tronics Evaluation Tool Software User Manual

Programvare for evalueringsverktøy
brukerhåndbok

Programvare for evalueringsverktøy

Tronic's Microsystems SA
98 rue du Pré de l'Horme, 38926 Crolles, Frankrike
Telefon: +33 (0)4 76 97 29 50 E-post: support.tronics@tdk.com
www.tronics.tdk.com

Bakgrunnsinformasjon

Denne brukerhåndboken er en detaljert beskrivelse av programvaren for Tronics Evaluation Tool og gir veiledning for evaluering av GYPRO®- eller AXO®-sensorer. Før du leser den, bør du allerede ha satt opp Tronics Evaluation Kit i henhold til instruksjonene i dokumentet UMAXOGYPRO-EVK. Innholdet i dette dokumentet presenteres også i form av en opplæringsvideo (her).
1. Systemkrav
Tronics Evaluation Tool-programvare er kompatibel med Windows 7 eller nyere versjoner. Programmet tilpasser seg automatisk til operativsystemet det kjører på, og eliminerer behovet for manuelle innstillinger.
Anbefalt systemkonfigurasjon:
– Prosessor 1.6 GHz eller raskere
– 2 GB RAM
– 1280*960 piksler minimal skjermoppløsning
(Vindustørrelsen til Tronics-programvaren er 1280*680).
– 780 MB ledig harddiskplass for programvaren Arduino IDE og Tronics Evaluation Tool (en ekstra plass er nødvendig under installasjonen bare for å imøtekomme det første oppsettet files).
– USB-port.
– Operativsystemer: Windows 7, Windows Server 2008 R2, Windows Thin PC, Windows 8/8.1, Windows RT, Windows Server 2012 og Windows 10.
2. Hva er Tronics Evaluation Tool?
Tronics Evaluation Tool gjør det mulig å teste ytelsen og spesifikasjonene til GYPRO®- og AXO®-produkter. Denne programvaren kombinerer høy ytelse med brukervennlige og tidsbesparende funksjoner som lar deg fokusere på sensorens evner.
Ved å bruke Tronics Evaluation Tool-programvare kan du:
– Les av sensorutgangen
– Les temperatursensorens utgang
– Mål sensorens oppstartstid
– Visualiser en kursindikator orientert i forhold til sensorvinkelen (kun GYPRO®)
– Visualiser en rulleindikator som skråner i forhold til sensorhellingen (kun AXO®)
– Registrer datainnsamlinger i en tekst file
– Les og skriv temperaturkompensasjonskoeffisientene i systemregisteret og MTP-minnet
– Les og skriv temperaturkalibreringskoeffisientene i systemregisteret og MTP
– Endre sensorutgangsformatet
– Endre temperatursensorens utgangsformat
– Kontroller selvtesten av sensoren
– Kontakt Tronics supportteam
Note: All programvaren er basert på en Arduino-firmware utviklet av Tronics. Før du kjører programvaren, sørg for at du har programmert Arduino Leonardo-kortet eller Arduino Yùn Rev. 2-kortet som forklart i Evaluation Kit Quick Start Guide ref UMAXOGYPRO-EVK (MCD010).

Programvarebeskrivelser for Tronics Evaluation Tool

3. Introduksjon
Tronics evalueringsverktøy er laget av 5 faner:

• Lese GYPRO® /AXO® (Hovedfane): For å lese sensordataene (vinkelhastighet / lineær akselerasjon og temperatur) og vise dem på to sanntidsdiagrammer.
• Systemregister (SR): For å aktivere lesing, skriving eller endring av utdataformatet (Rå, Kompensert eller Kalibrert) ved å modifisere sensorens systemregister.
• Multi-Time-Programmable (MTP): Nyttig for å lese og programmere nye temperaturkompensasjonskoeffisienter i MTP til sensoren.
• Andre: For å sjekke maskinvare- og logikkselvtest, måle oppstartstid og generere feilsøkingsrapporter for Tronics supportteam.
• Kompass / Plan: For å vise et sanntidskompass ved hjelp av GYPRO® eller fly med AXO®.

Når Arduino-kortet er oppdaget av programvaren, kan du klikke på den øverste venstre PÅ/AV-knappen. Applikasjonen vil starte og lese sensorinformasjonen (serienummer og type sensor). Velg riktig produkt du tester for øyeblikket i listen foreslått.Figur 1: Tronics Evaluation Tool åpningsskjerm («Reading GYPRO® / AXO®»-fanen)
Vær oppmerksom på at riktig posisjon er å ha Arduino-brettet på toppen (over evalueringstavlen). Hvis du vil plassere Arduino Leonardo eller Yùn nederst på stabelen (opp-ned konfigurasjon), klikker du bare på kompasset under datainnsamlingen for å få en korrekt visualisering av dataene.

4. TAB#1 Lese GYPRO® / AXO® (hovedfane)
Fanen som heter Reading GYPRO® / AXO® er standardskjermen når Tronics Evaluation Tool-programvare startes. Det er også programvarens hovedfane og inkluderer alle kjernefunksjoner og funksjoner i applikasjonen.
Handlinger som kan utføres fra Reading GYPRO® /AXO®-skjermen inkluderer:
– Lese sensorens utganger: Vinkelhastighetsutgang (for GYPRO®-produkter), lineær akselerasjon (for AXO®), temperaturutgang og selvtest
– Sanntidsvisning av utgangene
– Opptak av et oppkjøp
Hovedfanen består av 8 blokker:

1. Innsamlingstid: Tiden som sensoren vil bli lest av (i sekunder)
2. Rate (for GYPRO®) eller Acceleration (for AXO®) og temperaturutgangsdiagrammer: Viser vinkelhastighetsutgangen (i LSB eller °/s) eller lineær akselerasjon (i LSB eller g) og temperaturutgangen (i LSB eller °C ) av sensoren i løpet av den definerte innsamlingstiden. Vær oppmerksom på at oppdateringsfrekvensen for visningen i sanntid er begrenset til 30 poeng per sekund.
3. Start/stopp-knapp: Starter eller stopper avlesningen.
4. Fremdriftslinje: Viser fremdriften til den pågående anskaffelsen. Når du klikker på prosententage, tiden som gjenstår til slutten av lesingen vises.
5. Opptak og 1 Hz gjennomsnittsfunksjoner: Det er mulig å registrere alle målepunktene i en csv file. Kryss av for "Record Acquisition", skriv inn en file navn og en destinasjonskatalog før du starter lesingen.
   Ett målepunkt er ~ 15 byte. For en 1-times rekord (3600 sekunder) med en datahastighet på 2500 Hz (avhengig av sensor), bør du sjekke at du har 2500 x 3600 x 15 = 135000000 = 135 ledig Mb på harddisken.
   Dataene file er organisert i tre kolonner. Den første er vinkelhastigheten eller akselerasjonen, den andre er temperaturen og den tredje er selvteststatusen.For lange innsamlingstider anbefales det å bruke funksjonen "1 Hz gjennomsnitt". Programvaren vil lese alle punktene med den spesifiserte datahastigheten, men den vil bare sende ut et gjennomsnitt hver 1s.
6. Selvtest: Viser selvteststatus under lesingen.Figur 4: Tronics Evalueringsverktøy – Lesefanen

5. TAB#2: Systemregister (SR)
I denne fanen kan du lese og skrive koeffisientene som er lagret i sensorens Systemregister (temperaturkompensasjonskoeffisientene for vinkelhastighetsutgangen og kalibreringskoeffisientene for temperaturutgangen).
Du kan også bytte utdata mellom rå/kompenserte data (treghetsmåling) og rå/kalibrerte data (temperatursensorutgang) ved å klikke på de tilsvarende knappene. Dette vil automatisk endre enhetene til visningskartene i hovedfanen: °/s til LSB med GYPRO® eller g til LSB med AXO® og °C til LSB. For mer informasjon om disse koeffisientene og systemregisteret til sensoren, se sensordatabladet.
Figur 5: Tronics Evalueringsverktøy – «System Register (SR)»-fanen

6. TAB#3: Multi-Time-Programmable (MTP)
I denne fanen kan du programmere koeffisientene i sensorens Multi Time Programmable Memory (MTP).
Programmering er irreversibel. Temperaturkompensasjonskoeffisientene for vinkelhastighetsutgangen kan programmeres opptil 5 eller 7 ekstra ganger. Temperatursensorens kalibreringskoeffisienter kan imidlertid bare programmeres én gang. For mer informasjon om sensorens MTP, se sensorens produktdatablad.Figur 6: Tronics Evaluation Tool – «Multi-Time-Programmable (MTP)»-fanen

(1) Prosedyre for omprogrammering av temperaturkompensasjonskoeffisientene til vinkelhastighetsutgangen:
a- Sjekk MTP-sporstatusen (for å sikre at sensoren har ledige spor som kan motta nye temperaturkompensasjonskoeffisienter)
b- Skriv inn de ønskede koeffisientene i boksene eller importer settet med koeffisienter fra TAB#2 (Systemregister)
c- Klikk på knappen "Programmer temperaturkompensasjonskoeffisienter". Dette trinnet er irreversibelt, men omprogrammering er fortsatt mulig så lenge det er ledige spor i MTP.
(2) Prosedyre for programmering av temperatursensorens kalibreringskoeffisienter:
a- Skriv inn de ønskede koeffisientene i boksene eller importer settet med koeffisienter fra TAB#2 (Systemregister)
b- Klikk på knappen "Programmer temperatursensorens kalibreringskoeffisienter". Dette trinnet er irreversibelt og temperatursensoren kan kun kalibreres 1 gang.
7. TAB #4: Andre
Denne kategorien inneholder flere funksjoner som å sjekke selvteststatus, måle oppstartstid og generere automatiske feilsøkingsrapporter som sendes til Tronics supportteam.
(1) Selvtest: Det er to måter å kontrollere selvteststatusen til sensoren på:
a- En dedikert pinne ('Hardware Self-Test')
b- En dedikert bit i SPI-registeret ('Logic Self-Test')
Her kan du be om status for Selvtesten og få resultater fra de 2 metodene.
(2) Oppstartstid: Du kan måle oppstartstiden til sensoren ved å klikke på "Start"-knappen.
(3) Støtte: I tilfelle du støter på problemer under evalueringen av sensoren, kan du generere feilsøkingsrapporter her som vil være nyttige for Tronics supportteam for å forstå problemet.
Først må du skrive inn navn og firmainformasjon, samt en kort beskrivelse av problemet.
Klikk deretter på "Support"-knappen for å generere feilsøkingsrapportene og sørg for at du ikke berører evalueringssettet eller kobler fra USB-kabelen mens prosedyren pågår.
Prosedyren vil generere 3 tekst files inn i en mappe kalt 'Support' på samme sted som programvaren .exe.
– XX_SupportSensorInfo.txt inneholder informasjon om sensoren (serienummer, programvareversjon...) og datamaskinen (OS og miljø).
– XXX_SupportRead.txt er en 30-sekunders datainnsamling av sensorutgangen. Sensoren skal være i ro under denne innsamlingen.
– XXX_SupportSystemRegister.txt er en kopi av det komplette systemregisteret til sensoren.
Når prosedyren er fullført, må du sende disse 3 files på e-post på TEG-ECR-support@tdk.com Figur 7: Tronics Evalueringsverktøy – «Andre»-fanen

8. TAB#5: Kompass / Plan
I den siste fanen, med et GYPRO®-produkt, kan du se et sanntidskompass som ligner på kompasset på hovedfanen, men med en samtidig visning av vinkelhastigheten. Hvis du har en AXO®-sensor, kan du se et plan som skråner eller er plassert i henhold til akselerometerets utgang.9. Innstillinger og om evalueringsverktøy
På innstillingsfanen har du tre parametere hvis du vil endre noe under programvarebruken:
– Leseskjerm: Du kan deaktivere kartvisning i "Reading GYPRO®"-fanen for å optimalisere datamaskinytelsen.
– Roll / Heading: Du kan deaktivere "auto-kalibrering" av Roll / Heading-displayet. Som standard, i begynnelsen av rulle/kurs-bruken, utføres en autokalibrering. Denne kalibreringen beregner den innledende forskyvningen og fjerner den under sensoravlesningen.
– Manuell tilkobling: Denne parameteren kan brukes hvis du har flere enheter koblet til datamaskinen, eller du ønsker å bruke RS422-tilkoblingen (i dette tilfellet, vennligst se MCD012 Teknisk merknad).Hvis du klikker på "Om Tronics Evaluation Tool", vil en pop-up vises med informasjon om programvareversjonen:

For ytterligere detaljer

Du er nå klar til å bruke Evaluation Kit og Tronics Evaluation Tool-programvare.
Vær oppmerksom på at de nyeste versjonene av alle dokumenter relatert til GYPRO® eller AXO® sensorer og evalueringssett kan lastes ned fra Tronics webnettstedet: sensordatablad, brukermanualer for evalueringssett, programvare, etc.

Tilgjengelige verktøy og ressurser

Følgende verktøy og ressurser er tilgjengelige på GYPRO® og AXO® websider av Tronics webnettstedet.

Punkt	Beskrivelse
Dokumentasjon og tekniske notater
	GYPRO4300 – Datablad
	AXO315 – Datablad
	GYPRO2300 / GYPRO2300LD – Datablad
	GYPRO3300 – Datablad
Mekanisk verktøy
	AXO315 og GYPRO4300 – 3D-modell
	GYPRO2300 & GYPRO3300 – 3D-modell
Evalueringssett
	Tronics EVB3 – Evalueringstavle Evalueringstavle for AXO315 og GYPRO4300, kompatibel med Arduino Leonardo og Arduino Yùn
	Tronics EVB2 – Evalueringstavle Evalueringstavle for GYPRO2300-serien og GYPRO3300-serien, kompatibel med Arduino Leonardo og Arduino Yùn
	Tronics evalueringsverktøy – programvare
	Tronics EVB3 – Brukerhåndbok
	Tronics EVB2 – Brukerhåndbok
	Tronics Evaluation Kit – Hurtigstartguide
	Tronics Evaluation Tool – Programvarebrukerhåndbok
	Tronics Evalueringsverktøy – Arduino Firmware

Skulle du støte på problemer mens du bruker GYPRO® eller AXO® Evaluation Kit, vennligst kontakt Tronics teknisk støtte ved å sende en e-post til TEG-ECR-support@tdk.com.

©Copyright 2024 Tronic's Microsystems SA.
Alle rettigheter forbeholdt.
Spesifikasjonen kan endres uten varsel.