Brukerveiledning for Trimble MX50 Mobile Mapping System

Trimble MX50 mobilt kartleggingssystem

VIKTIG!
Før første installasjon og igangkjøring av Trimble MX50-systemet, les sikkerhetsinstruksjonene i brukerveiledningen for Trimble MX50 mobile kartsystem.
Brukerveiledningen for Trimble MX50 mobilkartsystem finner du i nedlastingsområdet https://geospatial.trimble.com/products-and-solutions/trimble-mx50

Produkt overview

Trimble MX50 er et praktisk mobilt kartleggingssystem som kombinerer presis Trimble LiDAR-teknologi og oppslukende panoramabilder. Trimble MX50-systemet er en nøyaktig og svært produktiv løsning for kartleggings- og forvaltningsapplikasjoner så vel som for veivedlikeholdsprosjekter. Systemet er fullt integrert i Trimble Mobile Mapping arbeidsflyt, som gir kundene en effektiv arbeidsflyt fra felt til leveranse støttet av en enkelt pålitelig løsningsleverandør. Ved å bruke en komplett Trimble-løsning kan MX50-systembrukere samle inn og behandle rike geospatiale data, utføre funksjonsutvinning og vedlikehold av eiendeler, publisere leveranser via web og integrere med etablerte referanseprogramvaresystemer.

For detaljerte tekniske detaljer om Trimble MX50-systemet, se Trimble MX50 Brukerveiledning. For detaljert informasjon om hvordan du betjener Trimble MX50-systemet med Trimble TMI-programvaren, se Trimble TMI Software User Guide.

Sikkerhetsinstruksjoner

For detaljerte sikkerhetsinstruksjoner angående håndtering, installasjon, drift og oppbevaring av Trimble MX50-systemet, se Trimble MX50 Brukerveiledning.

akklimatisering
Trimble MX50-systemet inneholder sensitiv elektronikk og optiske komponenter.
På grunn av variasjoner i temperatur og lufttrykk under luftfrakttransport, kan rask temperaturøkning etter utpakking forårsake kondens av vann inne i hovedkomponentene i Trimble MX50-systemet. Vann inne i komponenthus kan forårsake kortslutning og kan skade instrumentet når det slås på.
Etter luftfrakttransport må du derfor tillate en periode på 24 timer for akklimatisering på et sted med konstant temperatur og lufttrykk før du slår på Trimble MX50-systemet.

Viktig! Det er absolutt obligatorisk at brukeren stiller inn landskoden til Wi-Fi-modulen til MX50-systemet riktig før første gangs bruk.
Koble til betjeningsenheten din (bærbar PC, nettbrett) enten via LAN-kabel eller Wi-Fi til MX50-systemet.
For detaljer, se brukerveiledningen for Trimble MX50 mobile kartsystem, kapittel 3 – Drift, forutsetninger for systemoppsett og drift.
Tilgang via TMI-programvare: Meny / Systemadministrasjon / Wifi / MX50 Wifi-tilgangspunkt /Land.

Produktkomponenter

1. MX SCAN – Transportkoffert, sensorenhet:
   • Trimble MX50 sensorenhet
   • MX SCAN- Kabel 5 m, kontrollenhet til sensorenhet, STD
2. Transportkoffert:
   • Trimble MX SCAN kontrollenhet
   • Trimble MX SCAN Power Unit
   • Trimble MX SCAN Takstativ
   • MX SCAN – Kabel 3 m, strømenhet til kontrollenhet
   • MX SCAN – Kabel 5 m, kilde til strømenhet
   • Trimble GAMS Antenne Kit: GAMS (GNSS Azimuth Measurement Subsystem)

Trimble MX50 Mission Operating Device

• Styring via web grensesnitt ved hjelp av en web nettleser, for eksempel Google Chrome, på et nettbrett eller bærbar PC.
• Kontrollnettbrett eller PC kan kobles til via Ethernet eller Wi-Fi med kontrollenheten.
• Ingen separat fangstprogramvare er nødvendig.

Tilbehør (valgfritt)
DMI (Distance Measurement Indicator) og DMI-Cable DMI

Kjøretøy klargjøring

For detaljer, se Trimble MX50 brukerveiledning.
Før første gangs bruk av systemet må strømforsyningen settes opp i henhold til beskrivelse i hovedhåndboken.

Sikkerhet

• En likestrømforsyning på 12.8 V / min. 25 A eller mer kreves av systemet.
• Installasjon av hjelpebatteri som reservestrømkilde anbefales.
• Fest strømenheten og kontrollenheten godt inne i kjøretøyet.
• Installasjon av sensorenheten:
  • Takstativ så langt bak på kjøretøyet som mulig.
  • Lasere skal ha fri sikt til veibanen og bør ikke hindres av kjøretøyet.
  • Takstenger skal være tilstrekkelig til å montere takstativet (18 kg) med sensorenhet (23 kg).

Installasjon av Trimble MX SCAN takstativ

Montering av takstang
Installer to takbøyler slik at Trimble MX SCAN takstativ kan installeres bak på kjøretøyet.

Montering av Trimble MX SCAN Takstativ

1. Parker kjøretøyet på et plant sted.
2. Fjern skruebroen på MX SCAN-takstativet og plasser MX SCAN-takstativet på takstangen til kjøretøyet.
3. Juster braketten slik at MX SCAN-takstativet er så horisontalt som mulig.
   Begrensninger for plassering av brakettene:
   • Avstand skal være større enn 650 mm mellom fremre og bakre braketter.
   • Bakfester avstand til MX SCAN Takstativ ende må være maks 330 mm. Minimum avstand mellom festebraketter skal være 650 mm.
4. Fest skruebroen og stram til alle skruene på MX SCAN-takstativet.

Installasjon av Trimble MX50 sensorenhet

Viktig! Vekten til sensorenheten er ca. 23 kg. TO personer kreves for å montere eller demontere systemet.
Monteringsmekanismen må klargjøres før sensorenheten løftes på plass for å forhindre personskader eller skade på sensorenheten.

1. To personer (en på hver side) løfter sensorenheten på plass ved hjelp av håndtakene.
2. Sett den nedre stangen inn i sporet på MX SCAN-takstativet.
3. Sett inn den øvre stangen og fest sensorenheten.
4. Stram MX SCAN takstativskruen for å feste sensorenheten.

Installasjon av strøm- og kontrollenheter

1. Strømenheten og kontrollenheten er installert inne i kjøretøyet.
   Viktig! Sørg for at ventilasjonshullene i hver enhet alltid er avdekket.
2. Hver enhet må være godt sikret for å være trygg mens kjøretøyet er i bevegelse.

Kabeloppsett

1. Sjekk tilkoblingspolariteten til porten og koble sensorkabelen til sensorenheten.
   Etter tilkobling festes med monteringsskruen.
2. Koble den andre enden av sensorkabelen til kontrollenheten som er installert inne i kjøretøyet.
3. Koble systemstrømkabelen mellom kontrollenheten og strømenheten.
   • Koble den eksterne kabelen mellom strømenheten og kjøretøyets strøm.
   • Koble jordingspunktet til hver enhet til kjøretøyets karosseri.

Mål Lever Arms kjøretøyets høyde, GAMS og ekstra DMI hvis brukt
Spakearmene til standardsystemet er satt som standard i MX50-systemet. Kun kjøretøyhøyden (se kjøretøyinnstillinger i TMI-programvare / Innstillinger) må lagres én gang som forhåndsinnstilling.

Mål avstanden på 3 akser fra opprinnelsesmerket til MX SCAN-takstativet (kjøretøysramme) til midten av GAMS vist i følgende figur. Vær oppmerksom på den posisjonen og holdningen
besluttsomhet kan påvirkes av dårlige armmål i størrelsesorden ~1 cm.
Når du bruker tilleggssensorer som DMI, gjør den samme målingen til midten av DMI.

Start Trimble MX50-systemet

Start Trimble Mobile Imaging TMI
Viktig! Før du starter, sørg for at alle tilkoblinger er sikre og at opptaks-SSD-en er satt inn i SSD1-sporet, den tomme holderen i SSD2-sporet og begge sporene er låst.

1. Trimble MX SCAN kontrollenhet (CU):
   Sett inn eller sjekk, hvis satt inn SSD i angitt port er låst.
2. Slå av motorens "auto-start/stopp"-funksjon.
3. Start kjøretøyet.
4. Slå på systemet – (etter at kjøretøyet er startet!)
5. Start Trimble MX50-systemet.
   • Trykk og hold inne strømknappen på kontrollenheten for å slå på systemstrømmen (i minst femten sekunder).
   • Hvis kjøretøyet leverer 12 V strøm til strømenheten, vil lysdioden på strømenheten være konstant grønn.
   • Under oppstart av systemet vil LED-en til sensorenheten og kontrollenheten blinke. Denne tilstanden varer i omtrent 10 sekunder.
   • Etter kort tid vil begge lysdiodene skifte til konstant grønt. MX50-systemet er nå klart til bruk.
6. Koble til grensesnittet (nettbrett eller PC-datamaskin via Wi-Fi eller LAN) og åpne en web nettleser:
   • Google Chrome anbefales (andre nettlesere er ikke testet).
   • Åpne http://tmi.mx50.net
   • Når tilkoblingen er opprettet, åpnes hovedmenyvinduet:

TMI-fangst: Innstillinger (kjøretøy/opptak)

1. Trykk på Innstillinger-knappen (hovedmeny)
2. Opprett eller velg oppdragsspesifikk parameteroppsett / velg Innstillinger. følgende side vises:
   • Kjøretøyinnstillinger
     Still inn monteringsparametrene til sensoren på kjøretøyet og den sekundære GNSS-antennen (GAMS). Sett også opp flere hjelpenavigasjonssensorer som DMI i denne dialogboksen.
     Installasjonsparameter:
     Installasjonshøyde. Bakkehøyde til referansepunkt på MX SCAN takstativ.
     DMI. Kontroller/legg inn spakarmsverdi, monteringsposisjon, kun hvis DMI brukes.
     GAMS. Kontroller/skriv inn spakarmsverdi, kun hvis GAMS brukes.
   • Capture-innstillinger
   • Still inn kameraets bildefrekvens (etter avstand, etter tid)
   • Still inn lasermålingsinnstillingene (laserrepetisjonsfrekvens, linjehastighet)
     Kamerautløserinnstillinger:
     Avstandsbasert. Kamerabilder tas med konstant avstand [m].
     Fast bildefrekvens. Kamerabilder tas med konstant tid [s].
     Trigger Avstand/rate. Angi måleintervallet.
     MERK – Maksimal bildehastighet er begrenset til 10 bilder per sekund!
3. Lagre innstillinger som forhåndsinnstillinger i tilfelle det er et nytt oppsett.

TMI-fangst: Start oppdrag

1. For å starte et oppdrag, trykk: (nedre høyre hjørne av vinduet).
2. Neste vindu:
   • Skriv inn et spesifikt oppdragsnavn og områdenavn.
   • Velg forhåndsinnstillinger for kjøretøy og fangst.
   • Trykk på Neste.
3. For å fullføre oppdraget ditt, trykk Start.
4. Oppdraget vil starte (systemet vil starte alle sensorer).
   Navigasjonsjustering må gjøres først før datalogging tillates!
   Denne prosedyren kan ta flere minutter å fullføre (inkludert endelig NAV-justering)
   Se avsnitt 5.4 Initialisere GNSS/IMU.
   Se avsnitt 6. Sjekkliste for drift i felten.
5. Velg en av følgende knapper for mer statusinformasjon:
   Dashboard: Vis systemstatus og annen tilleggsinformasjon.
   Kamera: Vis bilder og juster bildekvaliteten for hvert kamera.
   Nav: Vis detaljer om GNSS/IMU.
   Laser: Vis detaljer om hver laser
6. Autosentrerer kart til din faktiske posisjon, trykk på .
7. Endre kartorientering (nord vs. kjøretøy), trykk på .
   For mer informasjon og detaljer, vennligst sjekk brukerveiledningen for Trimble TMI programvare.

Viktig! For å vise et online kart fra OSM som et bakgrunnskart, må MX50-systemet være koblet til Internett. Se brukerveiledningen for Trimble MX50, kapittel 3
Drift, forutsetninger for systemoppsett og drift.

Initialiserer GNSS/IMU

Etter starten av et oppdrag:

1. POS-data (GNSS/IMU) registreres automatisk når nok satellitter er synlige og en RT-posisjon er tilgjengelig (blå bane på kartvinduet blir synlig – sanntidsnavigasjonsløsningen er tilgjengelig).
2. Kjør til et miljø med åpen himmel i mer enn 30 sekunder mens du endrer retning og hastighet. NAV statusknapp skal endre farge fra rød til oransje!
   For optimalisering av baneetterbehandling, bruk følgende feltprosedyre (etter at Nav-statusknappen ble oransje!):
3. Stopp kjøretøy i åpen himmelområde PDOP på 3.0 (eller bedre).
4. Stå stille i minimum 3 minutter (systemet samler automatisk opp statisk elektrisitet
   GNSS-data i bakgrunnen).
5. Kjør i mer enn 30 sekunder mens du endrer retning og hastighet, NAV-statusknappen skal endre farge fra oransje til grønn nå! / IMU-justeringen er fullført når NAV-statusknappen skifter til grønn.
6. Nå kan du begynne å samle oppdragsdataene dine ...

Datafangst

1. For å starte opptaket, trykk på opptaksknappen (nedre høyre hjørne; fargen endres fra grønn til rød): / .
   Kamera- og Lidar-data er nå registrert (opptaksknappen forblir rød).
2. For å stoppe opptaket, trykk på opptaksknappen igjen (fargen skifter tilbake fra rød til grønn).

Registrer lidar- og bildedata kun for områder som er prosjektspesifikke. Datamengden avhenger av prosjektstørrelsen/geometrien og registreringsparameteren til sensorene dine (LiDAR og kamera).
Minimum oppdragstid på ≥30 min kreves!

Fullfør oppdraget
Etter at datafangst er fullført, fullfør oppdraget i henhold til følgende sekvens:

1. Kjør i minst 30 sekunder mens du endrer retning og hastighet.
2. Flytt til et område med åpen himmel og slutt å kjøre.
3. Stå stille i minst 3 minutter (fanger opp statiske GNSS-data).
4. Avslutt oppdraget, trykk . (Obs: logging av navigasjonsdata er stoppet!)
5. Slå av systemet ved å trykke på strømknappen på kontrollenheten eller inne i TMI-programvaren.
6. Vent til lyset på strømknappen på kontrollenheten er slått av (dette kan ta opptil 90 sekunder).

Last ned data fra SSD

1. Lås opp SSD med den medfølgende nøkkelen.
2. Fjern SSD-en.
3. Koble SSD med USB 3.0-kabel til datamaskinen.
4. Last ned oppdrag.

Sjekkliste for drift i felten

Forslag til sjekkliste for systemdrift:
Kontorprosedyrer

1. Kontroller systemet (mekanisk sjekk, monteringssjekk, skruer, tiltrekkingsmomenter).
2. Sjekk innstillingene på systemet (spakarmer, sensorinnstillinger).
3. Forbered feltprotokoll, SSD-stasjon for systemet.
4. Sjekk satellitt-almanakk (www.trimble.com/gnssplanningonline/).

I feltprosedyrer

1. Start MX50-systemet. Start oppdraget i et åpent miljø med god GNSS. Banen skal være synlig på kartvinduet (blått spor).
2. Start kjøringen i minst 30 sekunder: spesiell manøver – endre retning og hastighet (sterkere akselerasjon + pause). NAV statusknapp skal bytte fra rød til oransje!.
3. Gå til initialiseringspunktet (åpen himmelområde med god GNSS-sikt og PDOP!) og stå stille minimum i minst tre minutter (fanger opp statiske GNSS-data automatisk i bakgrunnen).
4. Kjør i mer enn 30 sekunder mens du endrer retning og hastighet. NAV statusknapp skal bytte fra oransje til grønn!
   Når NAV-statusknappen blir grønn, er brukernøyaktighetene for NAV-systemet oppfylt.
5. Fange data (Kamera+Lidar) – Ta opp/stopp kjøringer (registrering av GNSS/IMU-data vil fortsette til oppdraget er stengt!). Minimum oppdragstid på ≥30 min kreves!
6. Gå til et initialiseringspunkt, på vei dit: spesiell manøver – endre retning og hastighet (sterkere akselerasjon + pause)
7. Ved initialiseringspunktet igjen: minimum i minst 3 minutter statisk logging av GNSS-data.
   • Stopp oppdrag (stopp logging av GPS/IMU-data) og avstengingssystem.
   • Sjekk feltprotokoll (rekkefølge på kjøringer, kjøringsretning, dato, oppdrag, system-SN).

Kontorprosedyrer

1. Backup data.
2. Forbered SSD for neste oppdrag.

Støtte

Hvis du trenger støtte for Trimble MX50-systemet eller Trimble Mobile Mapping-programvaren, kontakt vårt kundestøtteteam via:

E-post: imaging_support@trimble.com
Telefon:
APAC: +86-1-088-5775-75824
Americas: +1-289-695-4416 or +1-303-635-9200
Europa og Midtøsten: +49-7351-47402-37

Vennligst rapporter supportsaken din så nøyaktig som mulig. Vennligst oppgi:

• en kort beskrivelse av problemet.
• arbeidsflyten du brukte og hvordan du reproduserer problemet.
• Hvis det skjer under et oppdrag:
• plasseringen av oppdraget.
• miljøforhold.

Send også følgende informasjon om ditt Trimble MX50-system:

• Systemlogg file.
• Serienummer.
• Varighet av bruk av MX50-systemet.
• Bilder/video, hvis det er nyttig, for å beskrive problemet.

For å registrere produktet eller sjekke statusen til systemvedlikeholdet, vennligst registrer systemet og programvaren på https://mytrimbleprotected.com/
My Trimble Protected gjør det mulig for Trimble-brukere, kanalpartnere og sluttkunder å strømlinjeforme forretningsprosesser for kundeengasjement og service. Som et sentralisert instrumentpanel administrerer My Trimble Protected registreringer, serienummeroppslag, produktkataloger, rapporter, innstillinger og lokaliseringsprosesser. Den lar brukere konfigurere, overvåke og optimalisere hvert aspekt av prosessen.
For vilkår og betingelser, se www.trimble.com/Support/Terms_of_Sale.aspx