløs 3000	CANlink trådløs 4000	KANview Ethernet	CANlink mobil 5000	CANlink mobil 3000	KANview RS232
Diagnosedatameldinger	0x40	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x41	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x42	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x43	S/E	S/E	S/E			S/E			S/E
	0x44		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x47		S/E	S/E			S/E
	0x48				S/E	S/E		S/E	S/E
	0x49		S/E	S/E		S/E			S/E
CAN-kontrolleroppsettmeldinger	0x50	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x51	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x52	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x53	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x56	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x57	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x58	S/E	S/E	S/E	S/E		S/E	S/E	S/E	S/E
	0x59	S/E								S/E
	0x5A	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0x5B	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0x5C		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x5D		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Meldinger om vertsgrensesnittkonfigurasjon	0x60	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x61	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Send servergrensesnittkommandoer	0x80	S								S
	0x81	S								S
	0x82	S								S
	0x83	S								S
	0x84						S
	0x85						S
	0x86						S
	0x87						S
	0x88						S
	0x89						S
Type		KANview   USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink trådløs 3000	CANlink trådløs 4000	KANview Ethernet	CANlink mobil 5000	CANlink mobil 3000	KANview RS232
Innstillinger for enhetsparameter	0xA0	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S /E	S/E	S/E	S/E
	0xA1	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0xA2	S
	0xA3						S
	0xA4		S/E	S/E			S/E
	0xA5		S	S	S	S
Maskinvaretilgangskommandoer	0xC0	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0xC2		S	S	S					S
	0xC4									S
	0xC5									S
	0xC6				S			S	S
	0xC7				S			S	S

Versjon: 11.0.549